pid控制算法ppt_第1页
pid控制算法ppt_第2页
pid控制算法ppt_第3页
pid控制算法ppt_第4页
pid控制算法ppt_第5页
已阅读5页，还剩19页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第五章第五章 PID控制算法控制算法图图511 基本模拟反馈控制回路基本模拟反馈控制回路图图512 微机过程控制系统基本框图微机过程控制系统基本框图图图513 DDC系统构成框图系统构成框图图图514 模拟模拟PID控制系统原理框图控制系统原理框图数字数字PID位置型和增量型控制示意图位置型和增量型控制示意图 图图517 完全微分型完全微分型PID算法程序流程算法程序流程 图图518 参数内存分配参数内存分配 图图519 位置型位置型PID算法程序流程算法程序流程图图521 不完全微分型不完全微分型PID算法传递函数框图算法传递函数框图图图522 完全和不完全微分的作用完全和不完全微分的作用 图图523 不完全微分型不完全微分型PID算法程序流程算法程序流程 图图524 积分限幅积分限幅PID算法程序流程算法程序流程 图图525 积分分离积分分离PID算法程序流程算法程序流程 图图526 消除积分不灵敏的程序流程消除积分不灵敏的程序流程图图531 被调量在阶跃输入下的变化过程曲线被调量在阶跃输入下的变化过程曲线图图5-4-1 数字控制器（数字控制器（PID）的控制模块）的控制模块 图图542 给定值处理给定值处理 图图543 被控量的处理被控量的处理图图544 偏差处理偏差处理图图545 非线性特性非线性特性图图546 PID计算计算图图547 控

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课设设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论