机械原理专业2004年研究生入学考试试卷

1、福州大学2004年招收硕士/博士研究生入学考试试卷招生学院 机械工程及自动化学院 招生专业 机械制造及其自动化 考试科目 机械原理 科目编号 414 一、问答题: （40分）1、（3分）从机构结构和组成的观点来看，机构是由哪三部分组成的？2、（3分）机构的级别是如何定级的？3、（4分）双摇杆机构存在的条件是什么？4、（4分）在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，什么运动规律使凸轮机构产生刚性冲击？什么运动规律产生柔性冲击？什么运动规律则没有冲击？5、（3分）用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是什么？6、（4分）与直齿轮传动相比较，斜齿轮传动的主要优点是什么，并简述其理由。7、（3分

2、）机器中安装飞轮的目的是什么？8、（4分）某机器主轴的最大角速度，最小角速度，则该机器的主轴平均角速度等于多少？机器运转的速度不均匀系数等于多少？9、（4分）机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据什么原则进行转化的？等效力（力矩）又是根据什么原则进行转化的？10、（2分）齿式棘轮机构制动爪的作用是什么？11、（3分）在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为多少？12、（4分）在满足什么条件时，双万向铰链机构的主、从动轴的角速度比恒为1？二、计算题1、（8分）在图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。(2)如要使构件6有确定运动，则可

3、如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。共7第1页2、（8分）在图示机构中，已知原动件1以匀角速度w1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度（需写出表达式）。3、(12分) 注意： 3a或3b任选一题！若两题都作，则只计3a的成绩。3a、图示机构中，已知构件尺寸及构件1的等角速度1。试用矢量方程图解法求机构在图示位置时构件3的角速度3和角加速度3，并用影像法求构件3上F点和C点的速度和加速度。（要求列出矢量方程式，式中应分析各矢量大小和方向，画出速度和加速度图，写出结果表达式）3b、 The first line of the subroutine RRP, RPR

4、, and LINK is: SUB RRP(M, YB, LAB, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, QAB, WAB, EAB)SUB RPR(M, LAB, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, QBD, W, E)共7页第2页SUB LINK(XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, Q, W, E, LAB, XB, YB, VBX, VBY, ABX, ABY),respectively.In the mechanism, XB=YB=0, XF=100, YF=60, Y

5、C=120, LFE=50mm, LEC=130mm, LDE=105mm, LAB=160mm, DEC=30. The crank FE rotates at a constant speed of 10 rad/sec. A main program is required to analyze the output motions of the point A. The mechanism will be analyzed for the whole cycle when the driver FE rotates from 0 to 360 with a step size of 5

6、.共7页第3页4、（6分）图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是什么？若以曲柄为主动件，机构的最大压力角等于多少(写出表达式)？发生在什么位置？ 5、（4分）在图示的曲柄摆动导杆机构中，曲柄1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角和摆动导杆的最大摆角6、（10分）如图所示铰链四杆机构运动简图中，构件1为原动件。（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）用作图法求出构件3的最大摆角；（3）用作图法求出机构的最小传动角；（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？共7页第4页7、（8分）在曲柄摇杆机构中，已知曲柄AB与摇杆CD上的标线ED的两组对应位置如图所示,

7、且ED的第二个位置E2D是其极限位置。试设计此曲柄摇杆机构。8、（10分）图示凸轮机构，要求： (1)写出该凸轮机构的名称；(2)画出凸轮的基圆；(3)画出从升程开始到图示位置时从动件的位移s，相对应的凸轮转角，B点处机构的压力角aB，从动件处在最低位置时机构的压力角a0.共7页第5页9、（10分）一对使用已久的直齿圆柱标准齿轮需要修复，其基本参数为：mm，,。现在要求中心距不变，而大齿轮因修复齿面需将齿顶圆直径减小3mm。(1)试问能否采用等移距变位齿轮传动进行修复？(2)试计算修复后该对齿轮的几何尺寸及重合度。注：10、（6分）某机器中需要用一对模数mm，齿数，的外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，其安装中心距a=160mm。试问： (1)在保证无侧隙传动的条件下，能否根据渐开线齿轮的可分性，用标准直齿圆柱齿轮来实现该传动？(2)能否利用标准斜齿圆柱齿轮机构来实现该传动？如行，计算出这两个标准斜齿轮的螺旋角及。11、（10分）在图示轮系中，已知各齿轮齿数为，r/min。各对齿轮传动均为标准传动。试求齿轮5齿数z5及齿轮4转速n4的大小及方向。共7页第6页12、（8分）一机组在稳定运转的一个周期中，等效驱动力矩和等效阻力矩的变化曲线如图示，等效阻力矩为常数。两曲线间围成的各块面积如下：，及，面积单位为(N.m)，等效转动惯量