托盘输送机设计论文带图纸

1、西安文理学院机械电子工程系本科毕业设计（论文）题 目 托盘输送机设计 专业班级机械设计制造及其自动化08级2班 学 号 08102080204 学生姓名 杜 勇 指导教师 周毓明 设计所在单位 机械电子工程系 2012年5月托盘输送机设计摘要：Modern enterprise production lines typically use the international advanced assembly line. Combined with production of transport system which is suitable to that. The effects of

2、stress in production, need more modern transportation system. Many enterprise logistics level or stay in artificial handling of the original state, in order to change this personnel labor strength present situation, the design vertical conveyor to replace artificial from tall buildings to the ground

3、 handling the high strength. To the physical and mental health of the staff and service life.This paper summarizes the principle of work of the belt conveyor, belt conveyor to commonly used were explained, and detailed analysis of the features of the various solutions then for the advantages, disadv

4、antages and design the application range of the big conveyor, according to the work involved explains conveying system of the various parts of the parameter selection basis and the connection method, and then the whole system of the assembly drawing. Vertical conveyor also can carry personnel can

5、9;t handle items, and in protecting environment beneficial, in production can improve labor productivity, improve the production environment, to reduce the production cost, the reduction of labor intensity. From the vertical orientation conveying both inside features: simple structure, low cost, hig

6、h efficient manufacturing for vertical lose, send covers an area of less, safe and reliable, automatic input and output, two-way operation, automatic control, analysis can prove to design manufacturing vertical orientation conveyor belt conveyor is benefit to the enterprise's survival and destin

7、y. Key words： conveyor Conveying system Vertical orientation目 录第一章 绪论11.1选题目的和意义11.2本课题在国内外的研究状况及发展趋势11.3 主要研究内容1第二章 概述32.1垂直托盘式输送机32.1.1 托盘式输送机的分类32.1.2 应用范围及主要优缺点32.1.3 布置形式42.1.4 主要部件42.2底板52.3.驱动装置52.4张紧装置52.5机架5第三章 设计方案的确定63.1设计目的63.2设计方案6第四章 设计计算94.1确定链条参数94.1.1 链节参数94.1.2 输送功率94.1.3 链条长度114.2

8、确定链轮及轴的参数124.2.1 链轮的参数124.2.2 链轮轴的参数134.3 确定运输单元参数154.4 确定托板参数164.5 确定连接器194.6 确定链条轴销204.7 确定水平滚动装置214.8确定轴承、轴承盖及润滑224.8.1 确定轴承：224.8.2 确定轴承盖：234.8.3 润滑方式及润滑油的选择：234.9 确定电动机244.10 确定机架244.10.1 机架的结构选择244.10.2 机架的制造和材料254.10.3 机架的结构参数254.11 确定联轴器264.12 确定张紧装置26第五章 输送机安装与调整285.1安装顺序285.2 安装技术要求295.2.1

9、 机架的安装295.2.2 轨道的安装295.2.3 主要部件的安装295.3 输送机的调整30总结31致谢32参考文献33附录34第一章 绪论1.1选题目的和意义本课题研究的是托盘输送机的设计，能培养我们独立解决实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合应用，也使我们的设计，计算和绘图能力得到全面提高，熟悉托盘输送机的各部分功能与作用，对主要部件进行设计用于计算，解决在实际使用中容易出现的问题并大胆的进行创新设计。目前，国内企业的物流相对一些工业不是很发达的国家来说是比较快的，物流只有考快速的运输，输送有很多种，而在企业中往往不能缺少的是仓库的物流运输，为了满足市场

10、出现高峰期、良好的物流条件、企业利润更高及员工舒适、安全生产的目的；采用垂直输送机的自动控制进行物品运送，既可以提高整个企业的生产效率，又有利于企业仓库的物流管理和工人舒适安全生产。1.2本课题在国内外的研究状况及发展趋势随着科学技术的迅速发展，市场竞争日趋激烈，在机械制造中，运输工业已成为国民经济支柱产业之一，其在国民经济中所占比重和作用越来越重要，世界各国经济发展历程证明了这一点。改革开放以来，随着市场经济的发展，商品流通的增加，物质的不断丰富，生活水平的提高，人们在追求商品外在质量提高的同时，主要还是追求商品内在质量提高，保证内在质量就需要快速的运输来实现。近年来人们的消费需求的扩大，运

11、输工业随之迅速发展，在我国国民生产总值中已占到10%以上，与经济发达国家的差距正在逐步缩小。我国的运输机械发展起步与20世纪40年代末，从改革开放前少数几种水平落后的单机起，到70年代，在借鉴进口设备和技术的基础上，运输机械的生产发生了一个巨大的变化，大量填补国内空白的运输机械问世，品种规格不断增加，出现了大量专业的运输机械生产企业，形成了一批专业化生产的骨干企业。许多研究机构着手研究运输机械，大专院校也纷纷设立运输专业，先后成立了全国性的协会、学会、标准化机构，出版了各种专业期刊，形成了一个独立的运输行业部门，也是原机械工业部管理的14个大行业之一。进入20世纪80年代，除继续增加新品种外，

12、在产品的技术水平和内在质量、性能等方面有了很大进步，从注重数量向注重质量和性能方面发展，产品的技术水平与国外先进水平的差距在缩小。 纵观世界各国运输机械的发展的现状，对今后的动向，可归纳如下：1.大型化；2.重视“三化”，逐步采用国际标准；3.实现产品的机电一体化；4.人机工程学的应用。 1.3 主要研究内容1.总体设计和传动部分的设计，拟订传动方案、并对传动方案进行对比，优化设计;2.输送机输送能力与托盘宽度及提升速度的计算;3.用AutoCAD及相关绘图软件绘制输送机的工程图及总体布置图;4.撰写毕业论文第二章 概述目前，国内企业的物流相对一些工业不是很发达的国家来说是比较快的，在快速的物

13、流中，应用手段可以满足企业要求呢？显然，物流只有考快速的运输为了满足市场出现高峰期、良好的物流条件、企业利润更高及员工舒适、安全生产的目的，可以采用垂直输送机的自动控制进行物品运送。既可以提高整个企业的生产效率，又有利于企业仓库的物流管理和工人舒适安全生产。下面介绍一些垂直托盘输送机的情况。2.1垂直托盘式输送机2.1.1 托盘式输送机的分类2.1.2 应用范围及主要优缺点2.1.3 布置形式2.1.4 主要部件链条结构简单，加工容易，重量小，现已被广泛应用。（3）铸造链铸造链的构造与冲压链一样，不同的是它是铸造的，一般用球墨铸铁制造，也有的用可锻铸铁或高牌号的灰铸铁制造。由于铸铁的抗拉强度低

14、，故铸造链截面尺寸和重量均较大。配有这种链条的托盘式输送机已用于国内一些铸造厂。（4）环形链环形链链条简单易制，在垂直和水平面内均可弯曲，因此弯曲托盘式输送机已用它作牵引构件。其缺点式环节间的接触面磨损较快，使链条节距变大，链条伸长，因而输送机的运行不平稳。 （5）可拆卸链可拆卸链条用可锻铸铁制成，更多的使用钢材冲压制造。其最大优点是装拆极为方便，但托盘式输送机目前极少采用这种链条。2.2底板底板是托盘式输送机的承载构件。一般可分为鳞板和平板两种。采用螺栓或焊接与牵引构件联接在一起。它的结构型式取决于被输送的物料或成件物品的输送量、物理特性和它在底板上的放置形式；其材质则取决于被输送的物料或成

15、件物品的化学、物理特性及受力情况。例如，输灼热物品的输送机，宜用钢或铸铁制的波浪型鳞板；输送易碎物品的垂直输送机，则宜采用木质的有挡边的托盘平板。2.3.驱动装置由于托盘式输送机的速度低，只靠减速器不易满足大减速比的要求，因此，一般均采用综合式的传动机构（减速器和电动机综合在一起），有时除减速器外，还需要配置齿轮等减速设备构成的开式传动机构。在一般的情况下，托盘式输送机大多采用多速度。运输工艺的变速要求在减速装置中安设变速机构。托盘式输送多用单驱动，只有对特别高重载输送机，才采用多点驱动。2.4张紧装置螺旋张紧装置是托盘式输送机常用的张紧形式。这种装置突出的优点是结构简单、尺寸紧凑，缺点是需定

16、期检查和张紧。张紧行程一般有200、320、500和800四种。2.5机架托盘式输送机的机架有主动轮装置支架、从动轮装置支架、中间支架等，输送机中间的供滚轮行走用的水平支承轨道，一般每13m制成一节。托盘式输送机都是采用叠加式的机架机构。用于生产水平线中的托盘式输送机，在操作区段上往往还装设各种形式的栏杆，以保证安全.第三章 设计方案的确定3.1设计目的现代企业的生产流水线一般都采用国际的先进的流水线。与生产相配合的运送系统要以至相适用。在生产压力的作用下，需要更加现代输送系统。在当今计算机技术、自控技术和数显技术大发展的年代里，更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在运输机械上应用计算机

17、技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。许企业的物流水平还是停留在人工搬运的原始状态，为了改变这种人员劳动强度大现状，设计垂直输送机来代替人工从高楼搬运到地面的高强度工作。有利于人员的身心健康和寿命。垂直输送机还可以搬运人员无法搬运的物品，而且在环境保护方面有利的，在生产方面可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，降低劳动强度。3.2设计方案图3.1 Z型方案方案（一）：Z型对于生产线上有限空间的连续输送场合，连续垂直托板输送机是最佳的选择。垂直升降机以其安全可靠、运输平稳、工作效率高、占地面积少而广泛用于啤酒、饮料、烟草、医药、家电组装等行业。 Z型连续循环垂直托板

18、输送机适用于输送量大（高达2000箱/时）、连续升降的垂直升降场合，常用于输送物件上车进行物件外流或楼层之间的物件调度输送。 Z型连续循环垂直托板输送机设计时不需要考虑托板返回时与物件的干涉问题。Z型连续循环垂直托板输送机特点：机构简单、制造成本低高效率连续垂直输送占地面积少 安全可靠 自动输入和输出 可双向运行 全自动控制图3.2 C型方案方案（二）：C型连续循环垂直托板输送机适用于驳接流水作业生产线及其他需要连续、自动地垂直输送箱体货物，具有安全可靠、运货量大、运输平稳、安装占地少，可双向运行、自动输入和输出等特点，配以自动控制系统，可完全实现箱体货物垂直输送的连续化和自动化，广泛用于啤酒

19、、饮料、烟草、医药、家电组装等行业。C型连续循环垂直托板输送机适用于楼层之间的物件调度输送，与Z型相比具有以下特点：机构更复杂、检测更困难高效率连续垂直输送占地面积比前者大 安全可靠 自动输入和输出 可双向运行，而且链条间有一定干涉性 可全自动控制存在托板与物件干涉问题，较难实现设计、制造较难，制造成本较高 图3.3 E型方案方案（三）：E型连续循环垂直托板输送机适用于多层楼房库的成件物进行任意楼层的之间的垂直输送及其他需要连续、自动地垂直输送箱体货物，具有安全可靠、运货量大、运输平稳、安装占地少，多层双向运行、自动输入和输出等特点，配以自动控制系统，可完全实现箱体货物垂直输送的连续化和自动化

20、，广泛用于啤酒、饮料、烟草、医药、家电组装等等混合仓库。 E型连续循环垂直托板输送机与前两种相比具有以下特点：机构较复杂、检测困难不能高效率连续垂直输送占地面积比前两者多，重量比前两者重 安全可靠，输送物件重量可以比前两种重 自动输入和输出 可双向运行，而且链条间干涉性大 可全自动控制，稳定性差多层楼任意调度存在多层干涉问题，很难实现设计、制造困难，制造成本高 输送功率大，提升速度不能过快，一般在0.4m/s左右根据上述三种方案的比较，选择方案（一）为最佳，因为它的适应范围比较大，而方案（二）用于输送物件上车进行物件外流时，汽车必需开入室内，给工业储仓带来管理困难和浪费空间和资源；方案（三）的

21、效率低；机构较复杂、检测困难；存在多层干涉问题，很难实现；设计、制造困难，制造成本高等缺陷。第四章 设计计算4.1确定链条参数 链节参数 因为输送速度V=0.5米/秒，可知它属于低速链传送。根据V<0.6米/秒时滚子链传动的设计要求可知：在结构允许情况下，应该尽量采用较大的链轮直径以降低链条拉力，一般应保证链轮与链条啮合的齿数大于35。根据设计要求，链条的节距在2530mm范围内，查1984年机械零件设计手册表3.6-1套筒滚子链的技术规格得，取链号TG254节距=25.40mm；排距pt=29.29mm；滚子外径（max）d1=15.88mm；内链节内宽（min）b1=15.75mm；

22、销轴直径（max）d2=7.92mm ；套筒内径（min）d3=7.97mm； 内链节外宽（max）b2=22.61mm；外链节内宽（min）b3=22.66mm；单排销轴长度（max） b4=33.5mm；销轴止锁端加长量（max）b7=5.4mm；链条通道高度（min）h1=24.39mm；内链板高度（max）h2=24.13mm；外链板与中链板高度（max）h3=20.83mm；弯链板尺寸（min）：外侧凹坑半径L1=10.54mm,内侧凹坑半径 L2=12.19mm,间隙C=0.13mm；单排极限拉伸载荷（min）Q=55600N；单排重量q=2.60kg/m。4.1.2 输送功率根据

23、上述事例资料可得常用冰箱的一般参数：表4.2冰箱的一般参数尺寸（mm）重量（kg）500×600×16006575设计总输送力：F>（6575）×9.8×6 N=38224410 N理想实际总输送功率：P= FV>（38224410）×0.5=19112205 W设计理想输送功率要大于理想实际总输送功率，取设计理想输送功率P1=2500W。输送机输送时的阻力功率P2，其阻力计算如下：1.直线段压阻力计算对于承载分支： Wz=（q0+qM）（L´±hz）g (式4.1)向上输送时取“”号，向下输送时取“+”号。对于

24、空载分支： Wz´=q0（L´±hz）g 向上输送时取“”号，向下输送时取“+”号。 式中Wz 承载分支直线段运动阻力，N；Wz´ 空载分支直线段运动阻力，N；L´ 直线段的水平投影长度，m，根据图形可得L´=1.26 m；hz 直线段的提升高度，m； 直线段内行走部分的运动阻力系数，阻力系数于结构型式和工作条件有关，可按式（13-19）或按文献2=0.12q0 行走部分单元长度的质量，kg/m，可按（13-15）近似计算；式（13-15）：q060B+AB 底板宽度，m；A 低板重量系数，见表13-9，根据要求查得A=45q060B

25、+A=60×0.7+45=87 kg/mqM 底板上单元长度物料得质量，kg/m，对于成件物品qM=Gv/aGv 成件物品的单件质量，kg， 取平均值Gv=70kg；a 成件物品的间距，m， 经过计算可得a=2.5m。 qM=Gv/a=70/2.5=28 kg/m 则考虑极限值。当承载且向下输送时最大，输送机在载荷作用下的工作条件良好，其摩擦系数为=0.05，g=9.8 m /s² W1=Wz=（q0+qM）（L´hz）g=0.05×（87+28）（0.12×1.26+15）×9.8=853.77012N阻力功率：P11 =FV=85

26、3.77012×0.5=426.88506 W2.曲线段压阻力计算对于承载分支： Wq=Sq(-1)+（q0+qM）（Lq±hq）g (式4.2)向上输送时取“+”号，向下输送时取“-”号。对于空载分支： Wq´=q0（Lq±hq）g 向上输送时取“+”号，向下输送时取“-”号式中Wq 承载分弯曲段运动阻力，N；Wq´ 空载分支直线段运动阻力，N；Lq 直线段的水平投影长度，m，根据图形可得L´=194.59/2=0.097295 mSq 弯曲段绕入点张力，N，Sq=7000 N；hq 弯曲段的提升高度，m， 根据图形可得hq= L&

27、#180;=0.097295 m 阻力系数，见表13-13或按（13-22）计算；查表得=1.083则考虑极限值当承载且向下输送时 ，输送机在载荷作用下的工作条件良好，其摩擦系数为=0.05。W2=Wq= Sq(-1)+（q0+qM）（Lq±hq）g=0.05×7000×(1.083-1)+（87+28）（0.12×0.097295±0.097295）×9.8=35.19048204 N因为有7段弯曲段，则阻力功率：P12 =7FV=7×35.19048204×0.5=123.167 W3.导料装置得阻力计算可以能

28、量来计算：W=Pt=m=×70×=8.75 J一般情况在0.5m/s的输送速度下要求低于0.1s 的时间内完成加速到与链板同速的任务。则可以得出阻力功率P13W/t=8.75/0.1=87.5 W，在正常得情况下不会太大，一般在输送很重的物品时才能达到500 W以上。这样选择功率P1P11+ P12+ P13=426.88506+123.167+87.5=637.55 W考虑链条的摩擦、物件进入输送阶段的阻力、链板的绕度的影响等等其他的影响，为了克服它的影响取P1=1000 W 的功率。则取实际总输送功率P=3500 W=3.5kW，因此设计功率Pd=KAP查机械设计手册表

29、13-2-3得，表4.3工作情况系数KA载荷种类工作机原动机-电动机平稳载荷轻型输送机1.0由于V<0.6米/秒的低速链传动，载荷较大，静强度占主要地位。按静强度计算比用疲劳强度计算要经济，一般n48。功率Pd=KAP=3.5×1.0=3.5 kW作用在链轮的有效圆周力Ft=1000Pd/V=1000×3.5/0.5 kN =7kN链条静强度计算式为：n=Q/Ft=55600/7000=7.943>n48，强度要求满足，链条输送安全。4.1.3 链条长度根据设计尺寸要求：提升高度H=15米，平台伸出量为L3=1.2米左右，平台的厚度为500mm，每各板面的宽度为

30、0.8米×0.7米，如图4.1可得内、外链条的长度L。 图4.1 链条简化结构精确提升高度数值是由链条的节距决定的，15米的高度时的链条节数为n1=（15000194.6）/25.4=582.890节，则取n1=583节，精确提升高度实际数值为L2=583×25.4+194.6=15.0028米。平台伸出量也是由链条的节距决定的，1.2米的伸出量的链条节数为n2=1200/25.4=47.244节，则取n2=47节，实际平台伸出量为L3=47×25.4=1.1938米。平台的厚度也是由链条的节距决定的，500mm的平台的厚度时的链条的节数为n3=（500194.6

31、）/25.4=12.024节，则取n3=12节，实际平台的厚度为L4=12×25.4+194.6=499.4。输送单元的宽度为b=762，则链条的节数为n4=30节。链条过链轮啮合的链条节数为n5=6节。为了有利于调整链条和简化结构，在总体设计时有一定的链条长度不能设计机构的尺寸相吻合，经图4.1几何计算得n6=15.323节，取n6=16节。由图4.1的几何关系可得链条总的节数：n=2n1+2n2+2n3+2n4+6n5+n6=1396节链条的长度L=n=1396×25.40=35.4584米。4.2确定链轮及轴的参数4.2.1 链轮的参数1.链轮的直径由于结构可以看出链

32、条与链轮的啮合的角度是90°，即1/4节圆。由上述可得啮合时链轮的节圆的周长为： L>4×(35)×25.40=304.8508mm 由圆的周长公式：L=2r=d可以得 d=L/>(304.8508)/=97.021161.701mm 由节圆直径公式：d=/sin(180°/Z)可以得sin(180°/Z)= / d<25.40/(97.021161.701)=0.157080.26180为了保证链条的拉力，我们选取链轮与链条啮合的齿数为6左右，则L=4×6×25.40=609.6mm d=L/=609.6

33、/=194.042mmsin(180°/Z)= / d=25.40/194.042=0.13090查机械零件设计手册表3.6-11得，选取sin(180°/Z)=0.13053，则Z=24d=/sin(180°/Z)=25.40/0.13053=194.59mm，取d=194.6L=d=611.3225 mm 查机械零件设计手册表3.6-11得， ctg (180°/Z)=7.5958，cos(90°/Z)=0.99803顶圆直径： da=(0.54+ctg(180°/Z)=206.65mm查文献4表3.6-1套筒滚子链的技术规格得d

34、r=15.88 mm根圆直径： df=d-dr=194.59-15.88=178.71mm因为Z=24是偶数，所以Lx=df得最大齿根距离： Lx=df=178.71mm齿侧轮缘最大直径： dH=(ctg(180°/Z)-1)-0.8=166.53查机械零件设计手册表3.6-8链轮轴孔最大直径d0max和齿侧凸缘最大直径或排间槽最大直径dH得，取齿侧凸缘最大直径或排间槽最大直径dH=168mm，链轮轴孔最大直径d0max=115mm。 b4+d133.5+10 4.2.2 链轮轴的参数1.链轮轴直径1）从动链轮轴的参数确定：查文献1表13-2-8得，表4.4轴的载荷系数KF系数传动装

35、置-垂直或倾斜角>40º稳定载荷冲击载荷KF1.051.15根据条件可知KF=1.05作用在轴上的力F=KFFt=1.05×7kN=7.35kN用力学方法解决轴的规格尺寸问题，其单轮模型为： 77图4.2 单轮模型 按照设计要求外链与规定板之间的悬臂梁的极限长度为l=20mm，而作用在轴上的力为F=7.35kN。查机械零件设计手册得，平稳输送扭矩系数Kn=0.3，启动时轴的瞬时扭矩为 T=KnFtr=0.3×7×194.59/2=204.320Nm轴的弯矩为M=Fl=7.35×20=147Nm查材料力学得，材料为45钢的许应力=85Mpa

36、按照第三强度理论的强度条件： （式4.3）W=d0²/32 （式4.4）因此 d0²32/ （式4.5） d030.163mm综合上述，链轮轴孔为：30.163d0115mm同理可得当为双轮时，链轮轴孔为：65.859d0115mm2）主动链轮轴的参数确定：模型为： 7 7 7 7 图4.3主动链轮轴模型按照设计要求外链与轴承盖之间的悬臂梁的极限长度为l=20mm，而作用在轴上的力为F=7.35kN，轴的扭矩为 T=4Ftr=4×7×194.59/2=2724.26Nm输送单元的参数：d1=10mm，d2=20mm，a=860 mm轴的危险截面的弯矩为M

37、=14×30-7×10=350Nm查材料力学得，材料为调质钢W18Cr4V的许应力=320Mpa按照第三强度理论的强度条件： （式4.6）W=d0²/32 （式4.7）因此 d0²32/ （式4.8） d087.429mm综合上述，链轮轴孔为：87.429d0115mm，所以为了方便加工，无论是单轮还是双轮，取它们的轴为：d0=90mm。2.链轮轴长度d2+图4.4 4.3 确定运输单元参数1.运输单元宽度因为输送速度0.5米/秒，所以链条的速度为V=0.5m/s。根据查现实的事例资料可得设计要求，一般托板的厚度为1020mm，取厚度为14。由于是设计输

38、送冰箱等较大产品，现实中的直立型的冰箱一般是1.6米×0.6米 ×0.5米左右，因此可以设计理想状态下输送机的长宽，取0.8米×0.7米，则考虑链条与托板的间距，同时考虑链条的翻转，应该间距约等于半个链条通道高度与托板的厚度之和，两边间距和应该为D=（24.39/2+1020）×2=（22.19532.195）×2 mm，取D=30×2 mm，则输送单元的宽为b=760mm=0.76m。但是输送单元的宽度是由链条的节距来决定的，所以当输送单元的宽为b=760mm时，链条的节数为n=760/25.4=29.92节，取n=30节，则实际输

39、送单元的宽为b=30×25.4=762。2.运输单元高度输送机又考虑在升降过程，当冰箱到达垂直上升向水平平移转化运动时，有可能冰箱和拖板相互干涉。现将有下面计算解决：假设层与层之间的间距为h，则根据几何算法：最危险时，间距应大于1/4链轮周长与冰箱和链轮参数的差距之和，数学式为：h>/2×194.59/2+1600-2×194.59/2+（60+700）/2-500/2×2+500mm=2318.16315 mm考虑到冰箱要进行包装，取层与层之间的间距h=2500mm=2.5m3.运输单元长度输送机在输送时要考虑它的内外链条的间距。根据查资料可得，

40、一般的双链条输送时两条链条间距为d1=515mm，取d1=10mm，。根据查资料可得，一般的双链条输送时内链与托板的间距为d2=2535mm，取d2=30mm，则链条与链板之间的中心距为 d2+则输送单元的长为a=800+（20+10+33.5）×2 =927mm=0.927m。4.验算成件物品是由于人工装放的，所以在托板上的位置是任意。为了满足设计要求，则要求托板的宽度、长度其中一个必须大约斜放时的宽度。 a=800mm>=781.025mm b=700mm略小于=781.025mm 速度不高，又是人工装载，在装载时可以进行人工调整，符合设计要求。由上述可得输送单元结构尺寸参

41、数（mm）： a×b×h=927×762×2500。4.4 确定托板参数1.托板形状2.托板组成为了减轻输送机的整体重量，可以把托板中间的部分设计为空心的机构。托板的两端是要相互连接的，要保证一定的质量，因此，托板的两端采用钢板制造，中间采用重量较轻的常用铝合金ZAlMg5Si1材料，托板端头钢板头形状如下图：图4.5 托板端头钢板头形状3.托板宽度输送成件物品时，托板宽度根据成件物品的外形尺寸按下列关系式确定对于无挡边板式输送机： B=b+（50100）对于有挡边板式输送机： B=b+（100150）式中 B 托板宽度，mm； b 成件物品的最大横向尺

42、寸，mm。托板宽度B=600+（50100）=650700mm考虑其它因素，结合上述可得托板宽度B=700 mm。根据设计要求可以参考d=50.8+16=66.84.托板厚度d2=85=3。5.托板长度托板长度l=800。链板的板头的长度为l1=57，与空心铝合金相接合的尺寸为l2=15，则铝合金空心管的长度为l3=800-57×2+15×2=716。6.托板块数托盘的设计宽度是b=700，链板的宽度是托板块数nn=b/700/50.8=13.779514块其中链板一块的链板宽度为：由于内链板高度（max）h2=24.13mm，托板厚度节圆直径194.59mm，链轴d0=9

43、0mm，则链板的下侧与链轴的间距为d02=（194.5990）/216/2=44.295。由于链板的宽度是结构可以看出链条与链轮的啮合的角度是90°，即1/4节圆，而且链轮与链条啮合的齿数为6个，则知道链板之间夹角为150°，这样可以计算出链板的转动的角度为30°，为了便于链板的制造加工，而托板厚度将链板的转节处的弧度设计为直径为d=16。确定连接器1.连接器的高度内链板高度（max）h2=24.13mm，一般情况下，链条与托板的高度一致或略高一点，则可以得连接块的高度h=（24.1316）÷2连接块的高度的很小，则可以不使用连接块，直接使用轴连接器。销

44、轴相连接，另一端是链板中的双头螺栓相连接，则轴连接器两端的孔螺纹与销轴或双头螺栓的尺寸相配合。轴连接器与链条的连节的定制销轴连接的孔螺纹设计为M16×34，而轴连接器与双头螺栓连接的孔螺纹设计为M16×34，则中间的转动短轴的尺寸12×28，连接器的长度L=102，外经D1=36，销孔直径D2=6。（1）联接螺母连接器是使链条和链板相连接，是连接链板和链条的力传递的唯一零件。连接器主要是通过螺纹与链板或链条来相连接，在连接时力的传递主要是通过连接螺纹来实现的。在设计连接螺母时要考虑连接螺母能够有足够的直径尺寸空间使连接块放入，这样意味着连接螺母的直径尺寸要比连接块

45、直径尺寸要稍大一些。螺纹与螺栓相连接时，有一定的连接尺寸要求，经综合考虑，连接螺纹的尺寸可选用M16×34。在螺纹的尺寸参考下，为了保证连接块的安装要求，设定连接器的外圆直径为36。保证连接块的连接和一定的连接强度，与连接块的相配合处的连接螺母的壁厚设为11。为了保证连接块与连接螺母连接时，不产生相互摩擦而转动不灵活的现象，将与连接块相配合的直径尺寸设计比连接块的直径尺寸大于0.5以上的间隙，取连接螺母的配合直径尺寸为12.8。为了方便锥销的装卸，在连接螺母的左端钻一个直径6的通孔。其它尺寸参数及形状如下图：图4.6 连接螺母这样的情况下，应当选用较好的材料料制作，按文献4的材料参考

46、分析，可以选用普通钢45钢经过热处理，以保证直径12的质量要求。（2）联接轴在传动时，将连接块相连接处设计为半圆形，以便传动有很好传动质量和减轻连接块的传动力矩，长度设为16。在转动时，保证连接块保持稳定位置，连接块设计台阶，台阶的宽度为4，直径为16。为了更好的连接块的传动，采用两个锥销进行固定传动，锥销的相对位置尺寸为8。两块连接块要有连接的位置，则采用两个连接锥销，根据文献1选用圆锥销GB11986A5×12。其它尺寸参数及形状如下图：图4.7 联接轴4.6 确定链条轴销输送机输送时，链板的运动主要是通过连接器连接链条和链板，把链板的重量和物品的重量传递给链条轴销。在输送机输送

47、到顶部时，可以发现外链条轴销与内链条发生零件干涉问题，为了消除零件的干涉问题，将内、外链条轴销制造成一定的尺寸及形状，使外链条轴销绕过内链条。外链条轴销与内链条轴销是不同的，分别具有一定的形状，形状如下图：图4.8 内外条轴销外链条轴销的螺纹的尺寸为M16×34，弯曲段的高度为21.32，长度为46.55，直径为12，与弯曲段相接的段的直径为8，螺纹段与链条轴间距为61.6。内链条轴销的螺纹的尺寸为M16×34，螺纹段与链条轴间距为18。4.7 确定水平滚动装置（式4.9）781.025mm，因此 mm查表181参数系列可得比较接近的辊子长度 mm mm mm m。（式4.

48、10）781.025mm，因此，参数系列（式4.11）781.025/4.8确定轴承、轴承盖及润滑4.8.1 确定轴承：（1）型号选择因轴承没有承受轴向载荷，只是承受一定的径向载荷，转动的速度不高，同时要有利于装卸的方便。与链轮轴的配合的直径设计为d=80，在主动链轮轴上根据选用一对116型轴承。（2）强度验算根据轴承116参数，可知基本尺寸：外径D=125，宽度B=22，轴径向基本额定负荷Cr=36.5kN，轴径向基本额定静负荷C0r=31.2kN，重量W0.836kg等等。轴承受到的径向力为：左轴承 Fr1=2=2×=19.796kNC0r=31.2kN右轴承 Fr2= Fr1=

49、19.796kNC0r=31.2kN符合设计要求，安全。轴承为滚子轴承，则=3。查表7-2-52得Cr=36.5kN，而P=19.796kN，n=106.10r/min则轴承的寿命为：Lh=984.644h950 h符合设计要求的寿命。4.8.2 确定DSHDrL范围L系列L0重量kg1017719.60.5202002080260.072固定的孔的尺寸为4×10，它的定位尺寸为12×12mm²。图4.9 轴承盖 4.8.3 润滑方式及润滑油的选择：4.9 确定电动机1.选择电动机的类型按工作要求和条件，选用减速器与电动机相组合在一起的三相异步电动机，封闭式机构，

50、电压380V，Y型。（式4.12）（式4.13）（式4.14）机座号标称功率(kw)额定力矩(n.m)转速范围(r/min)转速变化率(%)重量(Kg)YCT180-4A425.21250-1252.5160YCT200-4A5.535.11250-1252.5218YCT200-4B7.547.71250-1252.5231YCT225-4A1169.11250-1252.5344YCT225-4B1594.31250-1252.5369因此有五种方案，综合考虑电动机装置的尺寸、重量、价格、额定力矩、转速变化率、转速范围、间速器的传动比，选定电动机型号为YCT1804A比较合理些。4.10

51、确定机架4.10.1 机架的结构选择垂直输送机在输送时要求机架的强度和稳定较好，不能有很大的晃动，因此选用网架式机架结构。主要以三角形和十字形结构为机架结构。4.10.2 机架的制造和材料为了方便搬运机架的材料和制造输送机的机架的结构，在制造时采用焊接机架的制造的方法。碳素结构钢Q235A为焊接机架常用材料，性能满足输送机机架结构要求。为了有利于焊接轴承盖的固定板，选用等边的角钢作为焊接的材料。因此输送机机架结构的材料选用热轧等边角钢（GB978788）。选用热轧等边角钢（GB978788）的参数为：表4.12热轧等边角钢的参数角钢号数宽度厚度圆弧半径截面面积²55065.55.68

52、84.10.3 机架的结构参数1）输送机机架参数：（1）机架单元高度输送单元的高度是2.5m，链条的节距是25.4。如果输送机每拆到一个输送单元的话，则为了有利于机架的稳定性、制造的工艺性及方便装卸，一个输送单元分成两块机架单元构成，则一个机架单元的高度为1.25m。这样的话，拆掉一个输送单元链条再次连接时会少40，意味着要少将近2个链节，一般情况在张紧装置中最大调节极限才有2个链节的空间。这样违背了安装的原则。这时采用由链条的节距来确定机架单元的高度，取100个链条的节距，则高度为25.4×100=2540=2.54m，接近2.5m，可行。则设计机架单元的高度可以为2.54/2=1

53、.27m。当拆卸某一机架单元时，其中有一个输送单元的高度将变为2.5-0.04=2.496m实际的极限值h=2318.16315 mm，不会影响输送的整体过程。因此取机架单元的高度值为h=1.27m。按照实际工厂的仓库建筑参数，2.54m基本是建筑的一层楼高的高度，这样，有利于使用客户自由选择输送的高度和自由选择输送符合输送规格尺寸的物件，有利于现在企业的物流管理。（2）机架单元宽度机架单元的宽度与输送单元的宽度762，链轮的直径194.6，轴承盖固定板与角钢的焊接位置关系和角钢的厚度有关。根据安装的尺寸要求取机架单元的宽度b=1007=1.007m。（3）机架单元长度机架单元的长度与输送单元

54、的长度927，链轮的宽度33.5，轴承盖与链轮位置关系和角钢的厚度有关。根据安装的尺寸要求取机架单元的宽度a=1152=1.152m。由上述可得机架单元的结构尺寸参数：（）a×b×h=1152×1007×1270。2）底座机架参数：（1）机架高度底座机架的高度与输送机伸出台的高度和汽车的车厢距地面的距离有关，输送机伸出台的机架的高度为550，车厢一般距地面的距离为1.2m左右。则底座机架的高度设计为1200-550=650，取为700。如有汽车的车厢距地面的高度不符合1.2m的尺寸，可以由地上浇注水泥柱时进行调节。（2）机架宽度机架的宽度略大于输送机的机

55、架单元的宽度，取机架的宽度为1170。这样有利于安装输送机，使其稳定性更加稳定和安装紧固。（3）机架长度机架的长度应略小于输送机伸出台，输送机的宽度及两倍的链轮直径之和（即底部两链轮的间距加直径值），这样有利于安装底部的水平导动装置，不会在安装时发生尺寸干涉的问题。根据装配的要求取机架的长度为2350。由上述可得底座机架结构尺寸参数：（）a×b×h=2350×1100×700。4.11 确定联轴器 4.12 确定张紧装置1.张紧装置的布置张紧装置的合理位置，不仅应保证牵引链在驱动装置的和驱动链轮或驱动脱离啮合时具有一定的初张力，而且应保证整机系统运行时全线牵引链均处于张紧状态。由于输送机是可以正反转的，所以可以违背在紧接驱动装置得绕出端得选择原则，选择在放置输送机底部位置。2.张紧装置的参数（1）链轮链轮采用与输送机的从动链轮相同的尺寸参数。（2）链轮轴为了更好地配合安装的要求，可以采用短轴链轮轴的方式，有利于单独对所处地链条进行调节。两边的张紧装置可以分别对