机构的结构分析习题(一)参考答案_第1页
机构的结构分析习题(一)参考答案_第2页
机构的结构分析习题(一)参考答案_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、第2章 机构的结构分析 习题参考答案 2-6 在教材P17图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。2-12图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。计算机构自由度F=3n（2PL+PhP） F =3×8(2×10+20)1=1 或：F=3n2PLPh =3×72×92=12-16试计算图示各机构的自由度。（b）凸轮-连杆组合机构解：图示机

2、构在D处有4个构件，两个移动副，一个转动副，没有复合铰链。经分析知该机构共有7个活动构件，8个低副(注意移动副F与C处均只算作一个移动副)，2个高副；因有两个滚子2、4，所以有两个局部自由度，没有虚约束，故机构的自由度为 F=3n（2PL+PhP）F =3×7(2×8+20)2=1 或：F=3n2PLPh =3×52×62=1（c）精压机构解：C、F、K处均为复合铰链，分别算3个、3个、2个转动副。n=11, PL =17, Ph =0, F= 0计算虚约束P=2 PL +Ph3n =2×10+03×6=2 F=3n（2PL+PhP）F =3×11(2×17+02)0=1或：F=3n2PLPh =3×52×7=12-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮按图示方向连续回转时可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。(1)试绘制其机构运动简图；(2)计算其自由度。 解 (1)取比例尺作机构运动简

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论