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文档简介

1、1第第4 4章章 齿轮机构齿轮机构 2主要内容：主要内容： 1. 齿轮机构的类型及应用齿轮机构的类型及应用 2. 齿廓啮合基本定律、渐开线及其性质齿廓啮合基本定律、渐开线及其性质 3. 标准齿轮的主要参数、几何尺寸计算标准齿轮的主要参数、几何尺寸计算 4. 渐开线齿轮的正确啮合条件及传动特性渐开线齿轮的正确啮合条件及传动特性 5. 渐开线齿轮的切齿原理、根切现象渐开线齿轮的切齿原理、根切现象重点及难点：重点及难点： 1. 标准齿轮的主要参数、几何尺寸计算标准齿轮的主要参数、几何尺寸计算 2. 渐开线齿轮的正确啮合条件及传动特性渐开线齿轮的正确啮合条件及传动特性3齿轮机构用于传递空间任意两轴之间

2、的运动和动力，其传动准确可靠、效率高，是现代机器中应用最广泛的机构之一. 4 41 1 齿轮机构的齿轮机构的 特点和类型特点和类型4齿齿轮轮机机构构可可分分为为下下列列两两大大类类。一一、平平面面齿齿轮轮机机构构（圆圆柱柱齿齿轮轮）平面齿轮机构中两齿轮的轴线互相平行，两齿轮之间的相对运动为平面运动。5（1 1）直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮两齿轮的轴线互相平行两齿轮之间的相对运动为平面运动 外 啮 合 内 啮 合6 齿轮齿条啮合7（2 2）斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动 斜齿轮传动8（3 3）人人字字齿齿轮轮人字齿轮可以看成是由螺旋角相反、大小相等的两个斜齿圆柱齿轮

3、拼接而成。 人字齿轮传动9二二、空空间间齿齿轮轮机机构构空间齿轮机构传动中两齿轮的轴线不平行（两轴在空间相交或交错），它们的相对运动为空间运动。10（1 1）圆圆锥锥齿齿轮轮传传动动圆锥齿轮用于传递相交两轴 之间的运动和动力。 直齿圆锥齿轮传动11曲齿圆锥齿轮传动12（2 2）螺螺旋旋齿齿轮轮传传动动两轴空间交错的 斜齿轮传动。 13（3 3）蜗蜗轮轮蜗蜗杆杆传传动动两轴垂直交错的齿轮传动。蜗轮蜗杆机构的传动比一般较大。14齿轮机构的缺点 传递的功率大、效率高、寿命长、传动比准确、结构紧凑等。 对制造和安装的精度要求高，价格较其他传动型式昂贵。 15齿轮机构还可以分为渐开线齿轮机构、摆线齿轮机构 和圆弧齿轮机构。机器设备中多采用渐开线齿轮，本章研究渐开线直齿圆柱齿轮机构。按齿廓形状

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