第7章 微控电机ppt课件

1、第七章 微控电机主讲 李辉由NordriDesign提供nordridesign电机与拖动电机与拖动微控电机n微控电机微控电机:由驱动微电机和控制电机构成简由驱动微电机和控制电机构成简称为微控电机称为微控电机 . n控制电机控制电机:在自动控制系统中对信号进行传在自动控制系统中对信号进行传递和变换递和变换,用做执行元件或信号元件用做执行元件或信号元件.要求有要求有较高的控制性能较高的控制性能,如如:反应快反应快,精度高精度高,运行可运行可靠等等靠等等.本章主要介绍伺服电动机本章主要介绍伺服电动机,步进电动步进电动机机,旋转变压器旋转变压器,自整角机和测速发电机自整角机和测速发电机.伺服电动机伺

2、服电动机伺服电动机执行电动机），它将输入的电压信号伺服电动机执行电动机），它将输入的电压信号转变为转轴的角位移或角速度输出，改变输入信转变为转轴的角位移或角速度输出，改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电动机的转速与转号的大小和极性可以改变伺服电动机的转速与转向，故输入的电压信号又称为控制信号或控制电向，故输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。压。根据使用电源的不同，伺服电动机分为直流伺服电根据使用电源的不同，伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。动机和交流伺服电动机两大类。旋转变压器旋转变压器一、定义：当旋转变压器的定子绕组施加单一、定义：当旋转变压器的定子绕组施加单相交流电

3、时，其转子绕组输出的电压与转相交流电时，其转子绕组输出的电压与转子转角成正弦余弦关系或线性关系等函数子转角成正弦余弦关系或线性关系等函数关系。关系。二、分类：根据输出的函数关系的不同，旋二、分类：根据输出的函数关系的不同，旋转变压器可分为很多类，其中正余弦旋转转变压器可分为很多类，其中正余弦旋转变压器，线性旋转变压器较为常用。变压器，线性旋转变压器较为常用。三、正，余铉旋转变压器三、正，余铉旋转变压器自整角机自整角机定义：定义： 在自动控制系统中，常常需要指示位置和在自动控制系统中，常常需要指示位置和角度的数值，或者需要远距离调节执行机角度的数值，或者需要远距离调节执行机构的速度，或者需要某一

4、根或多根轴随着构的速度，或者需要某一根或多根轴随着另外的与其无机械连接的轴同步转动，这另外的与其无机械连接的轴同步转动，这样，就出现了自整角机，即用来实现自动样，就出现了自整角机，即用来实现自动指示角度和同步传输角度的一类控制电机。指示角度和同步传输角度的一类控制电机。测速发电机测速发电机定义：定义：测速发电机是一种测量转速的微型发电机，测速发电机是一种测量转速的微型发电机，它把输入的机械转速变换为电压信号输出，它把输入的机械转速变换为电压信号输出，并要求输出的电压信号与转速成正比：并要求输出的电压信号与转速成正比： U2=Cn测速发电机分直流和交流两大类。测速发电机分直流和交流两大类。步进电机 步进电动机又称为脉冲电动机， 是数字控制系统中的一种执行元件。 其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移， 即给一个脉冲电信号， 电动机就转动一个角度或前进一步。 .典型结构 按励磁方式分类， 步进电动机可分为反应式、 永磁式和感应子式。 其中反应式步进电动机用得比较普遍， 结构也较简单， 所以着重分析这类电