第十三讲：异步串行通信接口

1、联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司21天学嵌入式开发天学嵌入式开发第十三讲：异步串行通信接口第十三讲：异步串行通信接口 1-2北京源智天下科技有限公司联系方式：http:/课程安排课程安排USART结构结构 USART编程方法编程方法 CAN结构结构 CAN编程方法编程方法 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司USART结构结构STM32的的USART为通用同步异步收发器为通用同步异步收发器 工业标准工业标准NRZ异步串行数据格式。异步串行数据格式。 分数波特率发生器。分数波特率发生器。 同步单向通信和半双工单线通信。同步单向通信和半双工单线通信。 LIN(局部互连网局部

2、互连网)。 智能卡协议和智能卡协议和IrDA(红外数据红外数据)SIR ENDEC规范。规范。 调制解调器调制解调器(CTS/RTS)。 多处理器通信能力。多处理器通信能力。 DMA方式。方式。 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司USART特征描述特征描述 STM32的数据字长的数据字长 通信格式通信格式联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司USART发送器发送器 USART发送配置过程如下：发送配置过程如下： 通过在通过在USART_CR1寄存器上置位寄存器上置位UE位来激活位来激活USART。 通过设置通过设置USART_CR1的的M位来定义传输字长。位来定义传输字长。

3、 在在USART_CR2中设置停止位的位数。中设置停止位的位数。 如果采用多缓冲器通信，配置如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的中的DMA使能位使能位(DMAT)，同时设置，同时设置DMA寄存器。寄存器。 设置设置USART_CR1中的中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。据发送。 利用利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。寄存器选择要求的波特率。 把要发送的数据写进把要发送的数据写进USART_DR寄存器寄存器(此动作清除此动作清除TXE位位)。在只有一个缓冲器的情况下，对每个待发送的数据重复步骤在只有一个缓冲器的情况下，对每个待发送

4、的数据重复步骤（7）。）。 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司USART接收器接收器 整个整个USART接收配置过程如下：接收配置过程如下： 将将USART_CR1寄存器的寄存器的UE置置1来激活来激活USART。 设置设置USART_CR1的的M位定义字长。位定义字长。 在在USART_CR2中设置停止位的个数。中设置停止位的个数。 如果需多缓冲器通信，选择如果需多缓冲器通信，选择USART2_CR3中的中的DMA使能位使能位（DMAT），同时设置），同时设置DMA寄存器。寄存器。 利用波特率寄存器利用波特率寄存器USART_BRR选择希望的波特率。选择希望的波特率。 设置设置U

5、SART_CR1的的RE位，激活位，激活USART接收器，使其开始接收器，使其开始寻找起始位。寻找起始位。 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司USART增强功能增强功能 LIN模式模式 USART同步模式同步模式 USART单线半双工通信单线半双工通信 USART的智能卡功能的智能卡功能 USART的的IrDA模式模式 USART的的DMA通信通信 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司USART的硬件流控制的硬件流控制 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司USART的中断请求的中断请求 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司USART寄存器结构寄存器结构

6、 typedef struct vu16 SR;/USART的状态寄存器 u16 RESERVED0; vu16 DR; /USART的数据寄存器 u16 RESERVED1; vu16 BRR; /USART的波特率寄存器 u16 RESERVED2; vu16 CR1; / USART控制寄存器1 u16 RESERVED3; vu16 CR2; / USART控制寄存器2 u16 RESERVED4; vu16 CR3; / USART控制寄存器3 u16 RESERVED5; vu16 GTPR; /USART的预警时间和预分频寄存器 u16 RESERVED6; USART_Type

7、Def;联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司USART的编程方法的编程方法 库函数：库函数： USART_DeInit函数函数 USART_Init函数函数 USART_StrucInit函数函数 USART_Cmd函数函数 USART_ITConfig函数函数 USART_DMACmd函数函数 USART_SetAddress函数函数 USART_WakeUpConfig函数函数 USART_ReceiverWakeUpCmd函数函数 USART_LINBreakDetectionConfig函数函数 USART_LINCmd函数函数 USART_SendData函数函数联系方式：

8、http:/北京源智天下科技有限公司USART的编程方法的编程方法 (续续)库函数：库函数： USART_ReceiveData函数函数 USART_SendBreak函数函数 USART_SetGuardTime函数函数 USART_SetPrescaler函数函数 USART_SmartCardCmd函数函数 USART_SmartCardNackCmd函数函数 USART_HalfDuplexCmd函数函数 USART_IrDAConfig函数函数 USART_IrDACmd函数函数 USART_GetFlagStatus函数函数 USART_ClearFlag函数函数 USART_Ge

9、tITStatus函数函数 USART_ClearITPendingBit函数函数 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司CAN结构结构 STM32的的bxCAN的主要特点的主要特点 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司CAN模式模式 STM32的的bxCAN具有具有7种模式种模式： 初始化模式初始化模式 正常模式正常模式 睡眠模式睡眠模式 测试模式测试模式 静默模式静默模式 环回模式环回模式 环回静默模式环回静默模式 联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司CAN寄存器结构寄存器结构 typedef struct vu32 MCR;/CAN主机控制寄存器 vu32 M

10、SR;/CAN主机状态寄存器 vu32 TSR;/CAN发送状态寄存器 vu32 RF0R;/CAN接收FIFO 0寄存器 vu32 RF1R;/CAN接收FIFO 1寄存器 vu32 IER;/CAN中断使能寄存器 vu32 ESR;/CAN错误状态寄存器 vu32 BTR;/CAN位定时寄存器 u32 RESERVED088; CAN_TxMailBox_TypeDef sTxMailBox3;/Tx邮箱相关寄存器 CAN_FIFOMailBox_TypeDef sFIFOMailBox2;/FIFO邮箱相关寄存器 u32 RESERVED112; vu32 FMR;/CAN过滤主寄存器

11、vu32 FM0R;/CAN过滤模式寄存器 u32 RESERVED21; vu32 FS0R;/CAN过滤规模寄存器 u32 RESERVED31; vu32 FFA0R;/CAN过滤FIFO分配寄存器 u32 RESERVED41; vu32 FA0R;/过滤激活寄存器 u32 RESERVED58; CAN_FilterRegister_TypeDef sFilterRegister14;/过滤寄存器 CAN_TypeDef;联系方式：http:/北京源智天下科技有限公司CAN的编程方法的编程方法 库函数：库函数：CAN_DeInit函数函数CAN_Init函数函数CAN_FilterInit函数函数CAN_StructInit函数函数CAN_ITConfig函数函数CAN_Transmit函数函数CAN_TransmitStatus函数函数CAN_CancelTransmit函数函数CAN_FIFORelease函数函数CAN_MessagePending函数函数C