基于PLC的污水处理系统毕业论文

1、毕业设计毕业设计设计（论文）题目：设计（论文）题目： 污水处理系统控制专专 业业 班班 级：级： 机电一体化 1302 班学学 生生 姓姓 名：名： 梁 坤指指 导导 教教 师：师： 郭 德 龙0 / 28摘 要随着现代生产工艺的飞速发展，我国城市化进程的推动，中小城市(镇)数量的不断增多，由其带来的水污染问题日趋严重。序批式活性污泥法(简称 SBR)符合中小城镇污水处理的基本要求，但必须实现自动控制，才能发挥其优势，使其具有更加广阔的应用前景。随着自动化技术、计算机技术的不断发展、完善,污水处理厂的自动化水平也相应提高。而PLC 控制器以其技术成熟、通用性好、可靠性高、安装灵活、扩展方便、性

2、能价格比高等一系列优点，在工业控制中得到了越来越广泛的应用。本文 主要介绍了污水处理厂自动控制系统的组成、功能与如何利用 PLC实现自动控制。在污水处理中采用PLC 控制系统改造后，提高了自动控制的可靠性,不仅减轻了工人的劳动强度,而且提高了污水处理厂的运行效率和运行效益,实现了污水厂生产管理的科学性。充分证明了自动化控制系统对提高生产率，无人值守或少人值守，提高安全性具有良好的效果。目录1 / 28第一章 绪论 41.1 国污水处理行业的发展概况 41.2 生活污水的处理工艺 51.3 SBR 污水处理工艺 61.4 本课题研究的主要容 8第二章 控制方案 92.1 系统的总体设计 92.2

3、 工艺与控制要求分析 112.2.1 格栅池 112.2.2 调节池 122.2.3 SBR 反应池池 122.2.4 除盐池 122.3 PLC 的 I/O 分配 132.4 I/O 设备确定与 PLC 的选型 142.4.1 I/O 设备确定 142.4.2 PLC 的选型 152.5 系统软件的介绍 15第三章 PLC 程序设计 173.1 系统外部接线图如图 3-1 所示 173.2 系统程序流程图如图 3-2 所示 183.3 系统梯形图如图 3-3 所示 193.4 系统程序仿真图与系统说明 22结束语 26致 272 / 28第一章 绪论1.1 国污水处理行业的发展概况近几年随着

4、工业迅速，城市人口的逐渐增加，人们生活水平逐渐提高各种用水量亦随之增长。 地球虽然有 70.8的面积为水所覆盖，但淡水资源却极其有限，人类真正能够利用的是江河湖泊以与地下水中的一部分，仅占地球总水量的0.26，而且分布不均。20 世纪 50 年代以后，全球人口急剧增长，工业发展迅速。全球水资源状况迅速恶化，“水危机”日趋严重。一方面，人类对水资源的需求以惊人的速度扩大；另一方面，日益严重的水污染蚕食大量可供消费的水资源。 全世界每天约有 200 吨垃圾倒进河流、湖泊和小溪，每升废水会污染8 升淡水；所有流经亚洲城市的河流均被污染；美国40的水资源流域被加工食品废料、金属、肥料和杀虫剂污染；欧洲

5、 55 条河流中仅有 5 条水质差强人意。 20 世纪，世界人口增加 了两倍，而人类用水增加了 5 倍。世界上许多国家正面临水资源危机：12 亿人用水短缺， 30 亿人缺乏用水卫生设施。 中国水资源人 均占有量少，空间分布不平衡。随着中国城市化、工业化的加速，水资源的需求缺口也日益增大。在这样的背景下，污水处理行业成为新兴产业，目前与自来水生产、供水、排水、 中水回用行业 处于同等重要地位。 截至 2005 年底，全国 661 个设市城市中，已有 383 个城市建成污水处理厂792 座，污水处理率由 2000 年的 34提高到 52，并形成了适合国情的污水处理技术路线和管理机制。其中，有 13

6、5 个城市的污水处理率已达到或接近70，单厂处理规模达到每天 100 万立方米。 2007 年，中国水污染治理投资达到 3387.6 亿元，比上年增加 32%，占当年GDP 的 1.36%。中国水环境质量 总体保持稳定。 2007 年，共取缔一级水源保护区排污口 942 个，停建二级水源保护区可能造成污染的建设项目1294 个，限期治理931 个。 3 / 28截至 2010 年 9 月底，全国设市城市、县与部分重点建制镇（以下简称“城镇”）累计建成污水处理厂 2631 座，污水处理能力达到 1.22 亿立方米/日；全国正在建设的城镇污水处理项目达 1849 个，总设计能力约 4660 万立方

7、米/日。在全国设市城市中，已有 593 个城市建有污水处理厂，占设市城市总数的90.7%；累计建成污水处理厂 1623 座，形成污水处理能力 1.04 亿立方米/日；其中 36 个大中城市（直辖市、省会城市和计划单列市）建有污水处理厂376 座，处理能力达 4368万立方米/日。在县城与乡、镇中，全国已有933 个县（含生产建设兵团团级单位）建有污水处理厂，约占县城总数的 52.1%；县城与乡、镇建有污水处理厂 1008 座，处理能力达 1826 万立方米/日。 虽然由于国家和各级政府对环境保护重视程度的不断提高，中国污水处理行业正在快速增长，污水处理总量逐年增加，城镇污水处理率不断提高。但目

8、前中国污水处理行业仍处于发展的初级阶段。 一方面，中国 目前的污水处理能力 尚跟不上用水规模的迅速扩，管网、 污泥处理等配套设施建设严重滞后。另一方面，中国的污水处理率与发达国家相比，还存在着明显的差距，且处理设施的负荷率低。 因此中国应完善污水处理的政策法规，建立监管体制，创建合理的污水处理收费体系，扶植国环保产业发展，推进污水处理行业的产业化和市场化。污水处理行业是一个产业，发展前景十分广阔。中国将在 “十一五”期间投资 3000 亿元以推进城市污水处理和利用，中国污水处理行业由此迎来高速发展期。1.2 生活污水的处理工艺生产废水与生活污水的循环利用，是节约用水和减少水资源开采的有效途径，

9、既可利国利民，又是减少生产成本的重要举措。同时为了响应实现工业废水零排放，努力建设节约型企业的号召，污水处理工程改造项目很必要。前处理也称为预处理技术，常用有格栅或格网、调节池、沉砂池、初沉池等。由于生活污水处理的核心是生化部分，因此我们称污水处理艺是特指这部分，如接触氧4 / 28化法、SBR法、A/O法等。用生化法（包括厌氧和好氧）处理工生活污水在目前是最经济、最适用的污水处理工艺，根据生活污水的水量、水质与现场的条件而选择不同的污水处理工艺对投资与运行成具有决定性的影响。典型的生活污水处理完整工艺如下图 1-1 所示：污水前处理调节池生化池消毒出水污泥处理系统图 1-1 典型污水处理流程

10、图1.3 SBR 污水处理工艺SBR 是序列间歇式活性污泥法（Sequencing Batch Reactor Activated Sludge Process）的简称，是一种按间歇曝气方式来运行的活性污泥污水处理技术，又称序批式活性污泥法.与传统污水处理工艺不同，SBR 技术采用时间分割的操作方式替代空间分割的操作方式，非稳定生化反应替代稳态生化反应，静置理想沉淀替代传统的动态沉淀。它的主要特征是在运行上的有序和间歇操作，SBR 技术的核心是 SBR 反应池，该池集均化、初沉、生物降解、二沉等功能于一池，无污泥回流系统。正是 SBR 工艺这些特殊性使其具有以下特点：1、理想的推流过程使生化反

11、应推动力增大，效率提高，池厌氧、好氧处于交替状态，净化效果好。 2、运行效果稳定，污水在理想的静止状态下沉淀，需要时间短、效率高，出水水质好。 3、 耐冲击负荷，池有滞留的处理水，对污水有稀释、缓冲作用，有效抵抗水量和有机污物的冲击。 4、工艺过程中的各工序可根据水质、水量进行调整，运行灵活。 5 / 285、处理设备少，构造简单，便于操作和维护管理。 6、反应池存在 DO、BOD5 浓度梯度，有效控制 活性污泥膨胀。 7、SBR 法系统本身也适合于组合式构造方法，利于废水处理厂的扩建和改造。 8、脱氮除磷，适当控制运行方式，实现好氧、缺氧、厌氧状态交替，具有良好的脱氮除磷效果。 9、工艺流程

12、简单、造价低。主体设备只有一个序批式间歇反应器，无二沉池、污泥回流系统，调节池、初沉池也可省略，布置紧凑、占地面积省。 由于上述技术特点， SBR 系统进一步拓宽了活性污泥法的使用围。就近期的技术条件，SBR 系统更适合以下情况： (1)中小城镇生活污水和厂矿企业的工业废水，尤其是间歇排放和流量变化较大的地方。 (2)需要较高出水水质的地方，如风景游览区、湖泊和港湾等，不但要去除有机物，还要求出水中除磷脱氮，防止河湖富营养化。 (3)水资源紧缺的地方。 SBR 系统可在生物处理后进行物化处理，不需要增加设施，便于水的回收利用。 (4)用地紧的地方。 (5)对已建连续流污水处理厂的改造等。 (6

13、)非常适合处理小水量，间歇排放的工业废水与分散点源污染的治理。 本文所研究的污水处理流程如图 1-2 所示污水格栅池调节池SBR 生化池除盐出水污泥泵图 1-2 污水处理流程图6 / 281.4 本课题研究的主要容本课题采用的处理工艺为：过滤 生化反应 除盐污水处理工艺，以处理生活污水为主，另有少量的工业废水，水中的 COD(化学耗氧量)、BOD(生化耗氧量)含量分别为 536 mgL、I 12 mgL。经处理 COD 为 408 mgL，BOD 为 251 mgL，达到一级排放要求，为了实现污水工程的全自动运行，按生产工艺要求，采用 PLC 可编程控制器实现连锁集中控制。本课题研究了污水处理

14、工艺与污水处理系统的组成，设计了基于 PLC 的控制系统的，主要由以下容组成：(1)介绍了国的污水处理行业的发展以与污水处理系统工艺流程；(2)选择 PLC 对污水处理控制系统进行设计和分析；(3)具体分析设计污水处理的软件系统。7 / 28第二章 控制方案2.1 系统的总体设计本污水处理控制系统采用的可编程控制器为三菱FX2N型。控制系统的结构框图见图2-1，控制系统设有集中控制室(加药间低压配电室)，框图中的各设备可以在集中控制室控制。在集中控制室的控制面板上有自动手动，自动控制位置时，污水站处于自动运行状态，此时启闭机打开，格栅井、调节池、生化池.污泥泵，除盐根据各自的液位控制器开动、停

15、止，开始运行。控制柜正面如图2-2所示。监控计算机三菱 FX2N-48MR操作站控制站站调节池电磁阀控制生化池电磁阀控制生化池空压机控制除盐池电磁阀控制格栅池电磁阀控制图 2-1 控制系统结构图控制面板8 / 28图 2-2 控制柜正面示意图在控制柜上除了有手动操作按钮外，还有各液位池的液位显示。本处理系统对液位的控制采用浮球液位传感器，浮球连续式液位传感器是利用浮球磁铁随液位变化，来改变连杆的电阻与磁簧开关，磁簧开关的间隙愈小，精度愈高。分压信号可经过转换器转变成 420mA 或其它不同之标准信号。指示计可配合其它表头作远距离指示，是一种原理简单，可靠性极佳的液位指示计。除盐池中的盐浓度检测

16、由余氯（自由氯）电极来完成，此电极可以直接输出 4-20mA 的模拟量信号，该信号可直接接数字显示仪表进行显示，两路继电器输出实现上下限控制，可以打开仪表面板设置上下限。液位监测系统接线如图 2.3 所示。调节池液位LZ2Sbr反应池液位LZ3除盐池液位LZ4格栅池报警 HL1调节池报警 HL2反应池报警 HL3污泥泵反应池排水阀除盐池排水下液位格栅池液位LZ1盐浓度AZ除盐池报警 HL4高浓度报警 HL5格栅池进水 SB2调节池进水 SB3反应池进水 SB4空压机 SB5污泥泵 SB6反应池排水 SB7除盐池排水 SB8电源开关9 / 28变送器+-24V420mAIN数显仪220V图 2-

17、3 液位监测系统接线示意图2.2 工艺与控制要求分析2.2.1 格栅池生活污水中含有大量的废渣，如果不经处理直接排入河中，不仅污染环境，而且会提高河床高度，阻塞河道。尤其是在雨季到来的时候，会对人民的生命造成极大的危害，给国家带来巨大的经济损失。除渣系统主要由格栅完成。格栅池的格栅由一组平行金属栅条制成,一般斜置于污水主渠道上,截留污水中的大块固体物,如塑料制品、纤维与其他生活垃圾,以防止阀门、管道与其后续处理设备堵塞或损坏. 污水过栅越缓慢,拦污效果越好,但过栅缓慢易造成栅前渠道或栅下积砂而使过水断面缩小,流速变大.因此,污水过栅的流速应根据污水中污染物的组成、含砂量与栅条间距等确定.格栅条

18、间距应根据污水的种类、流量代表性杂物种类和尺寸大小等来确定,既要满足除渣要求,又要满足后续水处理构筑物与设备的要求。格栅除污机的工作原理：格栅除污机是由一种耙齿配成一组回转格栅链，在电机减速器的驱动下，耙齿进行逆水流方向回转运动；当耙齿链运动到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对运动，绝大部分固体物质靠重力落下，另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清刷干净。本系统设有液位报警模块，由液位计来测量格栅池的水位，当格栅池的水位超过给定的界限时，报警器发出报警，同时，系统停止工作。工作人员应与时清查问题所10 / 28在，当该问题解决后，系统重新投入运行。2.2.2

19、 调节池由于生活污水水量的不稳定性和波动较大，使管渠和构筑物正常工作，不受废水高峰流量或浓度变化的影响，需在废水处理设施之前设置调节池，用以调节进、出水的流量。无论是工业废水，还是 城市污水和生活污水，水量水质在一日小时都有变化，对水量和水质的调节，有预曝气，沉淀作用，还可用作事故排水。设置液位计检测调节池的液位，以免高液位污水溢出。2.2.3 SBR 反应池池SBR 反应池中有一台曝气机。曝气机的运行是由可编程序控制器来实现自动控制，在每个反应周期，曝气机在相应的时间段运行。污泥的厌氧消化不但使有机物消化分解提高污泥稳定性而且随着污泥稳定化过程产生大量高热值的沼气作为能源利用,使污泥资源化。

20、处理系统其过程包括：充水(打开进水泵) 0.5h;曝气(开启空压机) 50min;污泥泵 0.5h;排水(打开排水泵) 0.5h从充水开始到排水结束为一个周期。在分解污水含碳化合物的同时,相继进行含氮化合物的硝化和反硝化,最终达到脱磷、脱氨和脱氮的目的。2.2.4 除盐池若污水不经除盐程序，直接排出，当水中的盐类物质含量达到一定的浓度时，就会改变水中生物的生存环境，导致水中生物的细胞里的水分大量流失，从而，使各种生物脱水而死。除盐系统经过除盐池完成除盐程序。除盐时由余氯仪检测，当系统检测到水中含有高浓度盐类物质时，关闭阀门，利11 / 28用反渗透膜的特性来除去水中经过中和反应与生物化学反应所

21、产生出来的多余的盐类物质；当系统检测到低浓度盐类物质时，则污水通过沟渠流入清水池。为了防止反渗透膜两侧的压力突变造成渗透膜破损，应对除盐池进行划分，使每个分支都有一个半透膜，从而，提高半透膜的使用时间，节省成本设备的控制要求（1）格栅井的污水由液位计进行检测液位的高低，当格栅井液位高时，关闭进水水泵，为低液位时开启水泵进水过滤。（2）调节池用于缓冲峰时污水的冲击，可以储存来不与深度处理的污水，同样由液位计控制，高液位时停止进水。（3）SBR 反应池进水阀门开启，当污水到一定液位时停止进水。（4）进水阀门关闭后，空压机开始运行，进行曝气，在曝气 50min 小时后，关闭空压机。（5）在反应池由污

22、水进行沉淀，污泥泵运行 0.5 小时，排出污泥。（6）打开排水阀，反应池开始排水，到低液位时，排水停止。排水直接进入除盐池中进行除盐。除盐池中污水到达高液位时，排水停止，计时器不停止，以便工人有时间处理。（7）除盐池中由余氯仪检测浓度，低浓度时排水电磁阀开始排水，高浓度时停止排水。系统中所有控制阀采用就地和远程控制方式,即使在程控系统完全故障的情况下还可以通过就地控制实现手动控制。选择远程控制时,控制阀由操作员在操作站上控制。操作员可以在操作站对控制阀进行状态监视和动作控制,对控制阀的控制可分选择自动和手动方式。在自动方式时控制阀受 P L C 逻辑程序控制,在手动方式时控制阀由操作员直接在操

23、作界面上点击控制，也可在控制室的操作站上进行远方操作。2.3 PLC 的 I/O 分配启动开关 SB1 X0 格栅井电磁阀 KM1 Y0格栅井低位液位计 B1 X1 格栅井高液位报警灯 HL1 Y1格栅井高位液位计 B2 X2 调节池高液位报警灯 HL2 Y2 12 / 28调节池低位液位计 B3 X3 调节池进水阀 KM2 Y3调节池高位液位计 B4 X4 SBR 反应池进水阀 KM3 Y4SBR 反应池低液位计 B5 X5 SBR 反应池高液位报警灯 HL3 Y5SBR 反应池高液位计 B6 X6 空压机 KM4 Y6除盐系统低液位计 B7 X7 污泥泵 KM5 Y7除盐系统高液位计 B8

24、 X10 SBR 排水阀 KM6 Y10余氯仪低浓度检测 B9 X11 除盐池高位报警灯 HL4 Y11余氯仪高浓度检测 B10 X12 高浓度检测报警灯 HL5 Y12停止开关 SB2 X13 除盐系统排水阀 KM7 Y13手动格栅池进水电机 SB2 X14 手动格栅池进水电机 KM8 Y14手动调节池进水电机 SB3 X15 手动调节池进水电机 KM9 Y15手动反应池进水电机 SB4 X16 手动反应池进水电机 KM10 Y16手动空压机 SB5 X17 手动空压机 KM11 Y17手动排污泵 SB6 X20 手动排污泵 KM12 Y20手动反应池排水电机 SB7 X21 手动反应池排水

25、电机 KM13 Y21手动除盐池排水电机 SB8 X22 手动除盐池排水电机 KM14 Y222.4 I/O 设备确定与 PLC 的选型2.4.1 I/O 设备确定可编程控制器（PLC） 三菱 FX2N-48mr电机（水泵） 江林泵业 WQ 型 液位变送器 力敏 ND-21余氯仪 诺博科技 NSC100数字显示仪表 力敏 LXMT600污泥泵 蓝升 ZW 排污泵13 / 282.4.2 PLC 的选型本系统一共需要 24 个输入/出点，设计中用到的是三菱公司出产的 FX2N 系列中的FX2N-48MR 型号。FX2N 系列是三菱 PLC 是 FX 家族中比较先进的系列。具有高速处理与可扩展大量

26、满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力 ，FX2N 高速度，高性能和所有方便都是相当于FX 系列中最高档次的超小形程序装置 .除输入出 1625 点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的 PLC。 2.5 系统软件的介绍本次编程用的是三菱的编程软件 GX Developer 8，本软件有以下特点。1. 软件的共 GX Developer 能够制作 Q 系列，QnA 系列，A 系列（包括运动控制（SCPU） ）,FX 系列的数据,能够转换成 GPPQ,GPPA 格式的文档。 此外，选择FX

27、 系列的情况下，还能变换成 FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文档。2. 利用 Windows 的优越性，使操作性飞跃上升能够将Excel,Word 等作成的说明数据进行复制，粘贴，并有效利用。 3. 程序的标准化 (1) 标号编程 用标号编程制作可编程控制器程序的话，就不需要认识软元件的而能够根据标示制作成标准程序。 用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。 (2) 功能块（以下，略称作 FB） FB是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易。此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺

28、序程序时的顺序输入错误。 (3) 宏 只要在任意的回路模式上加上名字（宏定义名）登录（宏登录）到文档，然后输入简单的命令就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。 4. 能够简单设定和其他站点的 由于连接对象的指定被图形化而构筑成复杂的系统的情况下也能够简单的设定。 14 / 285. 能够用各种方法和可编程控制器 CPU 连接 (1) 经由串行通讯口 (2) 经由USB (3) 经由 MELSECNET/10(H)计算机插板 (4) 经由 MELSECNET()计算机插板 (5) 经由 CC-Link 计算机插板 (6) 经由 Ethernet 计算机插板 (7) 经由 CPU

29、 计算机插板 (8) 经由 AF 计算机插板 。6. 丰富的调试功能 (1) 由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。 (a) 没有必要再和可编程控制器连接。 (b) 没有必要制作条使用的顺序程序。 (2) 在帮助中有 CPU 错误，特殊继电器 /特殊寄存器的说明，所以对于在线中发生错误，或者是程序制作中想知道特殊继电器/特殊寄存器的容的情况下提供非常大的便利。 (3) 数据制作中发生错误况时，会显示是什么原因或是显示消息，所以数据制作的时间能够大幅度缩短。程序仿真时用的是三菱编程软件的配套软件，Gx simulator6。仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行，

30、其实这个仿真软件相当于编程软件的一个插件。15 / 28第三章 PLC 程序设计3.1 系统 I/O 接线图开关SB0格栅池液位低格栅池液位高调节池液位低调节池液位高反应池液位低反应池液位高除盐池液位低除盐池液位高余氯仪浓度高余氯仪浓度高停止开关手动格栅池进水电机手动调节池进水电机手动反应池进水电机手动空压机手动反应池排污手动反应池排水手动除盐池排水格栅池进水电机格栅池高位报警调节池高位报警调节池进水反应池进水反应池高位报警空压机反应池排水反应池排污除盐池高位报警除盐池高浓度报警除盐池排水手动格栅池进水电机手动调节池进水电机手动反应池进水电机手动空压机手动反应池排污手动反应池排水手动除盐池排水

31、SB1B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22KM1HL1HL2KM2KM3HL3KM4KM5KM6HL4HL5KM7KM8KM9KM10KM11KM12KM13KM14COM1COM2COM324VCOMFX2N-48MR图 3-1 系统外部接线图16 / 283.2 系统程序流程检测液位排水 0.5h重置排污 0.5h曝气 50min进水 0.5h

32、高停止排水低浓度进水电机进水SBR 池液位除盐池液位高高浓度污水盐浓度排水低高位报警低高低图 3-2 流程图开始17 / 283.3 系统梯形图 3-318 / 2819 / 28图 3-3 系统梯形图20 / 283.4 系统程序仿真图与系统说明当 X000 闭合时，辅助继电器 M0 接通，检测液位，格栅池低液位时 X001 接通，格栅池进水电机 Y000 运行，格栅池进水。当格栅池液位到高液位时 X002 接通，高液位报警灯 Y001 接通，第三步中的 Y001断开，格栅池停止进水。调节池中低液位 X003 时，调节池进水电磁阀 Y003 接通，调节池进水。调节池高位时高液位检测计 X00

33、4 接通，高液位报警灯 Y002 接通，第 10 步中的Y002 断开，调节池停止进水。辅助继电器 M0 接通时，辅助继电器 M1 也接通。M1 接通，定时器 T1 开始计时，当液位没有超过高液位警戒时，反应池的进水电磁阀开始进水。21 / 28当 T1 计时结束时，第 19 步中的 T1 关断，反应池停止进水，T2 开始计时，在 T2计时的时间段中，空压机 Y006 运行，向反应池中充气，进行曝气。当 T2 计时结束后，第 27 步中的 T2 关断，空压机 Y006 停止向反应池中充气，同时 T3 开始计时，在这 T3 的时段中排污泵 Y007 运行，排出污泥。当 T3 计时结束时，第 34

34、 步中的 T3 关断，排污泵 Y007 停止，同时 T4 开始计时，在这时段中，排水电池阀 Y010 开始运行，反应池排水。22 / 28当 T4 计时结束时，由第 50 步，进行重置各定时器。反应池重新运行。当反应池中的液位到达高液位时，X006 接通，Y005 高位报警接通，第 19 步中的Y005 关断，Y004 关断，反应池停止进水。当反应池的液位到达低液位时 X005 接通，辅助继电器 M2 接通，第 41 步中的 M2关断，排水电池阀 Y010 关断，反应池停止排水。当除盐池中的液位到达高液位时，X010 接通，高位报警 Y011 接通，第 41 步中23 / 28的 Y011 关断，反应池停止排水。T4 仍然进行