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2.动态性能分析 对于低阶系统，其单位阶跃响应容易求得，利 用时域分析方法可以非常精确的分析系统的动 态性能。而对于高阶系统，利用根轨迹分析方 法，通过主导极点对动态性能的影响的分析， 从而近似分析了系统的动态性能。 2011-2-24 11 3.稳态性能分析 当时间t趋于无穷大时，稳定系统输出的状态，称 为系统的稳态。系统稳态响应的优劣程度，主要是 看系统在稳态时实际输出状态与希望输出状态之间 的差距，即稳态误差。稳态误差的大小是衡量系统 稳态性能的重要指标，是系统控制精度或抗干扰能 力的一种度量。而影响稳态误差的因素有三个： 系统的类型、开环放大系数、输入信号 2011-2-24 12 3.稳态性能分析 对于时域分析方法，可以利用拉式逆变换或终 终值定理求出系统的稳态误差。 对于根轨迹分析方法，在根轨迹图上，原点处 的极点数对应于系统的类型，根轨迹增益与开 环增益仅仅差一个倍数，对于典型的输入信号， 稳态误差的求解非常方便。 2011-2-24 13 总结 时域分析主要通过响应曲线分析系统性能，时 域上直观，适合于低阶系统的精确分析。 根轨迹分析从开环系统的零极点出发，绘制系 统的根轨迹，主要通过根轨迹来分析系统的性 能，s域上直观，适合于
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