永磁同步无齿轮曳引机安装使用及维修保养手册

1、永磁同步无齿轮曳引机XIZIOTIS永磁同步无齿轮曳引机安装使用及维修保养手册杭州西子奥的斯电梯有限公司2004年4月1日安装、使用及维护保养前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏， 引起人员受伤，甚至死亡。安装、使用及维护保养过程中请严格按照规程操作，以确保设备正常及 人身安全。非专业人员严禁操作。一. 工作原理永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组 成。其原理是通过快速电流跟踪的变频装置和高精度的速度传感器（编码器） 的检测、反馈和控制，以同步转速进行转动，有与直流电机相同的线性、恒 定转距及可以调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮，通过曳引轮与钢丝 绳的摩擦来实现

2、电梯轿厢上、下运动的驱动装置。该机结合了交流电机和直 流电机的优点，用简便的交流变频装置来实现直流电机所特有的性能。二. 适用范围适用于用变频装置控制的垂直升降的各种客梯、医梯及客货梯等驱动曳 引机。三、产品优点：环保；低噪音；恒转距；咼效；体积小；运行平稳;节能；免维护；安全可靠。四工作条件与环境a. 海拔高度不超过1000米；机房内空气温度应保持在5-40C；永磁同步无齿轮曳引机XIZIOTISb. 供电电压波动与额定值偏差不超过土 7%c. 环境空气不应含有腐蚀性和易燃性气体；d. 环境相对湿度最湿月月平均应不大于90%同时该月月平均最低温 度应不高于25C；e. 曳引钢丝绳及曳引轮绳

3、槽表面不得有影响曳引性能的润滑剂及 其他杂物存在；f. 轿厢与对重装置和钢丝绳在曳引轮上的包角应满足GB7588中 9.3.1b的规定。五. 产品型号曳引机产品型号由类别代号、结构特征代号、主参数代号和变型更新代 号四部分组成。其通式如下：变型更新代号：用A B等表示。I主参数代号：额定功率的10倍,用阿拉伯数字表示。 结构物证代号：磁极对数，用两位阿拉伯数字及 字母“ P表示。类别代号：永磁同步无齿轮曳引机，用英文缩写语“ GETM表示。注：“GET1M取自“Gearless Elevator Traction Machine ” 的第一英文字母。标记示例：本公司生产的12对磁极，额定功率6

4、KV，第一次变型更新的永磁同步无齿轮曳 引机：GETM 12P 60A六. 结构型式永磁同步无齿轮曳引机为机电一体式，外转子的设计理念使转子与制动 轮合二为一，结构紧凑，外形美观；曳引轮为悬臂式；制动器、制动臂、杠 杆机构和压缩弹簧等组成制动装置；后置式的盘车装置既操作方便，又不影 响外观。七. 规格及技术参数永磁冋步电动机型号GETM16P43GETM12P60GETM10P95GETM 16P175GETM 16P250功率（kW）4.369.517.525额定载荷（kg）4001000100016001600额定速度（m/s）111.751.752.5曳引比2:12:12:12:12:1

5、极对数1612101616额定电压（V）290290290290290额定电流（A）1116264564额定转速（r/min）7595150152217额定频率Hz20192540.557.9转矩(N.m)547.5604604.811001100取大静载何（kg）18503000300055005500最大提升高度（无补偿）m3030305050最大提升高度（有补偿）m一5096105105防护等级IP40IP40IP40IP40IP40制动器电压（V）DC110DC110DC110DC110DC110编码器(HEIDENHAIN)ERN1387ERN1387ERN1387ERN1387ER

6、N1387主机重量（kg）265390550700700曳引轮节径（mm）510400445450450曳曳引绳根数45588引曳引绳直径（mm）810101010轮曳引绳节距1215151515曳引轮切口角（B）105o96o96o96o96o永磁同步无齿轮曳引机XIZIOTIS八. 吊运与安装1. 开箱及吊运在开箱过程中，应仔细核对装箱单中所列的部件，如有不符或缺少，或者 部件有损坏等情况，请及时与供应商联系或直接告知本公司。曳引机需存放 时，应存放在干燥通风的室内。在起吊时，用软绳的吊钩套进机壳上的吊环 后起吊，要保持平稳，不得有碰撞。2. 安装曳引机安装必须符合机房布置要求，在安装过程

7、中不得随意拆卸曳引机上 的部件，如有需要，则应由专业人员操作；另外应保持安装现场的清洁。注意：由于该曳引机转子有永磁体，故曳引机旁不能有铁屑等小的铁 质东西，以免被吸进电机。3. 电气接线电机在安装接线前，应先用兆欧表测量电机绕组、热敏开关、电机机壳之 间的绝缘电阻，三者之间均应大于2MD。主机电气的主要组成部分有：电机、热敏开关、限位开关、速度传感器和 双推电磁铁（制动器线圈）。其中电机、热敏开关和限位开关的接线都在接 线盒内。接线盒内端子见下图：12T1T T2UVW限位开关热敏电阻主机电源热敏电阻 限位开关进线主机电源进线无齿轮主机热敏开关触点接线要求如下：T1T2当电机过热时，MTC1

8、与MTC2动作，即T1和T2之间断开；当电机不过热 时，MTC1禾口 MTC2不动作，即T1禾口 T2之间导通。速度传感器连接线由专用插件连接，制动器接线在制动器接线盒内。注意：主机的电源进线相序要正确，如错相，则电机不能正常启动。此 时只需调换电机进线的任意两根线，但需重新进行编码器的相位调整。4. 电机自学习：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习；由于本电机转子是永 磁的，不需要进行磁场自学习，只需要进行电流自学习即可；在进行自学习 时，先打开抱闸（如有输出接触器则使输出接触器吸合），再将变频器Enable， 即将变频器的Enable（ 12端子）与+24V（19端子）短接，电机即

9、开始进行 自学习，自学习最好进行2遍以上；在自学习完毕后，应先断开Enable，再 切断抱闸（接触器）；然后必须进入Load setup将参数载入变频器；否则自 学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习。5. 速度传感器（编码器）永磁同步无齿轮曳引机采用的编码器是德国HEIDENHAI生产的带3个绝 对位置传感器的正余弦编码器（SESC，脉冲数为2048,接线有12根。具体 接线如下：Encoder typeShielded cableXE CONNECTOR PIN12345678910111213ERN138712B-C+C-A+A-0VB+5VE+E-F+F-5a4b4a6b2a5b3b1

10、b1a7b2b6a由于永磁同步无齿轮曳引机采用的速度传感器是正余弦信号，因此只 要对调5、6和10、11的线，进入主机的主电源同时任意换两根线，即可使 主机在正转矩的情况下，电机反转，实现曳引机的左置和右置。注意：由于曳引机无减速箱作传动，如编码器线产生断线或接线有误, 会使编码器产生的现象，在此状况下，可能会使曳引机产生飞车现象或在变 频器上出现“spd fbk loss ”的故障提示，此时应检查编码器线的连接是否 正确，有无断线等现象。1）编码器的安装与拆卸：HEIDENHAII生产的编码器安装方式是轴孔连 接。编码器的轴前端有一定的锥度，将编码器的锥轴装进转轴的锥孔中，附 带的穿心螺栓将

11、编码器与转轴连接，用内六角扳手按Md=5Nm的力矩将编 码器固定在转轴上；然后装上托架，转动编码器，此时编码器转动应灵活， 如不能转动或不灵活，则调整托架至灵活为止，拧紧托架螺丝，再用内六角 扳手按Md=0.65Nm的力矩将编码器的涨紧螺栓拧紧，使编码器外部不能用 手转动，插上屏蔽线，用十字螺丝刀按Md=0.65Nm的力矩将盖板的螺栓拧 好（注意：屏蔽线的铁环要装进盖板的凹槽处）。在拆卸编码器时，先打开 盖板，拔下屏蔽线，用内六角扳手将小螺栓松开，并将穿心螺栓拧下，然后 将M5 X10的紧定螺栓拧进，再用M670的螺栓将编码器顶出。永磁同步无齿轮曳引机XIZIOTIS屏敝线托架编码器涨紧螺栓注

12、意：螺栓一定要拧紧，否则会引起编码器的误差，继而使电梯在运 行过程中可能会出现故障，另外铁环与盖板一定要可靠接触，否则将可能产 生干扰。2）编码器的相位调整：永磁同步曳引机在正式运行前，一个系统零位置 需被变频器识别，然后作为一个参数被储存。如果系统零位调整的不准确， 变频器将无法很好地控制电机，甚至使电梯处于失控状态。因此对于以同步 电机为曳引机的电梯，在电机自学习后应对编码器相位进行调整。注意：在相位调整之前应使曳引机处于空载状态（即应取下钢丝绳）。3）下面以SIEI变频器为例：a）进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mo菜单，将参 数

13、Modify Test Gen Mode 设为 Magn curr ref。b）进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg菜单，设置参数 Gen hi ref4000 entGen low ref4000 ent永磁同步无齿轮曳引机XIZIOTIS这两个参数的设定值必须相同，同时使变频器在ENABLE后的输出电 流接近或等于电机的额定电流（可通过MONITC菜单进行监控）。如果低于 额定电流则把数值增大，不同型号电机由于额定电流不同，这两个参数的数 值也就不同，具体根据电流的额定电流。c）进入 TRAVEL/Speed profile 中，查

14、看 Multi speed 0 是否为 0,如 不是，则设为0。d） 进入 SERVICE/Cheqkassword/Brushless 中，将 L、H、Sin-Cos/Res off参数设为0。e）ENABLE FW（即将19端子与12端子和13端子短接）变频器，电 机将运行并停止在某一个固定的位置。f）反复DISABLE ENABLE频器几次，直到电机不再运动。g）直接将菜单SERVICE/Brushless中变量Int calc offset 的值填写到 变量 Sin-Cos/ Res off 中。h）DISABLE频器，将菜单 REGULATICPARAM/Tesg enerator/

15、Test gen mode菜单，将参数 Modify Test Gen Mode 重新设为 off。i）进入 STARTUP/Save config 按 ENTER （保存参数）4）无齿轮曳引机的试运行：在 TRAVEL / Speecprofile 中，将 Multi speedO设为 100mm/s（或用检 修速度），ENABLE变频器，电机即开始转动，如不动或转动一下即停止，则 应调整电机的相序，再重新进行编码器相位调整。6. 制动器（直流双推电磁铁）制动器的线圈电压为DC110V接线盒内的接线端子有极性标明，应按照极性接线。注意：接错极性会损坏线路板7. 调整曳引机在安装完毕后，对制动

16、系统进行调整。制动系统在出厂之前已经调 整完毕，因此工地现场无须再调整。如确要进行，则根据需要操作：需调整 制动力则用扳手调整弹簧的压缩长度，增加长度则减小制动力，反之，则增 大；调整制动闸瓦与制动轮（转子）的间隙，则使用制动臂上的调节螺栓。注意：调节时不能使杠杆与制动器的两端螺栓顶死，如顶死的话，会造 成电梯溜车，甚至产生飞车现象。九手动松闸装置的使用电梯在运行过程中如出现故障或由于停电引起的关人情况，可以使用手 动松闸装置进行紧急放人。实行该操作时应由具有专业资格的两人同时操作， 首先应确保切断主电源，在确认后，一人将手轮上的小齿轮插入曳引机后下永磁同步无齿轮曳引机XIZIOTIS方的座子上，使小齿轮与大齿轮啮合，然后由另一人用松闸扳手将制动器轻 轻打开，一人盘动手轮将轿箱慢慢盘到平层位置，打开厅门、轿门，将人放 出。注意：操作前应确认断开主电源；操作时两人保持配合，应正确按程序 操作，以免发生人身伤亡。十、注意事项1保持机房的清洁与干燥。2保持曳引机的清洁。3.注意确认制动系统的可靠性及磨损情况。附表 常见故障处理法序号故障描述处理方法1通电后，变频器显示“spd fbk loss ” 故障1.变