恒远物联DTURTU通信协议

1、通信协议V2.0目录2约定3协议基本格式4通信协议6OxAO链路操作60x00注册登录60x01心跳数据包60x88控制操作指令70x01图像操作70x02图像操作实时取图70x04服务器请求图像数据帧用于补传（单帧）70x05服务器请求图像数据帧用于补传（多帧）8OxAA数据传输90x10上传图像数据9OxEE设备向平台透传数据9OxFF平台向设备透传数据9OxFO终端相关操作100x10远程获取图像100x55重启设备100x88下发时钟10约定1 数据从左至右排列，包头为第一字节，依次类推；2 每一条完整的命令为一个数据包；3.16进制数据模式；4通信最大数据长度为1400字节。5校验算

2、法CRC166 转议码：发送流程：0x55 - 0x54 0x010x54 - 0x54 0x02数据报文中，除包头包尾外，其它任何字节出现0x55都需要进行转义接收流程：0x54 0x01 - 0x550x54 0x02 - 0x547. BCD(8421 码)8. string 以0结束，如:” abcl230”，字节长度:7Byte9. 设备 ID, 16 进制(8Byte)io指令除有特定回复夕L都需要有一个对应的通用回复协议基本格式终端收发：格式（TCP/UDP通信）长度(Byte)名称描述1包头1长度低位1长度高位1命令类别1命令字1命令序号低位1命令序号高位2扩展信息包括序号，加

3、密等其它扩展1状态8设备ID16进制设备号，不足前面补08Torken8Byte通信令牌N数据区传输的数据1CRC低位1CRC高位1包尾扩展信息段:高8位低8位1514131211109876543210字段说明：A包头包尾：0x55：B. 命令长度：整条命令数据的长度，包括“长度”本身及包头包尾,CRC校验位；C. CRC：由“包头”至“数据”的所有字节的CRC16运算值； 即：包头,长度:低位，长度:高位，命令类别,命令字，用户ID,数据。D. 命令执行状态,0x00成功0x01失败0x02主动发送0x03不支持E. Torken:除设备发起登录时，不需要发送此字段外，所有其它指令，均需有

4、此字段，设备 与服务器在建立连接后，以此字段来区分是否合法链接发来的指令，防止强行伪造信息包。文档记录日期修改人员描述2015-12-10恒远物联初始发布通信协议OxAO链路操作0X00注册?回复所有设备端收到的指令，都需要检查当前通信令牌是否匹配，如果不匹配.那么认为是非法服务器发 来的指令，不予响应，特别是UDP指令，需要处理0X01心跳数据包数据区：无0x88控制操作指令0x01图像操作消息体名称长度(byte)备注类型I0x01:开始上传照片0x00:停止上传图片拍摄间隔I单位：秒0x00:连续拍摄 其它值:拍摄间隔图像大小I0x05: 320 * 2400x07: 640 * 480

5、0x09: 800 X 600OxOA: 1024X768OxOB: 1280X960OxOC 1600X12000x02消息体名称长度(byte)备注图像大小10x05: 320 * 2400x07: 640 * 4800x09: 800X600OxOA: 1024X768OxOB: 1280X960OxOC 1600X12000X04服务器请求图像数据帧用于补传（单帧）服务器向设备请求图片帧 消息体名称长度(byte)备注唯一编号2当前图像在设备中的唯一编号帧序号2帧序号帧大小1512Byte的倍数0X05服务器请求图像数据帧用于补传（多帧）服务器向设备请求图片帧 消息体名称长度(byte

6、)备注唯一编号2当前图像在设备中的唯一编号帧大小1512Byte的倍数帧数量1需要补传的帧数量,不超过255帧帧序号2帧序号，列表OxAA数据传输0x10上传图像数据消息体名称长度(byte)备注类型I0:实时图像1:历史图像图片长度4Uint32型，小端模式帧序号2当前帧序号唯一序号2小端，设备的唯一序号帧大小I512Byte的倍数图像数据N回复:名称长度(byte)备注唯一编号2当前图像在设备中的唯一编号帧序号2帧序号OxEE设备向平台透传数据OxFF平台向设备透传数据OxFO终端相关操作0x10远程获取图像参数区：1 ByteN = 3： 160X120N=5： 320X240N=7： 640X