第5章齿轮机构67ppt课件

1、第第4 4章章 齿轮机构齿轮机构4-6 4-6 渐开线齿轮的切制原理渐开线齿轮的切制原理4-7 4-7 根切、最少齿数及变位齿轮根切、最少齿数及变位齿轮4-8 4-8 平行轴斜齿轮机构简介平行轴斜齿轮机构简介4-6 4-6 渐开线齿轮的切齿原理渐开线齿轮的切齿原理n 成形法仿形法是用渐开线齿形的成形铣成形法仿形法是用渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿形。常用的刀具有盘形铣刀和指刀直接切出齿形。常用的刀具有盘形铣刀和指状铣刀等。状铣刀等。n成形法切齿方法简单，不需要专用机床，但加成形法切齿方法简单，不需要专用机床，但加工的齿轮精度底，同时由于加工不连续，生产工的齿轮精度底，同时由于加工不连续，生产效

2、率也底。效率也底。一、成形法一、成形法4-6 4-6 渐开线齿轮的切齿原理渐开线齿轮的切齿原理一、成形法一、成形法4-6 4-6 渐开线齿轮的切齿原理渐开线齿轮的切齿原理n范成法又称展成法或包络法，它是利用齿轮啮合范成法又称展成法或包络法，它是利用齿轮啮合的原理来切制齿廓的。设想将一对相互啮合传动的原理来切制齿廓的。设想将一对相互啮合传动的齿轮之一变为刀具，而另一轮作为轮坯，并使的齿轮之一变为刀具，而另一轮作为轮坯，并使两者仍按原来的传动比转动。这样刀具的齿廓便两者仍按原来的传动比转动。这样刀具的齿廓便将在轮坯上包络出与其共轭的齿廓，这就是展成将在轮坯上包络出与其共轭的齿廓，这就是展成法切齿的

3、基本原理。法切齿的基本原理。二、范成法二、范成法4-6 4-6 渐开线齿轮的切齿原理渐开线齿轮的切齿原理1. 1. 齿轮插刀齿轮插刀二、范成法二、范成法4-6 4-6 渐开线齿轮的切齿原理渐开线齿轮的切齿原理2.2.齿条插刀齿条插刀二、范成法二、范成法4-6 4-6 渐开线齿轮的切齿原理渐开线齿轮的切齿原理3.3.齿轮滚刀齿轮滚刀二、范成法二、范成法如将齿条插刀沿一圆柱体作螺旋形排列，则成为滚齿刀，如将齿条插刀沿一圆柱体作螺旋形排列，则成为滚齿刀，如图如图4-14a所示。用滚齿刀切齿的情形如图所示。用滚齿刀切齿的情形如图4-14b所示。所示。n在模数传动比给定情况下，希望齿数减小，齿在模数传动

4、比给定情况下，希望齿数减小，齿轮机构的尺寸和重量也减小。轮机构的尺寸和重量也减小。n如图如图4-15a4-15a所示，当用齿条型所示，当用齿条型( (或齿轮型或齿轮型) )刀具加刀具加工齿轮时，若刀具的齿顶线工齿轮时，若刀具的齿顶线( (或齿顶圆或齿顶圆) )就会超就会超过轮坯的啮合极限点过轮坯的啮合极限点N1N1，这时将会出现刀刃把，这时将会出现刀刃把被加工齿轮的齿根部渐开线齿廓切去一部分的被加工齿轮的齿根部渐开线齿廓切去一部分的现象，称为轮齿的根切现象。现象，称为轮齿的根切现象。一、根切和最少齿数一、根切和最少齿数4-7 4-7 根切、最少齿数及变位齿轮根切、最少齿数及变位齿轮4-7 4-

5、7 根切、最少齿数及变位齿轮根切、最少齿数及变位齿轮n过度的根切使得轮齿根部被削弱，轮齿的抗弯过度的根切使得轮齿根部被削弱，轮齿的抗弯能力下降；齿廓实际工作段缩短，传动的重合能力下降；齿廓实际工作段缩短，传动的重合度减小，影响传动的平稳性，故应当避免出现度减小，影响传动的平稳性，故应当避免出现严重的根切。严重的根切。n用齿条型刀具加工渐开线标准直齿圆柱齿轮，用齿条型刀具加工渐开线标准直齿圆柱齿轮，可以证明轮齿不发生根切的最少齿数可以证明轮齿不发生根切的最少齿数zmin=17zmin=17。一、根切和最少齿数一、根切和最少齿数4-7 4-7 根切、最少齿数及变位齿轮根切、最少齿数及变位齿轮4-7

6、 4-7 根切、最少齿数及变位齿轮根切、最少齿数及变位齿轮n标准齿轮主要缺点：标准齿轮主要缺点：n 1标准齿轮的齿数必须大于或等于最少齿数标准齿轮的齿数必须大于或等于最少齿数zmin，否则会产生根切；，否则会产生根切；n 2标准齿轮不适用于实际中心距不等于标准中标准齿轮不适用于实际中心距不等于标准中心距的场合；心距的场合；n 3标准齿轮小齿轮的齿厚小于大齿轮的齿根厚标准齿轮小齿轮的齿厚小于大齿轮的齿根厚度，抗弯能力有明显差别。度，抗弯能力有明显差别。二、变位齿轮及其齿厚的确定二、变位齿轮及其齿厚的确定4-7 4-7 根切、最少齿数及变位齿轮根切、最少齿数及变位齿轮n在用齿条型刀具加工小于最少齿

7、数的齿轮时如在用齿条型刀具加工小于最少齿数的齿轮时如图图4-15a虚线所示），刀具的中线与轮坯的分度虚线所示），刀具的中线与轮坯的分度圆相切，刀具的齿顶线超出了极限点圆相切，刀具的齿顶线超出了极限点N1，如果将，如果将刀具自轮坯中心向外移动一段距离刀具自轮坯中心向外移动一段距离xm，齿顶线正，齿顶线正好通过极限点好通过极限点N1，这样加工出来的齿轮可以避免，这样加工出来的齿轮可以避免根切。根切。二、变位齿轮及其齿厚的确定二、变位齿轮及其齿厚的确定4-7 4-7 根切、最少齿数及变位齿轮根切、最少齿数及变位齿轮n用改变刀具与轮坯相对位置加工出的齿轮称为用改变刀具与轮坯相对位置加工出的齿轮称为变位

8、齿轮。刀具移动的距离变位齿轮。刀具移动的距离xm称为变位量，称为变位量，其中，其中，m为模数，为模数，x为变位系数。为变位系数。二、变位齿轮及其齿厚的确定二、变位齿轮及其齿厚的确定4-7 4-7 根切、最少齿数及变位齿轮根切、最少齿数及变位齿轮n在加工齿轮时，若刀具是向外离开标准位置，在加工齿轮时，若刀具是向外离开标准位置，则称为正变位，变位系数则称为正变位，变位系数x0 ，加工出来的齿，加工出来的齿轮称为正变位齿轮；轮称为正变位齿轮；n若刀具是向内离开标准位置，则称为负变位，若刀具是向内离开标准位置，则称为负变位，变位系数变位系数x17n平行轴斜齿轮机构的优点平行轴斜齿轮机构的优点 4-9

9、4-9 锥齿轮机构锥齿轮机构按顶隙不同，分为不等顶隙收缩齿和等顶隙按顶隙不同，分为不等顶隙收缩齿和等顶隙收缩。收缩。1、基圆越大，则齿轮轮廓上的曲率半径越大。、基圆越大，则齿轮轮廓上的曲率半径越大。2、当中心距一定时，齿数增加，其传动平稳性增加。、当中心距一定时，齿数增加，其传动平稳性增加。3、渐开线齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条、渐开线齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动？件的一对齿轮是否一定能连续传动？5、渐开线标准直齿轮的节圆与分度圆重合以及啮合角、渐开线标准直齿轮的节圆与分度圆重合以及啮合角与分度圆上的压力角相等的条件是什么？与分度圆上的压力角相等的条件是什么？ 6、渐开线正常齿制标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最、渐开线正常齿制标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数小齿数Zmin =17。7、蜗杆传动常用于两交错轴之间传递、蜗杆传动常用于两交错轴之间传递运动和动力。运动和动力。8、什么是齿轮分度圆上的压力角？什、什么是齿轮分度圆上的压力角？什么是齿