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文档简介
1、4编程:NC的基本原理文件管理编程帮助,随行夹具管理4.1 基本原理位置编码器和基准标记机床轴配备有用于记录机床工作台或者刀具位置的位置编码器。当机床轴移动时,对应的位置编码器就产生一个电信号,TNC判断该信号并计算出机床轴的精确位置。如果电源中断过一次,则计算出的位置不再对应机床导轨的实际位置,利用基准标记,当电源恢复时,TNC能重新建立这一对应关系。位置编码器的分度包含一个或几个基准标记,当被越过时,就向TNC发送一个信号。根据此信号,TNC按照机床轴的基准点判别位置,并对机床轴的位置重新建立显示位置的分配。基准系 在一个平面或者一个空间中定义一个位置需要有一个基准系,位置数据始终是参照一
2、个预先确定的点并通过座标来描述的。笛卡儿座标(直角座标系)是以三个座标轴X,Y,Z为基准的,座标轴相互垂直并在一个称为座标原点的点上相交。一根座标轴标志出沿座标轴方向离座标原点的距离,于是,在一个平面上的点要通过两个座标来描述,而在一个空间中的点要通过三个座标来描述。以座标原点为基准的座标称作绝对座标,相对座标是以某一已知点(基准点)为基准的,此点是由您在座标系范围内规定的。相对座标值也称作增量座标值。在铣床上的基准系在使用铣床时,您要使刀具的移动适应直角座标系,右图表示在直角座标系中是怎样描述机床轴的。右图表示为记住机床三根轴方向的右手法则:中指表示从工件向刀具看的刀具轴线的正方向(Z轴),
3、大拇指指向X轴的正方向,食指指向Y轴的正方向。TNC 426最多能控制5根轴,TNC 430最多可控制9根轴。U,V,W是辅助线性轴,和机床基本轴X,Y和Z一一对应,相互并行;旋转轴称为A,B和C,右下图表示分配给各个基本轴的辅助轴和旋转轴。极座标如果产品图是以直角座标标注尺寸,则您可用直角座标编写零件程序。至于零件图中的圆弧和角度,以极座标标注尺寸更为简单明了。然而,直角座标X,Y和Z是三维的,能描述空间的点;极座标是二维的,即能描述一个平面中的点。极座标具有自己的基准点圆心(CC),或称极心。平面中的一个位置能用下述方法确定:n 极径,从圆心到位置点的距离,和n 极角,基准轴与位置点和圆心
4、的连线的夹角。见右上图。 极心与角度基准轴的定义极心是通过在三个平面中的一个平面上输入两个直角座标设置的。这些座标也为极角PA设定了基准轴。极心座标(平面)角度基准轴X/Y+XY/Z+YZ/X+Z 工件绝对位置和增量位置工件绝对位置绝对座标是位置座标,是以座标系的基准点为基准的(座标原点)。工件上的每一个位置都是由自身唯一的绝对座标确定的。例1:绝对座标系中的孔尺寸孔1孔2孔3 X=10mmX=30mmX=50mmY=10mmY=20mmY=30mm工件的增量位置增量座标是以刀具最后编程的名义位置为基准的,用作相对(假设)基准点。当您以增量座标编写零件程序时,您要为刀具的移动编写程序,刀具是根
5、据前一名义位置和后一名义位置间的距离来移动的。所以,增量座标也称作尺寸链。要按增量座标对某一位置编程,在轴之前先输入前缀“I”。 例2:按增量座标标注孔尺寸孔4的绝对座标X=10mmY=10mm孔5,以孔4为基准孔6,以孔5为基准X=20mmX=20mmY=10mmY=10mm绝对和增量极座标绝对极座标始终是参照极心和基准轴的。增量座标始终是参照刀具最后一个编程名义位置的。选定座标原点产品图上把工件的某些形状元素,通常为一个角,标注为绝对座标原点。在设置座标原点之前,先要把工件校准,和机床轴一致,并在每一轴上把刀具移动到相对于工件的一个已知位置上,然后,把TNC的显示设置为零或者一个预先确定的位置值。这样就为工件建立了基准系,此基准将用于TNC的位置显示和您的零件程序。如果产品图是按相对座标标注尺寸,简单的是使用座标转换循环(参阅302页“座标转换循环”)。如果产品图标注的尺寸不适用于TNC,基准点就设置在工件上某一位置或某一角上,此点是最适合于减少余下的工件位置的尺寸。设置座标原点最快速、最容易和最精确的方法是使用HEIDENHAIN的三维触头。参阅新的触头循环说明书中“利用三维触头设置座标原点”章节。实例右图表示孔1孔4是根据座标为X=0,Y=0的绝对座标原点标注尺寸的,
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