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1、 宏泰伟业宏泰伟业VER1.1VER1.1ACSACS技术简介技术简介( (客车客车) ) 宏泰伟业宏泰伟业主要内容主要内容离离 合合 器器 行行 程程档档 位位 信信 号号换换 档档 力力 信信 号号节节 气气 门门 信信 号号车车 速速 信信 号号转转 速速 信信 号号制制 动动 信信 号号ACS电控单元电控单元离合器操纵机构离合器操纵机构信息显示单元信息显示单元 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS系统简介系统简介 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS系统简介系统简介ACS ACS 电控单元电控单元采集原车转速、车速、节气门、制动信号显示、报警单元采集换档杆位置档位传感器换档力传感器离合器行程传感器离合
2、器操纵机构(包括电机)采集驾驶员对换档杆施加的力ACS控制核心部件,收集各传感器数据进行综合运算输出控制离合器离合器操纵机构总成,用于执行电控单元对离合器的控制档位显示、故障显示及报警、误操作蜂鸣提示 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS系统简介系统简介 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS系统简介系统简介 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS系统简介系统简介 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS系统简介系统简介 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS系统简介系统简介ACS ACS 电控单元电控单元软件模块生成 显示指令软件模块生成 离合控制指令显示、报警单元显示档位 及状态发生ACS工作需要的传感器信号执行离合器 结合、分离动作,配
3、合换档信号处理分析然后控制离合器动作信号传送信号模块指令传送行程反馈离合器操纵机构离合器行程传感器指令传送 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS系统简介系统简介ACS ACS 电控单元电控单元软件模块生成 显示指令软件模块生成 离合分离指令显示、报警单元显示当前档位及状态档位同换档力传感器组合识别换档状态执行离合器分离动作,响应换档识别换档请求,生成离合器控制指令信号传送档位传感器换档力传感器指令传送行程反馈离合器操纵机构离合器行程传感器指令传送 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS系统简介系统简介执行离合器结合动作,响应加速操作ACS ACS 电控单元电控单元软件模块生成 显示指令软件模块生成 离合结合指令
4、显示新换入档位及状态档位同换档力传感器组合识别换档状态识别换档完成,根据节气门等信号生成结合控制指令信号传送档位传感器换档力传感器指令传送节气门、转速、车速、制动信号信号传送显示、报警单元显示、报警单元指令传送行程反馈离合器操纵机构离合器行程传感器 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS系统性能系统性能v 换档时离合器完全结合时间:换档时离合器完全结合时间: 3 S 3 Sv 宏泰伟业宏泰伟业开发团队开发团队 宏泰伟业宏泰伟业试验台架试验台架电控单元高低温试验台电控单元仿真试验台电控单元检测台 宏泰伟业宏泰伟业试验台架试验台架拉索式离合器机构试验台1液压式离合器机构试验台拉索式离合器机构试验台2 宏泰伟
5、业宏泰伟业ACSACS电控单元电控单元 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS电控单元电控单元CPU将采集到的信号通过软件分析计算,输出PWM脉冲来控制操纵机构电机,从而实现离合器控制。采集档位、换档力、节气门、转速、车速、制动等信号信号采集模块电源模块内部芯片5V供电 外部传感器12V供电驱动回路12V供电 同外部故障诊断系统通讯,同外部显示单元通讯K线通讯模块CPU CPU 微处理器微处理器 控制软件控制软件 将CPU输出的PWM信号放大输出驱动离合器操纵机构电机PWM驱动模块输出至外部外部输入输入CPU供给各内部模块CPU输出CPU输出输出至外部输出至外部同整车CAN进行数据通讯CAN通讯模块 宏
6、泰伟业宏泰伟业ACSACS电控单元电控单元控制参数初始化读取各软硬件模块初始化设置 初始化模块数据采集模块完成各传感器数据采集(部分数据中断采集) 同外部故障诊断系统通讯,同外部显示单元通讯通讯模块将各运行参数综合运算,通过PWM脉宽调制实现离合器操纵机构电机控制运算控制模块系统主流程系统主流程软件系统主控部分,支配各功能模块协调工作故障诊断及处理模块实现各部分故障诊断及故障处理 完成部分数据检测、提供系统定时时钟、扫描系统工作状态定时中断模块顺序执行顺序执行中断执行中断执行同整车CAN通讯预留CAN模块中断执行顺序执行顺序执行 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS档位传感器档位传感器 宏泰伟业宏泰伟
7、业ACSACS档位传感器档位传感器安装在变速器换档轴上,随着换档而改变位置档位磁铁柱档位信号磁铁柱发出的磁力线霍尔元件档位开关信号转换模拟信号模块N档霍尔1档霍尔2档霍尔3档霍尔4档霍尔5档霍尔R档霍尔 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS换档力传感器换档力传感器 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS换档力传感器换档力传感器换档力磁铁柱换档力信号磁铁柱发出的磁力线霍尔元件换档力开关信号转换模拟信号模块1#霍尔2#霍尔3#霍尔复位弹簧换档拉杆换档拉杆 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS信息显示单元信息显示单元 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS信息显示单元信息显示单元将接收到的数据转换成显示编码显示,控制蜂鸣器鸣响电源模块内部芯片5V供电接收ACS电控单元发送的数据K线通讯模块CPU CPU 微处理器微处理器 软件软件 将CPU输出的显示数据转换为LCD显示编码驱动LCD显示LCD驱动模块外部输入输入CPUCPU输出蜂鸣报警模块误操作蜂鸣提示故障蜂鸣报警LCD显示模块档位及信息数据显示供给各模块CPU输出 宏泰伟业宏泰伟业ACSACS离合器操纵机构离合器操纵机构液压式机
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