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文档简介

1、您可通过Navigator浏览可用的数据:Server 是电脑运行的Cyclone 服务器,它提供数据使用权限。每一用户电脑连接到一个或多个服务器。用户可以在同一台拥有服务器Server的电脑上进行操作。(主要用于数据的分类和管理)Database是高级的容纳并组织多样对象的数据库。(测量的数据全部保存在数据库里,里面包含很多内容包括工程分类,功能区管理,自行开发的二进制数据库格式为IMP)Project容纳并组织下设的对象,包括其他项目文件。(主要用于工程分类)ScanWorld容纳并组织同一坐标系统内部的点云和对象,以及相关图象和扫描。一个ScanWorld定位一个特定的扫描仪,连接测量控

2、制仪或多功能扫描仪通过拼接。(记录了点的坐标和RGB信息,主要用于数据的记录和拼接)ModelSpace容纳同一坐标系统内部的一组点云和3D对象,相当于一个3D模型。(cyclone里最重要的编辑区,几乎包括了所有的编辑操作,如点云的显示隐藏、旋转拉伸、点云切片、定义坐标系统,生成和插入模型、模型切片等等)ModelSpace View压缩设置(可视的和互动的),在空间模型浏览器中查看模型空间时使用。一个给定的模型空间可能有多个模型空间视图,每个都有查看相同数据的不同方式。(ModeSpace的视图,属于ModeSpace)Scan 相当于一次可以生成点云的扫描记录。(相当于将点的X,Y,Z坐

3、标以TXT文件的形式保存)Image是输入位图,或扫描的视频图象。(记录扫描仪照的照片,扫描的全景为111张照片的拼合体,可将这些照片直接赋予点云,让点云更加直观)以下对象也可以在数据库中找到,但是不能通过Cyclone-VIEWER打开:Registration是连接不同ScanWorlds(每个都有不同的坐标系统)使其通向共同坐标系统的路径。(也就是两站之间的拼接,可通过标靶和点云两种拼接方式)ControlSpace 是专门的模型空间, 容纳用于拼接的对象。您可创建数据库,建立Preferences项目,打开3D模型或图象,也可从窗口退出项目。当您完成后,可选择File | Exit关闭

4、Cyclone添加服务器您的Cyclone-VIEWER客户端必须连接到提供Cyclone数据库的电脑上才能浏览和查看对象。Cyclone-VIEWER默认连接到运行于本地用户电脑上的服务器,因此如果您想添加数据库到本地服务器上,可以跳过这一步。1.选择Configure | Servers来调用Configure Servers对话框。您可以用这个对话框添加、移动服务器。2.点击Add按钮调用Add Server对话框。3.在Add Server对话框里,输入安装了Cyclone-SERVER的电脑的名称,然后点击Add按钮,将Cyclone-VIEWER连接到服务器上(如果服务器可用)。菜

5、单添加数据库数据库需要添加在服务器上才能浏览数据。1.选择Configure | Databases 调用Configure Databases on SERVER对话框。您可以通过这个对话框添加或移动服务器上的数据库(或在服务器上点右键Databasesadd然后选择路径存贮,给数据库命名)2.点击Add按钮调用Add Database对话框3. 在Add Database对话框里,点击 “.”按钮调用Select a Cyclone Database对话框。4.在Select a Cyclone Database对话框里,浏览数据库文件的位置,选择文件,点击Open按钮。5.然后在Add

6、Database对话框中点击OK按钮添加数据库到服务器。请注意数据文件必须是非只读文件且必须有目录,允许任何人读写文件存取。打开模型空间视图模型空间是点云和3D对象的集合。打开模型空间,浏览和选择模型空间:A.如果它是可放大的,放大并选择下一个模型空间视图。模型空间视图设置可影响视图效果,设置好是好的开始。随后选择File | Open 。B.想要打开新的模型空间而不是现有的,选择File | Open Temporary ModelSpace View 。模型空间浏览器显示被选择的模型空间和模型空间试图,模型空间的内容载入内存。这需要几秒钟甚至几分钟,这取决于电脑硬件配置给十分钟时间让大家熟

7、悉Cyclone-Navigator导航菜单如果有疑问可以提出来Modelspace菜单视图Modelspace菜单栏和工具栏Modelspace视图空间和点云Modelspace显示信息栏Modelspace里的基本工具选择工具(因为扫描仪扫描出的原始数据是点,所以默认的每次选择会是一个点,而每一次的扫描会认为是一类点,所以在选择的时候选一点实际是一次扫描点的集合)加选工具(多选,对点云包括模型等实物的多种选择,在单选工具的情况下shift+鼠标左键也可以实现加选功能)视图控制工具(对点云的多角度,仔细度,进行多方位的观察需要对点云或模型进行旋转、平移、拉伸等动作) 选中视图控制工具1.点住

8、鼠标左键,晃动鼠标-旋转操作 2.点住鼠标右键,拖动鼠标-平移操作 3.鼠标左键右键同时按下,先后拖动鼠标-拉近拉远操作 鼠标滚轮键也可以实现此功能二维直线绘制工具(在点云的一些后处理工作中,需要加一些线条来做标注或计算,或在建模型的过程中需要线条表示比较细小的管道或电线等物体)寻找定位工具(在点云视图旋转和拉伸的过程当中,在视图的中心点上都有一个定位中心,旋转和拉伸都是通过参空定位中心点作为参考的,熟悉的定位可以有效的提高观察细节的效率) 默认快捷键:SFence框选工具-cyclone除了提供点的选择以外,还提供了框选的功能,在点云的操作过程当中,对一些特殊区域的操作,可以通过将点云框选进

9、行操作,比如框内框外点云的删除(其实为隐藏,点云是无法被删除的,这是为了更好的保留原始数据)多边形框的选择(在工作过程中,会有很多不规则的点云或面需要我们进行复杂形状选取的操作,多边形选取脚本可以仔细的描绘处任意形状来满足操作矩形框的选择(方便规则形状的选择)圆形框的选择(方便圆形的选择)取消框选(在框选的过程中会有一些错误操作,在选择错误的情况下,点击此按钮可以取消框选)透视图(透视图即透视投影,在物体与观者之位置间,假想有一透明平面,观者对物体各点射出视线,与此平面相交之点相连接,所形成的图形,称为透视图。视线集中于一点即视点。透视图是在人眼可视的范围内。在透视图上,因投影线不是互相平行集

10、中于视点,所以显示物体的大小,并非真实的大小,有近大远小的特点。形状上,由于角度因素,长方形或正方形常绘成不规则四边形,直角绘成锐角或钝角,四边不相等。圆的形状常显示为椭圆我们常把经典透视图分为一点透视,两点透视和三点透视他们之间的区别在于对象的3个主视方向与投影平面的平行个数.)正摄影像图(正射影像是指将中心投影的像片,经过纠正处理,在一定程度上限制了因地形起伏引起的投影误差和传感器等误差产生的像点位移的影像。)File菜单1. import.导入数据(cyclone可以导入多种格式的数据如:coe,cgp,zfc,zfs,jpg,msh,pts,ptx,txt,xyz.dxf等等可以轻松和

11、当前流行软件CAD,3DMAX相互转换)2. export.导出数据(cyclone可以导出多种格式的数据如:coe,cgp,zfc,zfs,jpg,msh,pts,ptx,txt,xyz.dxf等等可以轻松和当前流行软件CAD,3DMAX相互转换)3. export pcf.导出PCF格式数据(PCF为Piping Component Files的缩写,是为Alias Piping Solutions软件服务的。)4. publish site map.输出地位级图(cyclone中新添了一款免费软件trueview,用于点云信息 在网站上的发布,输出的地位级图就是以网页的形式将点云数据以多

12、幅位图的形式发布到网站上,既直观,就可以方便的在网页上对数据进行测量的操作)5. export leica system 1200.输出1200数据(1200为徕卡全站仪)6. launch菜单 open new viewer 打开一个新的视图 copy selection to new modelspace 复制选中的到一个新的Modelspace copy fenced to new modelspace 复制被框选的的一个新的Modelspace updata original modelspace 更新原始的Modelspace(当从原始的modelspace里复制出一个新的model

13、space,执行此命令可以将在新modelspace的改动合并到原始的modelspace里)autoCAD.用CAD打开 Microstation.用Microstation打开7. merge from modelspace合并Modelspace(在两个相对一致的坐标系里可以将两站的点云合并在一起)8. make available offline使可用的数据离线(数据库之间的复制,存在一定的调用关系,若 数据库A复制给数据库B,实际上B的视图调用的依然是A的数据,如果数据库A消失,B则会出现错误,如果B复制给C,一样也会出现错误,因为最原始的数据存储在A里,执行此命令可以将数据库A被调

14、用的数据复制给B)9. snapshot快照(将视图里的数据截图)10. print 打印11. close 关闭Edit菜单1undo 撤销(和其他软件一样,对编辑的错误可以进行多次撤销)2redo 重做(重做撤销的内容)3clear undo/redo 清除撤销/重做4cut 剪切5copy 复制6paste 粘贴7delete 删除8copy pick points 复制选中的点9.fence a. clear 清除fence框(清除选错的框)b. delete inside 清除fence框里的内容(包括点云和模型)c. delete outside 清除fence框里外的内容(包括点

15、云和模型)d. delete selected inside删除选中的内容(包括点云和模型)e. delete selected outside删除选中之外的内容(包括点云和模型)f. set from selection 从选择的内容里设置一个fence框(包括二维线)10.group 组菜单a. group 成组(可将连个或两个以上物体打包成为一个组)b. ungroup 取消组(可将一个组分开)c. remove from group 从组里移除(可将组的的元素从组里移除出去)11.mode 命令菜单a. Pick modeb. View modec. Multi-pick moded.

16、 Seek modee. 2d drawing modef. Polygonal fence modeg. Rectangle fence modeh. Circular fence modei. Pick/view togglej. Multi/pick/view togglek. Pick/multi-pick/view (三种命令之间的切换)12. mouse modifiers 鼠标锁定工具a. shift key 实现按住shift 的效果b. ctrl key实现按住ctrl 的效果c. alt key实现按住alt的效果d. right button实现按住鼠标右键的效果e. m

17、iddle button实现鼠标左右键一起按的效果13. customize hotkey 设置快捷键(在cyclone的操作中有很多的命令需要重复执行,为了节省工作时间,提高工作效率,设置命令的快捷键可以很有效的缩短数据处理时间)14. customize toolbars 设置工具栏(在软件操作中,各个领域的工作性质不同导致了需要的 工具不同,熟悉工作流程,设置一个简介而且方便的工具栏,可以美化窗口节省视图空 间)15. object preferences 设置物体参数(可设置插入物体模型的初始参数)16. preferences 参数(包含了几乎所有软件里的参数)selection菜单

18、1. Select all全选2. deselect 取消选定3. invert selection反选4. select fenced 选中fence框内5. deselect fenced 取消fence的选择6. point cloud sub-selection 点云的子选择项a. Add inside fence 选中框里的的点云b. Add outside fence 选中框外的点云c. Remove inside fence 移除框内的点云d. Remove outside fence 移除框外的点云e. Select all 全选f. Invert 反选7. set selec

19、table 设置选择项(可编辑或不可编辑)8. show pick points 显示选中的点9. show pick polyline 10. auto-pick points 自动选择点view 菜单1. save view 保存视图2. save view as 视图另存为3. modelspace views 模型空间空间视图(可查看属于同一个模型空间的模 型空间视图)4. coordinate systema. save/edit coordinate systems 保存、编辑坐标系统(在同一个模型空间里我们可以自定义多个坐标系,但是一个模型空间只能显示一个相对的坐标系)b. sh

20、ow coordinate system axes 显示坐标轴(坐标轴的显示可以有效的判断轴线方向,为以后的移等操作提供了可视的坐标方向)c. set origin 设置原点(从单选的点设立坐标系)d. set from points 从选的点设置坐标系(此设置为多点约束,选择的第一点为参考点,第二点为方位角点,第三点为顶点即Z轴方向点)e. set to object设置到工程(此设置将会把Y轴方向定义为原来Z轴的方向)f. set from reference plane 从参考面设置坐标系(坐标中心会定义在参考面的中心)g. set using one axis 利用一个轴定义坐标系h.

21、 set using two axis 利用两个轴定义坐标系i. set scanworld coordinate system 设置模型空间的坐标系统(将现有的坐标转换为系统的默认坐标)j. reset scanworld coordinate system 重新设置模型空间的坐标系统(将系统最初默认的坐标中心还原)5. setup direction 设置上行方向(分别为X轴Y轴Z轴为上方向,系统默认上行方向为Z轴方向)6. layers 层(层管理器,可以方便的将不同性质的元素通过层的方式进行区别)7. view object as 视图物体为(包括对点云,meshm,等cyclone里

22、的多种元素进行其他形式的视图显示)8. set object visibility 设置物体的可见度(在面板里可将不同种类的元素进行隐藏)9. hide point clouds 隐藏点云10. show bojects cloud 显示物体的点云(在建立模型的时候,模型会代替点云出现在视图里,所以在建立模型的过程中会隐藏掉很多点云,选中模型执行此命令,可以将模型的点云完全的显示出来)11. show hidden could 显示隐藏的点云12. hide selected clouds 隐藏选中的点云13. hide unselected clouds 隐藏没有选中的点云14. point

23、 cloud rendering 点云描述(点云的显示状态)a. shaded 阴影b. one-sided 一边c. front 前方d. bacd 后方e. silhouette 侧面轮廓f. increase point width 加大点的尺寸g. decrease point width 减小点的尺寸15. point cloud density 点云密度a. no reduction 不减少点云密度b. low reduction 低度减少c. medium redction 中度减少d. high reduction 高度减少e. highest reduction 最高减少16

24、. global texture map 显示彩色纹理17. limit box 限制盒(将显示的点云用适当的框框起来,以方便调整数据处理的范围)18. set limit box by cursor 通过指针设置限制盒(点鼠标左键拖动,起始点为盒子的左边)19. set limit box by fencing 通过围栏设置限制盒(点鼠标左键拖动,起始点为盒子中心)20. add/edit limit boxes 添加、编辑限制盒(可通过输入盒子的坐标来定义盒子的坐标位置和大小)21. collapse limit box 还原默认限制盒22. minimize limit box 最小化限

25、制盒(依照实物的大小自动生成一个最小体积的限制盒)23. edit clipping planes 编辑剪切位图(创建一个面,在面内的点云模型等元素都被隐藏)24. enable output box 输出限制盒25. show output box 显示输出限制盒1. save/edit viewpoints 保存/编辑点云视图(在非默认视图位置的其他角度,可以作为一个新的观察点进行保存)2. align to selection 使选择的成排(一些需要关注的元素,需要找一个相对在一个面的公共观察点,执行此命令可以实现选择元素的在同一平面视角进行观察)3. standard viewpoin

26、ts 标准视角a. top 顶视图b. bottom 底视图c. left 左视图d. right 右视图e. front 前视图f. back 后视图g. isometric 等容量视图(在坐标(-1,-1,-1)坐标的矢量方向上能够看到全部的点云)h. right isometric 右等容量视图(在坐标(1,-1,1)坐标的矢量方向上能够看到全部的点云)4. keep viewpoint upright 锁定垂直视图(在当前视图的状态下,将当前角度锁定为正垂直方向)5. turn viewpoint 旋转点云a. left 向左旋转b. right 向右旋转c. up 向上旋转d. do

27、wn 向下旋转6. move viewpoint 移动点云视图a. left 移动到点云视图左视角b. right 移动到点云视图右视角c. up 移动到点云视图上视角d. down 移动到点云视图下视角7. view lock 视图锁定a. pan 锁定平移b. rotate 锁定旋转c. zoom 锁定缩放8. orthographic 正设影像(可以在正摄影像和透视图之间切换)9. view all 全景视图(在当前视图位置找到能够看到全部点云的视图位置)10. zoom a. in 向里缩放b. out 向外缩放c. into fence 缩放框里的部分d. into select 缩

28、放选中的部分Create object 菜单1. segment cloud 切割点云a. cut sub-selection 切割子集(先要在selectionpoint cloud subselection里确定子集)b. cut by fence 用fence框切割(先选中点云,然后用fence框选点云执行命令切割)c. cut by intensity 依据强度切割(实际是根据扫描仪的扫描半径进行切割)d. cut by distance from point 依据点的距离切割(以扫描仪为圆心,选择初始半径和最大半径的圆环切割)e. cut by offset from plane 依

29、据参考面的偏移量切割(可依据参考面调节偏移量的大小)f. cut near ref plane 切割接近参考面的点云(可调节接近点云的大小)g. trim edges 切割点云的边界(将点云周围的一圈点云切割开)2. segment polyline 分割线条 (用fence框选选中的线条要分割区域)3. slice 切片 (必须是面片)a. by last selection 用最后选中的面片切割b. by ref plane 用参考面切割c. all in selection 用所有选中的切割4. use parts table5. fit to cloud 配准点云a. patch 配准

30、面片b. cylinder 配准圆柱c. sphere 配准球体d. corner 配准墙角e. box 配准盒子f. line segment 配准线段(只能是直线)g. cone 配准圆锥体h. elbow 配准弯管i. steel section 配准部件Angle 配准角钢Channel 配准槽钢Tee 配准T行钢Rectangular tube 配准矩形管Wide flange 配准工字钢j. HDS target 配准蓝色标靶k. Blacd/white target 配准黑白标靶l. Sphere target 配准球形标靶6. fit fenced 配准框选a. patch 面

31、片b. cylinder 圆柱c. sphere 球体d. corner 墙角e. box 盒子f. line segment 线段g. cone 椎体h. elbow 弯管i. steel section 钢部件Angle 角钢 Channel 槽钢Tee T形钢Rectangular tube 矩形钢Wide flange 工字钢7. fit to cloud optionsa. show table matchesb. use fit constraints 运用配准约束c. check fit tolerances 检查配准公差8. fit edge9. region grow 区域生

32、长a. patch 面片b. cylinder 圆柱c. sphere 球体d. smooth surface 平滑面e. pipe run 管道运行f. edit parameters 编辑参数inserta. vertex 标靶点 (无命名)b. line segment 线段c. patch 面片d. box 盒子e. steel section 钢部件Angle 角钢Channel 槽钢Tee T形钢Rectangular tube 矩形钢Wide flange 工字钢f. cone 锥形物g. cylinder 圆柱h. sphere 球体i. torus 圆环j. elbow 弯管

33、k. reducing elbow 粗细头连接弯管l. welding neck flange 对焊法兰m. blind flange 盖板n. concentric reducer 粗细管连接管o. eccentric reducer 偏移粗细管连接器p. valve 阀门q. tee T形钢r. camera 相机s. info marker 信息标记10. insert copy of objects points 插入并复制对象上的点云(在建立模型的时候,依据点云生成会随着模型的生成消隐掉对象模型上的点云,运用此命令可以调出消隐的点云)11. extract cloud from se

34、lection 提取选中对象的点云(运用于MESH,在建立mesh面片模型的时候会消隐对象mesh上的点云,运用此命令会调出消隐的点云)12. merge (点云合并)13. explode (点云分离)14. copy 复制 (运用于对象模型)15. from pick points 从选择的点云a. vertex 生成标靶点(无命名)b. line segment 线段c. polyline 模型线d. arc (3 points on arc) 圆弧(3点发)e. arc (start center end) 圆弧(起点,中心,结束法)f. cubic spline 立体曲线(至少选4个

35、点)16. from intersections 从交叉点a. curveb. vertex 生成标靶点 (选两条线段)17. from curves 从曲线a. polyline 立体线b. patch 面edit object 菜单g. Edit properties 编辑属性(可以根据不同的对象物体属性进行编辑)h. Appearance 外观Edit color/material 编辑 颜色/材料Add/edit colors 添加/编辑 颜色(基本颜色)Add/edit materials 添加/编辑 原料(RGB颜色)Randomize colors of visible obje

36、cts 使可见的对象物体颜色随机Create objects with random colors 添加对象物体的时候赋予随机的颜色Apply color map 应用彩色纹理Image texture map 彩色纹理Colors from scanner- 来自扫描仪的颜色Intensity map multi-hue 反射强度颜色Intensity map grayscale 灰度颜色Elevation map 单一蓝色Single color 单一绿色Edit color map 编辑彩色纹理Start 和 delta表示在自定义的区间上赋予不同颜色Number of color 真彩

37、位数Repeat colors outside range 重复定义颜色Global color map 全部的彩色纹理Edit global color map 编辑彩色纹理Texture map browser 浏览照片(主要用于贴彩色纹理)i. end caps 加顶add flat cap closest to pick 在选择的附近添加平顶add both flat caps 两面加平顶add semi-elliptical head closest to pick 在选择的附近添加圆顶add both semi-elliptical heads 两面加圆顶remove cap cl

38、osest to pick 移除选择的顶remove both caps 移除双面顶j. handles 柄Show handles 显示柄Show rotation handles 显示旋转柄Handles always visible 柄一直可见(显示模型挡住的柄点)Edit snap to object threshold 编辑移动值Constrain motion to 移动约束User coordinate system 用户坐标系统Object coordinate system 对象物体坐标系统X axis X轴Y axis Y轴Z axis Z 轴Screen plane 屏幕

39、平面x-y plane x-y面x-z plane x-z面y-z plane y-z面k. snapping grid 移动值Set grid spacing 设置移动值Set rotational spacing 设置旋转值Snap to grid 对其网格l. move /rotate 移动/旋转m. align 排列Align surfaces 排列表面Align to axis 根据轴排列X axis X轴Y axis Y轴Z axis Z轴XYZ axes XYZ轴Coincident 一致Collinear 同线Coplanar 共面Perpendicular 垂直Parallel 平行Codirectional 平行Put at distance 输入距离Put at angle 输入角度n. extend 延伸Extend to last selection 延伸到最后选择的对象物体Extend to r

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