实训进度计划

1、PLC应用技术实训课程任 务 书执行班级： 2015机电一体化技术1班 指导教师：范平平天津轻工职业技术学院二一七年四月PLC应用技术实训任务书一、实训题目天塔之光多种液体混合混合系统自动售货机交通灯自控与手控机械手搬运流水线二、实训分组 15机电一体化技术1-2班每班分六组，每组设计二题。三、实训目的通过本次实训让同学们了解PLC的内部结构以及工作原理，掌握S7-200可编程控制器的指令系统，熟悉各个指令及其应用，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。重点是将PLC应用于实际，根据控制要求对PLC进行编程和使用。四、实训器材1、TVT-90HC可编程序控制器训练装置2、模拟

2、实验单元板3、导线若干五、控制要求 1、实训题目一：自动售货机（1）按下投币口按钮5角、1元、5元，数码显示投币金额为0.5、1.0、5.0。（2） 显示金额减去所买货物金额后，数码显示余额，可以一次多买，直到金额不足，灯L1亮提示余额不足。（3）过4秒后，如果没有再操作，则取物口灯亮，有余额则退币口灯亮。（4）如不买货物，按退币钮则退出全部金额、数码显示为零，退币口灯亮。2、实训题目二：天塔之光按下启动按钮（I0.0），灯L1亮，延时2S后灯灭；灯L2、L3、L4、L5一起亮，延时2S后灯灭，灯L6、L7、L8、L9一起亮，延时2S后灯灭，灯L1又亮，依此循环下去。按下停止按钮（I0.1），

3、所有灯灭。要求数字显示区在灯亮的同时循环显示数字1，2，3，4，5。3、实训题目三：交通灯自控与手控（1）启动按钮后，东西向红绿黄灯的控制如下：东西绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；红灯亮8s，依此循环对应南北向的红绿黄灯的控制如下：南北向的红灯亮8s，接着绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s后，依此循环。（2）要求数字显示区显示当前灯的剩余秒数，左侧显示南北方向灯的剩余秒数，右侧显示东西方向灯的剩余秒数4、实训题目五：机械手搬运流水线 按下启动按钮，开始下列操作：（1）电机M1正转，传送带开始工作，当到位传感器SQ1为ON时，装配机械手开始工作。（2） 第一步：机械手水平方向前伸（气缸Y4动作

4、），然后垂直方向向下运动（气缸Y5动作），将料柱抓取起来（气缸Y6吸合）。（3） 第二步：机械手垂直方向向上抬起（Y5为OFF），然后在水平方向向后缩（Y4为OFF），然后垂直方向向下（Y5为ON）运动，将料柱放入到货箱中（Y6为OFF），系统完成机械手装配工作。（4） 系统完成装配后，当到料传感器SQ2检测到信号后（SQ2灯亮），搬运机械手开始动作。首先机械手垂直方向下降到一定位置（Y2为ON），然后抓手吸合（Y3为ON），接着机械手抬起（Y2为OFF），机械手向前运动(Y1为ON)，然后下降（Y2为ON），机械手张开（Y3为OFF），电机M2开始动作，将货物送出。接下来，完成下一轮的装配任

5、务。5、实训题目五：多种液体混合系统 （1）初始状态 储水器中没有液体，电磁阀Y1，Y2，Y3，Y4没有接能，搅拌机M停止动作，液面传感器S1，S2，S3均没有信号输出。（2）动作要求 按下启动按钮，开始下列操作：1）电磁阀Y1闭合，开始注入液体A，至液面高度为H1时，液位传感器S3输出信号，停止注入液体A，电磁阀Y1断开，同时电磁阀Y2闭合，开始注入液体B，当液面高度为H2时，液位传感器S2输出信号，电磁阀Y2断开，停止注入液体B，同时电磁阀Y3闭合，开始注入液体C，当液面高度为H3时，液位传感器S1输出信号，电磁阀Y3断开，停止注入液体C。2）停止液体C注入时，搅拌机M开始动作，搅拌混合时间为10s。3）当搅拌停止后，开始放出混合液体，此时电磁阀Y4闭合，液体开始流出，至液体高度降为H1后，再经5s停止放出，电磁阀Y4停止动作。停止操作（3）按下停止键后，停止操作，回到初始状态。六、设计要求：1. I/O分配表2. 画出外部接线图3. 编写梯形图4. 输入梯形图编译、下载、调试运行程序5. 观察现象并