第七章 典型机电一体化装置

1、11轮速传感器轮速传感器 2 2电子控制单元电子控制单元 3 3ABSABS执行器执行器 4 4ABSABS信号灯信号灯ABS的理论基础的理论基础1.1.制动过程中车轮的受力及运动分析制动过程中车轮的受力及运动分析制动滑移率制动滑移率有侧偏角时的车轮滑移率有侧偏角时的车轮滑移率vvvSRvvvSRbxcosvvSRbysin绝对滑移率绝对滑移率纵向滑移率纵向滑移率侧向滑移率侧向滑移率； vvvSRrvR制动滑移率制动滑移率车轮圆周速度车轮圆周速度2.2.制动力系数与侧向力系数特性曲线制动力系数与侧向力系数特性曲线 滑移率滑移率制动力系数特性曲线制动力系数特性曲线侧向力系数随侧偏角变化曲线侧向力

2、系数随侧偏角变化曲线路面状态对制动力路面状态对制动力系数特性曲线的影响系数特性曲线的影响制动力系数特性曲线制动力系数特性曲线与车速的关系与车速的关系ABS 的构造与工作原理的构造与工作原理 ABSABS的硬件构成：的硬件构成：传感器传感器主要指车轮轮速传感器，其功能是检测车轮转速，并将信主要指车轮轮速传感器，其功能是检测车轮转速，并将信号输入控制器；号输入控制器；执行器执行器实际上是一个附加在普通液压制动系统上的制动压力调节实际上是一个附加在普通液压制动系统上的制动压力调节装置，其功能是自动调节制动轮缸的液压；装置，其功能是自动调节制动轮缸的液压；控制器控制器作用是接收车速、轮速和减速度等传感

3、器的信号，计算出作用是接收车速、轮速和减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并对这些信号进车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并对这些信号进行分析和判断控制行分析和判断控制ABSABS执行器的动作。执行器的动作。 轮速传感器主要由传感器转子与传感头二部分组成。轮速传感器主要由传感器转子与传感头二部分组成。 轮速传感器的工作原理轮速传感器的工作原理2.ABS2.ABS执行器执行器主要由调节制动液压的电磁阀、电动液压泵和低压储液器等主要由调节制动液压的电磁阀、电动液压泵和低压储液器等组成。组成。（1 1）执行器的构造）执行器的构造 电磁阀电磁阀 低压储液器和电

4、动液压泵低压储液器和电动液压泵(2) (2) 执行器的工作原理执行器的工作原理 常规制动时，液压制动系统工作原理图常规制动时，液压制动系统工作原理图压力降低时，液压制动系统原理图压力降低时，液压制动系统原理图压力保持时压力保持时, 液压制动系统原理图液压制动系统原理图压力升高时压力升高时, 液压制动系统原理图液压制动系统原理图3.ABS ECU ABSABS控制技术控制技术 1.ABS 1.ABS 控制通道控制通道ABS ABS 中能独立进行制动压力调节的管路称为控制通道。中能独立进行制动压力调节的管路称为控制通道。 2.ABS2.ABS控制方式控制方式ABSABS控制通道有独立控制、低选择控制、高选择控制、修正的独控制通道有独立控制、低选择控制、高选择控制、修正的独立控制和智能选择控制等控制方式。立控制和智能选择控制等控制方式。3.ABS 3.ABS 控制方法控制方法 逻辑门限值控制逻辑门