德国kado纠偏操作手册

1、纠偏系统控制器简明操作手册简明操作手册AE 500物料纠偏控制器1日期：2013年 3月基本信息本手册中描述的是 AE 500物料纠偏控制器的操作和显示界面，以及重要的操作步骤。使用 AE 500物料纠偏控制器前，务必了解相关操作方法，以避免危险和因不正确安装或操作而引起的系统损坏。在对 AE 500物料纠偏控制器进行调试和维护保养前，务必阅读使用说明书中的安全提示！本手册中所给出的数据仅用于举例（例如显示屏上的图示），另有说明的除外。简明操作手册AE 500物料纠偏控制器2日期：2013年 3月目录第一部分：操作面板1.1面板布局·····&

2、#183;·································4 1.2键盘功能··············

3、3;························5 第二部分：操作模式选择2.1 手动操作设定······················

4、;············6 2.2 自动操作设定··································6 2.3 纠偏框架回

5、中··································6 第三部分：控制器增益值设置3.1 控制器增益值调整···········&#

6、183;··················7 第四部分：物料设置4.1自动传感器设定····························

7、;···8-9 4.2手动传感器设定································10 4.3定中自动传感器设定··········

8、··················11 4.4定中手动传感器设定····························12 4.5 驱动

9、器设定···································13 4.6版本显示·············

10、;·························14 4.7电机方向设定·······················

11、;···········15 第五部分：接线说明5.1 电源接线···································

12、83;16 5.2 传感器接线··································17-18 5.3 驱动器接线···········

13、························19 简明操作手册AE 500物料纠偏控制器3日期：2013年 3月第一部分：1.1面板布局简明操作手册AE 500物料纠偏控制器4日期：2013年 3月1.2键盘功能功能按键描述操作模式选择手动纠偏模式自动纠偏模式框架回中模式定左单边纠偏定右单边纠偏对中纠偏纠偏模式选择纠偏辊架的手动定位设置菜单在手动定位模式

14、下手动将框架向左、向右移动在手动定位模式下进入“设置”菜单“保存”键“返回”键增益调整菜单纠偏盲区调整在自动定位模式下增益增加或者减小在自动定位模式下减小-增加纠偏盲区数值简明操作手册AE 500物料纠偏控制器5日期：2013年 3月第二部分：操作模式选择2.1手动操作设定使用“手动定位模式”对纠偏辊架的位置进行手动调整。1.进入“手动定位模式”。或者2. 移动纠偏辊架至所需的位置。2.2自动操作设定使用“自动纠偏模式”进行定单边或定中心线的自动纠偏。1.选择所需的纠偏模式：定左单边纠偏（传感器 1）定右单边纠偏（传感器 2）+定中纠偏。2. 进入“自动纠偏模式”。2.3纠偏框架回中使用“纠偏

15、辊架回中”移动纠偏辊架至设定的中心位置。移动纠偏辊架至设定的中心位置。简明操作手册AE 500物料纠偏控制器6日期：2013年 3月第三部分：控制器增益值设置一般情况下，控制器的增益值只须在初始化时设置一次。在运行过程中如果发生纠偏辊架颤动，可以按照以下流程对控制器的增益值进行优化调整。使用“自动纠偏模式”进行系统的增益设置。进入“自动纠偏模式”或者按“”或者“”增加/减小控制器的增益值，直至稳定。第四部分：物料设置设定物料时，控制器将自动按照待纠偏物料的特性（例如：使用红外线传感器时不同物料的透明度，或使用超声波传感器时不同物料的超声波吸收率等）进行适配。物料的设定可以选择自动或手动操作。“

16、自动物料设定”用于正常情况下传感器的亮/暗值的设定。“手动物料设定”用于需要对特殊对比度进行采样的情况。简明操作手册AE 500物料纠偏控制器7日期：2013年 3月亮值/暗值的生成：亮值保持传感器的测量窗完全没有被遮盖，即传感器测量范围内没有物料。暗值待纠偏物料完全遮盖传感器的测量窗。4.1自动传感器设定1、将物料移出传感器范围，清洁传感器的测量窗。2、选择左传感器或者右传感器。3.进入“设置”菜单。或简明操作手册AE 500物料纠偏控制器8日期：2013年 3月4、在“设置”菜单中选择“自动物料设定”5、 按照显示器中动画的提示，完全敞开选传感器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。6、

17、按照显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住所选传感器的测量窗，并保持约 2 秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。7、 按“保存”键，保存测得的暗值和亮值。所选传感器的物料设定结束。4.2手动传感器设定1、将物料移出传感器范围，清洁传感器的测量窗。2、选择左传感器或者右传感器。3.进入“设置”菜单。简明操作手册AE 500物料纠偏控制器9日期：2013年 3月4、在“设置”菜单中选泽“手动物料设定”5、按照显示器中动画的提示，完全敞开所选传感器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。6、按“保存”键，切换到暗值的学习。7、按照显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住所选传感器的测量窗，并保持约

18、 2秒钟，待测得的暗值稳定的显示在显示屏上。8、按“保存”键，保存测得的暗值和亮值。所选传感器的物料设定结束。4.3对中传感器自动设定1、将物料移出传感器范围，清洁传感器的测量窗。2、选择传感器。3.进入“设置”菜单。简明操作手册AE 500物料纠偏控制器10日期：2013年 3月4、在“设置”菜单中选泽“自动物料设定”5、按照显示器中动画的提示，完全敞开所选传感器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。6、按照显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住所选传感器的测量窗，并保持约 2秒钟测得的暗值将显示在显示屏上。7、完全敞开传感器 2的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。8、用待纠偏物料完全

19、遮盖住传感器 2测量窗，并保持约 2秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。9、按“保存”键，保存传感器 2测得的暗值和亮值。物料设定完成4.4对中传感器手动设定1、将物料移出传感器范围，清洁传感器的测量窗。+2、选择左传感器和右传感器3.进入“设置”菜单。简明操作手册AE 500物料纠偏控制器11日期：2013年 3月4、在“设置”菜单中选泽“手动物料设定”5、按照显示器中动画的提示，完全敞开所选传感器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。6、按照显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住所选传感器的测量窗，并保持约 2秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。7、按“保存”键，保存传感器 1测得的暗值和

20、亮值。8、完全敞开传感器 2的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。9、用待纠偏物料完全遮盖住传感器 2测量窗，并保持约 2秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。10、按“保存”键，保存传感器 2测得的暗值和亮值。物料设定完成4.5驱动器设定1. 进入“手动定位模式”2、进入“设置”菜单，显示简明操作手册AE 500物料纠偏控制器12日期：2013年 3月3、选择“驱动器设置”菜单，界面显示：执行器最大行程的设置：4、按住，执行器应向传感器 1 方向移动，当电机堵转标志（ ）变成红色时（ ）或执行器不能再移动时，说明执行器走到了左极限位置。5、此时按下6、此时按着，按钮变成，记录左极限位置。按钮，执

21、行器向传感器 2 的方向移动，当电机堵转标志（ ）变成红色时（ ）或执行器不能再移动时，说明执行器走到了右极限位置。7、此时按下8、按下，按钮变成，记录右极限位置。按钮，保存执行器最大行程的设置。自定义行程的设置：9、在最大行程设定完成后，重复步骤 4、5、6、7、8可进行自定义行程的设置。自定义的行程总小于或等于执行器的最大行程。设置时根据上方显示的相对执行器中心位简明操作手册AE 500物料纠偏控制器13日期：2013年 3月置向左或向右偏移百分比进行左右限位的设定。根据驱动器的行程，设置适合的行程，最大不能超过驱动器的最大行程。执行器行程说明：GR11系列执行器行程为±25mm

22、；GR12系列执行器行程为±50mm或±100mm；GR13系列执行器行程为±100mm）4.6显示系统信息显示控制器和操作面板的硬件和软件版本信息。1.进入“手动定位模式”。2、进入“设置”菜单。3、选择 “显示” 菜单 系统显示：V3.28V2.70显示控制器的软件和硬件版本信息简明操作手册AE 500物料纠偏控制器14日期：2013年 3月4.7电机方向设置1.进入“手动定位模式”2、进入“设置”菜单3、选择“电机方向”菜单系统显示4、选择向右或者向左5、按“保存”保存并退出简明操作手册AE 500物料纠偏控制器15日期：2013年 3月第五部分：AE 50

23、0纠偏控制器接线图5.1电源插头（X6）连接头33 信号+24V 34 GND 电势参考点特别提醒：接地线针靠近出线端。电源适配器选择说明：1.2.对于 GR12系列的执行器，选择直流电源电压 24V±5%，功率不小于 150瓦（电流不小于 6安培）。对于 GR13系列的执行器,选择直流电源电压 24V±5%，功率不小于 300瓦（电流不小于 12安培）。简明操作手册AE 500物料纠偏控制器16日期：2013年 3月5.2 传感器 1接线X1 US2012X1 12345678 空蓝棕白粉绿黄灰IR2012X1 12345678空蓝棕白粉绿黄灰电气说明X1 1 +24V

24、5 +12V 6 接地2 超声波同步信号3 红外线脉冲+5V 4 红外脉冲接地7 -12V 8 模拟量输入简明操作手册AE 500物料纠偏控制器17日期：2013年 3月5.3 传感器 2接线X2 US2012X2 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6空蓝棕白粉绿黄灰IR2012X2 9101112 13 14 15 16空蓝棕白粉绿黄灰电气说明X2 9 +24V 13 +12V 6 接地10 超声波同步信号11 红外线脉冲+5V 12 红外脉冲接地7 -12V 8 模拟量输入5.4 驱动器接线（X4）简明操作手册AE 500物料纠偏控制器18日期：2013年 3月GR11X4 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4粉黄绿蓝灰棕白红GR12X4 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4粉黄绿蓝灰棕白红GR13X4 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4空空空空黑棕白蓝电气说明X4 17 P24V/+24V 18 P24V/+24V 19 N24V/-0V 20 N24V/-0V 21 BUS_GND 22 BUS_H 23 BUS_L 24 +5V输出GR13执行器线缆接线说明：电源线：粉色+绿色接电源适