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文档简介

1、(MODBUS RTU 协议)一、概述本规约采用MODB US RTU 协议,为主从问答式连接(即半双工)。主站(如PC机)发送包含地址的消息,从站识别主站发来的消息,决定产生何种行动。如需回应 ,从站将生成反馈信息并用本规约发出。1、字格式采用异步串行通讯方式,通讯信息为 11位的字格式: 每个字节的位:1个起始位8个数据位 无奇偶校验位 1个停止位2、帧地址码功能码数据区校验码8Bit8Bi tN X 8 B it1 6 B i t地址码:地址码是每次通讯帧的第一字节 ,从1到255。主机通过将要联络的从机的地址放入消 息中的地址码域来选通从机。 当从机发送回应消息时,把自己的地址放入回应

2、的地址码域中,以便使主机知道是哪一个从机作出回应。每个从机都必须有唯一的地址码。并且只有符合地址码的从机才能响应并返回信息。 地址0为广播地址,所有从机均响应广播命令,但不需要信 息返回。 功能码:功能码是通讯信息帧传送的第二个字节。范围为1到127。作为主机请求发送,通过功能码告诉从机应执行什么行为。作为从机响应,从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样,表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。如有某种错误发生,在向主机回送信息时,将功能码的最高位置为 1。功能码定义:功能码作用说明03H读寄存器数据1 0H设置寄存器数据区:数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。错误校验码(C

3、RC校验):本协议的采用 CRC (冗余循环码)校验,包含2个字节,即1 6位二进制数。CRC码由 发送设备计算,放置于发送信息帧的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的CRC,比较计算得到的 CRC是否与接收到的相符,如果两者不相符,则表明出错,错误的数据将被 放弃(无论是发送还是接收)。在进行CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校 验位,都不参与CRC计算。说明:CRC交验码的计算方法:1、置一 1 6位寄存器为全1;2、将报文数据的高位字节异或寄存器的低八位,存入寄存器;3、右移寄存器,最高位置0,移出的低位存入标志位;4、如标志位是1 ,则用1 0

4、0 01异或寄存器;如标志位是0,继续步骤3;5、重复步骤3和4 ,直至移位八次;6、异或下一位字节与寄存器 ;7、重复步骤3至5,直至所有报文数据均与寄存器异或并移位8次;8、此时寄存器中即为C RC校验码,最低位先发送;二、通讯地址表及说明2.1、实时测量量,支持03功能码读取规则地址回符号内容说明单位说明寄存器数0 00 1RPaA相启功功举0. 1 kW10002RPbB相启功功举0 . 1 k W100 0 3RPcC相启功功举0. 1 k W100 0 4RPt总启功功举0.1 kW10 00 5RQaA相无功功率0. 1Kva r100 06RQbB相无功功率0. 1Kvar10

5、007RQcC相无功功率0.1Kvar10008RQt总无功功率Kva r10 0 09RS aA相视在功率0.1 KVA10 0 0ARSbB相视在功率0.1KVA10 0 0BRScC相视在功率0.1KVA1000CRSt总视在功率KVA1000DRU R m s aA相电压有效值V10 00ERURm s bB相电压有效值V1000 FRURmscC相电压有效值Vr i0010RIRmsaA相电流后效值0 .1A100 1 1RIRmsbB相电流有效值0. 1 A10012RI Rm s cC相电流后效值0.1A10 013RPfaA相功率因数1.00010 0 14RPfbB相功率因数

6、1.00010015RPfcC相功率因数1.00 0100 16RPft合相功率因数1.0 0 0100 1 7RFreq线频率50. 00Hz10018REpt正向有功后电能kwh2001AR-Ept反问有功后电能kw h2001cREqt正向无功总电能k varh2001ER-Eq t反向无功总电能kva r h20 0 20RSF 1 ag功率力向1说明:1、S F 1 a g位定义:Bi t 0 :=1表示A相有功功率方向为负B it1 : =1表示B相有功功率方向为负B it2 : = 1表示C相有功功率方向为负B i t3 : = 1表示总有功功率方向为负 Bit4 :=1表示A相无功功率方向为负 右it5 := 1表示B相无功功率方向为负 ?B i t6 : = 1表示C相无功功率方向为负 ?B it7 : =1表示总无功功率方向为负 ?Bi t 8 : = 1表示A相功率因数方向为负 ?Bit 9 := 1表示B相功率因数方向为负 ?Bit10 :=1表示C相功率因数方向为负Bi t 1 1 : = 1表示总

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