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文档简介
1、WXJ196B型微机小电流系统接地选线装置说明书1 概述WXJ196B型微机小电流系统接地选线装置是我公司最新研制的第二代智能选线装置,它能迅速准确地查找中性点不接地系统、中性点经电阻接地系统、中性点经消弧线圈接地系统的接地线路。本装置以美国Atmel公司的精简指令集(RISC)单片微控制器为采样运算、逻辑判断和控制中心(CPU),以点阵液晶显示器(LCD)、信号指示灯、触摸按键及RS485现场通讯总线为人机接口,配以智能化的软件,技术和原理先进,使用灵活方便,选线准确,运行可靠。可记忆母线和出线接地信息,并配置通信接口把各种故障信息传送至有关部门,为现场运行管理提供了方便。2 型号说明W X
2、 J 196 B - 设计代码第二代合创公司微机产品代码接地选线装置小电流系统微机型 表2-1设计序号配 置外型尺寸宽×高×深(mm)开孔尺寸宽×高(mm)线路数通讯跳闸1212无无483×180×288444×17912Y12有无483×180×288444×17912T12无有483×180×288444×17912TY12有有483×180×288444×1792828无无483×180×288444×1792
3、8Y28有无483×180×288444×17928T28无有483×180×288444×17928TY28有有483×180×288444×179表2-2设计序号配 置外型尺寸宽×高×深(mm)开孔尺寸宽×高(mm)线路数通讯跳闸4444无无483×180×288444×17944Y44有无483×180×288444×17944T44无有483×180×288(两台)444×179
4、(两台)44TY44有有483×180×288(两台)444×179(两台)6060无无483×180×288444×17960Y60有无483×180×288444×17960T60无有483×180×288(两台)444×179(两台)60TY60有有483×180×288(两台)444×179(两台)3 使用条件3.1 户内使用,并且室内通风良好。3.2 海拔高度5Km。3.3 环境温度-15+50。3.4 相对湿度95%。3.5 大气压力
5、80110Kpa。3.6 周围介质无导电尘埃与导致金属或绝缘损坏的腐蚀性气体、霉菌等。4 技术参数4.1 工作电源DC/AC220V(-20%+10%)4.2 功耗4.2.1 电源回路 DC220V30W或AC220V30W4.2.2 交流电压回路 1VA。4.2.3 交流电流回路 1VA。4.3 交流额定电压 100V。4.4 交流额定电流 5A,二次接线推荐使用1.5mm2线。4.5 跳闸出口容量 5A。4.6 上述部分参数可以根据用户要求特制。5 装置特点5.1采用美国Atmel公司精简指令集(RISC)单片微控制器系列CPU,数据采集、运算、逻辑判断、控制输出等速度快,精度高,自带“看
6、门狗”(Watchdog)电路,抗干扰、自检及自恢复等能力强。5.2 采用128×64点阵液晶显示器(LCD),全中文化,显示信息丰富。5.3 智能化软件技术,原理先进,性能稳定,安全可靠。5.4 实时显示系统日历、时钟和四段母线零序电压的有效值。5.5 可以迅速准确地判别母线或出线接地。5.6 对母线和出线接地故障均可给出告警信号并显示、保存有关信息。5.7 有记忆功能,可存储30次最近发生的故障信息,掉电后不丢失。5.8 通过菜单提示和面板按键整定,调试和维护简单、方便。5.9 可配置接地保护自动跳闸。5.10 硬件、软件冗余设计,抗干扰能力强。5.11 适用于各种电压等级的中性
7、点不接地系统、中性点经电阻接地系统和中性点经消弧线圈接地系统。5.12 配置通信接口把各种故障信息传送至有关部门,适用于无人值守变电站。5.13 铝合金机箱,后插拔结构,现场调试灵活方便。5.14 采用可插拔接线端子,质优耐用,接线可靠。6 工作原理6.1 小电流接地系统概述在中性点非直接接地电网中通常有以下三种方式,即中性点不接地方式;经消弧线圈接地方式;经电阻接地方式,此类系统在发生单相接地时,由于故障点的电流很小,而且三相之间的线电压基本保持对称,对负荷的供电没有影响,因此,在一般情况下都允许再继续运行12小时,而不必立即跳闸,这是采用中性点非直接接地运行的主要优点,但是在单相接地后,其
8、他两相的对地电压要升高倍,对设备的绝缘造成了威胁,若不及时处理可能会发展为绝缘破坏、两相短路,弧光放电,引起全系统过电压。为了防止故障的进一步扩大,应及时发出信号,以便运行人员采取措施予以消除。因此,在单相接地时,一般只要求选择性地发出信号,而不必跳闸。但当单相接地对人身和设备的安全有危险时,则应动作于跳闸。另外一种情况是,当中性点非直接接地系统发生单相接地故障时,接地点将通过接地线路对应电压等级电网的全部对地电容电流。如果此电容电流相当大,就会在接地点产生间歇性电弧,引起过电压,从而使非故障相对地电压极大增加。在电弧接地过电压的作用下,可能导致绝缘损坏,造成两点或多点的接地短路,使事故扩大。
9、为此,我国采取的措施是:当各级电压电网单相接地故障时,如果接地电容电流超过一定数值(35kV电网为10A,10kV电网为20A,36kV电网为30A),就在中性点装设消弧线圈,其目的是利用消弧线圈的感性电流来补偿接地故障时的容性电流,就可以减少流经故障点的电流,以致自动熄弧,保证继续供电。该接地方式因电网发生单相接地的故障是随机的,造成单相接地保护装置动作情况复杂,寻找故障点比较难。消弧线圈采用无载分接开关,靠人工凭经验操作比较难实现过补偿。消弧线圈本身是感性元件,与对地电容构成谐振回路,在一定条件下能发生谐振过电压,给继电保护的功能实现增加了困难。所以当电缆线路较长、系统电容电流较大时,也可
10、以采用经电阻接地方式,即中性点与大地之间接入一定阻值的电阻。该电阻与系统对地电容构成并联回路,由于电阻是耗能元件,也是电容电荷释放元件和谐振的阻压元件,对防止谐振过电压和间歇性电弧接地过电压,有一定优越性。中性点经电阻接地的方式有高电阻接地、中电阻接地、低电阻接地等三种方式。这三种电阻接地方式各有优缺点,要根据具体情况选定。6.2 三种接地方法的特点6.2.1 中性点不接地系统的特点: 在发生单相接地时,全系统都将出现零序电压。 在非故障相的元件上有零序电流,其数值等于本身的对地电容电流,电容性无功功率的方向为由母线流向出线,即零序电流超前零序电压90°。 在故障线路上,零序电流为全
11、系统非故障元件对地电容电流之总和,数值一般较大,电容性无功功率的实际方向为由线路流向母线,即零序电压超前零序电流90°。6.2.2中性点经消弧线圈接地系统的特点: 当采用完全补偿方式时,流经故障线路和非故障线路的零序电流都是本身的电容电流,电容性无功功率的实际方向都是由母线流向出线,在这种情况下,利用稳态零序电流的大小和功率方向都无法判断出哪一条线路上发生了故障。 当采用过补偿方式时,流经故障线路的零序电流将大于本身的电容电流,而电容性无功功率的实际方向仍然是由母线流向线路,和非故障线路的方向一样,在这种情况下,首先就不能用功率方向来判断故障线路;其次由于过补偿度不大,也很难利用零序
12、电流大小的不同来找出故障线路。6.2.3中性点经电阻接地系统的特点: 可以有效地抑制弧光接地过电压。这对运行多年的、设备绝缘弱点较多的老电网,或具有直配发电机的电网,或绝缘较低的电缆网络,均有提高运行安全可靠性的明显作用。 可以降低设备绝缘水平,提高经济效益。对于电缆、干式变压器等投资较高的设备,降低绝缘水平的经济效益十分明显。 运行方式灵活。为提高城市电网的供电可靠性,不少用电线路及用户常由多路电源供电,在线路切换时,往往会改变系统的电容电流,从而影响消弧线圈的调谐方式,而采用中性点经电阻接地方式,则无此弊病。 发生永久接地时,能迅速切除故障,具有明显的安全性。可以防止间隙性电弧接地过电压和
13、谐振过电压等对设备的损害。6.3 本装置选线原理6.3.1 中性点不接地系统的选线原理装置实时检测所有在线的PT开口三角电压,即母线零序电压,和各段母线上所带出线的零序电流,运用DFT算法计算出母线零序电压和出线零序电流的大小和相位,通过判断零序电压的大小、零序电流的大小、及各量之间的相位关系,运用“多重判据”、“突变筛选”等算法,确保了选线的准确,并可以排除最大可能的错误。具体过程如下:装置检测到某段母线的零序电压大于该段母线设置的故障启动电压时,随即检测该段母线上所带出线的零序电流大小,并从中选择3个最大电流,与其他相对较小的电流作比较,看有无相应的大小关系,接着比较其相位,将初步确定的出
14、线再与母线比较相位,看是否满足不接地系统的相位关系。即零序电压超前零序电流90°时,选出线;反之,则选母线。6.3.2 中性点经消弧线圈接地系统的选线原理经消弧线圈接地系统中,在发生单相接地时,消弧线圈会将一个电感电流叠加在故障点流过的电容电流上,使故障点的电容电流被补偿,因此接地线路的基波零序电流方向和非接地线路的基波零序电流方向相同,不能用零序电流方向来判断接地线路。用零序电流5次谐波分量的大小和方向来判断接地线路,由于其值较小,选线结果也不理想,本装置采用线路有功功率大小来判断故障。在非故障线路上,由于消弧线圈的补偿作用,使其电流很小,有功功率损耗也很小。而故障线路一般呈金属性
15、接地,接地电流在消弧线圈内部阻抗和线路阻抗存在的情况下,产生较大的有功功率损耗。故本装置以有功功率损耗的大小来作为接地选线的依据。该装置动态试验选线准确率为100%。具体选线方法如下:装置实时检测所有在线的PT开口三角电压,即母线零序电压,和各段母线上所带出线的零序电流,当某一段母线电压大于故障启动电压时,随即检测其上所带出线的零序电流的大小和与零序电压之间夹角,计算其产生的有功功率,如下公式:式中T为积分周期。有功功率损耗计算如下:式中:Ps为线路总的有功功率损耗,也即本装置要设定的值; K为线路有功功率损耗的可靠系数,通常K=0.81.0; PL为消弧线圈的有功功率损耗值,由消弧线圈厂家提
16、供,通常小于100W。6.3.3 中性点经电阻接地系统的选线原理因为中性点经电阻接地系统在发生单相接地时,其出线电流和母线电压的相位关系与中性点不接地系统的相位关系相同,只是由于中性点电阻的存在,使得中性点的电压偏移与不接地系统略有差别。装置通过内部软件进行调节,使得其在中性点经电阻接地系统中也有很高的选线准确率。6.3.4 返回系数装置内部设定动作的返回系数为:93.75%。7 使用说明装置加电自检后进入运行状态,绿色“运行” 指示灯闪烁,液晶显示器(LCD)实时显示、段母线零序电压的有效值(图71)。段母线: 000.0 V段母线: 000.0 V段母线: 000.0 V段母线: 000.
17、0 V图71 05年04月13日 14时48分53秒图72在运行状态下按 或 键可以切换显示界面为日历时钟状态(图72),或由显示日历时钟状态切换回显示母线零序电压状态(图71)。在运行状态下,若系统发生接地,装置判断出接地类型,即母线接地还是出线接地,点亮面板相应指示灯,通过装置端子发出相应的告警信号,同时在液晶上显示是出线接地接地(图73)还是母线接地(图74)并显示接地时间,如有跳闸,根据用户整定情况延时动作。同时与后台监控装置实时通讯,上传当前运行状况,详细通讯规约见第10节“通讯规约”。03年08月08日13时48分53秒母 线:1000出线接地:1005图7303年08月08日13
18、时48分53秒母线接地:4000图74退回在运行状态下按 键进入调试状态,如无密码则显示调试主菜单(图75)。如有密码,则显示要求输入密码界面(图76)。第一位数字闪烁,表示当前光标所在位置,按 或回车回车键可改变数值,确认输入正确后,按 键。如密码正确,则进入调试主菜单(图75),否则自动返回运行状态。在调试状态下按 键进入光条所在项的子菜单。图75¹ 修改时钟: 系统配置 系统自检2 故障报告图76请输入口令:00007.1 修改时钟(图77)回车在主菜单“修改时钟”项按下 键则进入修改时钟状态(图77)。回车退回按 或 键可移动闪烁数字位置,用以切换修改项,按 或 键修改时间数
19、值,修改完毕后按 键确认,按 键取消修改,并返回主菜单。修改数值时,按 或 键不放,可连续增减数值,以便快速整定。7.2 系统配置(图78)回车在主菜单“系统配置”项按下 键则进入系统配置菜单(图78、79)。退回回车该菜单共8项子菜单,按 或 键可移动光条,按 键进入光条所在项的子菜单。按 键可返回上级菜单。 03年08月08日 13时48分53秒图77 1.启动电压 2.接地方式 3.有功功率损耗 4.母线线号设置图785.出线设置 6.跳闸设置 7.通讯设置 8.调试口令设置图79母启动电压母启动电压母启动电压母启动电压图7107.2.1 启动电压(图710)回车此时光标位于第一项,可按
20、 或 键移动光条,按 键进入光条所在项的数值整定界面(图7-11),初始状态为百位上的数字闪烁,按 或 键修改数值,按 或 键改退回退回回车变闪烁数字位,修改完毕后按 键确认,按 键取消修改,并返回上一级菜单。接着依次整定母、母、母的启动电压数值,整定完毕后按 键返回到图7-8。母启动电压:图711030.0 2.接地方式不接地电阻接地消弧线圈接地图7127.2.2 接地方式回车在“系统配置”菜单中的第二项,按 键进入接地方式整定界面(图7-12)。回车退回此时显示当前装置采用的接地方式,分别为不接地方式、经消弧线圈接地和经电阻接地方式,由于中性点经电阻接地方式与不接地方式的相位关系基本相同,
21、所以,如系统采用经电阻接地方式,可整定为不接地方式。按 或 键改变选项块,选项块实心表示选中,空心表示未选中,选择完毕后按 键确认,按 键取消修改,并返回上一级菜单。7.2.3 有功功率损耗回车在“系统配置”菜单中的第三项,按 键进入有功功率损耗整定界面(图7-13)。回车退回回车该界面共四项内容,分别为、段母线有功功率损耗值的整定。此时光条位于第一项,可按 或 键移动光条,选择好后按 键进入,如图7-14,按 或 键移动闪烁数字位,按 或 键修改数值,整定完毕后按 键确认,或按 键取消修改,并返回上一级菜单。依次将四段母线有功功率损耗值整定完成。母有功功率损耗母有功功率损耗母有功功率损耗母有
22、功功率损耗图713母有功功率损耗图714050.07.2.4 母线线号设置回车在“系统配置”菜单中的第四项,按 键进入母线线号设置界面(图7-15)。回车退回回车该界面共四项内容,分别为、段母线线号设置。此时光条位于第一项,可按 或 键移动光条,选择好后按 键进入,如图7-14,按 或 键移动闪烁数字位,按 或 键修改数值,整定完毕后按 键确认,或按 键取消修改,并返回上一级菜单。依次将四段母线线号设置完成。段母线线号段母线线号段母线线号段母线线号图715段母线线号图7167.2.5 出线设置回车在“系统配置”菜单中的第五项,按 键进入选择出线通道界面(图7-17)。退回回车该界面用来选择要设
23、置的出线的通道号,按 或 键修改数值,按 或 键移动闪烁数字位,输入完毕后按 键进入,或按 键返回。输入的数字范围为:12路:0112;28路:0128;44路:0144;60路:0160;退回回车如输入的数字超过了范围,将会给出错误提示,如图7-18,例如装置总出线数28路,如输入0或29,均会显示该错误提示。此时按 或 键返回选择通道界面,重新输入。请选择出线通道:图71701图718出线通道必须为01XX,请重输如输入正确,则进入出线设置界面,如图7-19,屏幕上共有两个编辑框,第一个用来设置出线的线号,第二个用来设置出线所在的母线,按 或 键移动闪烁数字位,按 或退回回车键修改数值,整
24、定完毕后按 键确认,或按 键取消修改,并返回上一级菜单,通道号自动加1,以此类推,将全部出线设置完成。对应母线的设置有五种情况,即、和悬空,当对应母线被设置为悬空时,表示该条出线未接入。跳闸投退选择跳闸延时图720出线号/对应母线:图7191001母7.2.6 跳闸设置回车在“系统配置”菜单中的第六项,按 键进入跳闸设置界面(图7-20)。注:如用户所订装置未带跳闸,则该项功能无效。退回回车回车该界面有两个子选项,此时光条位于第一项,可按 或 键移动光条,选择第一项后按 键进入,如图7-21,按 或 键改变选项块,选项块实心表示选中,空心表示未选中,选择完毕后按 键确认,按 键取消修改,并返回
25、上一级菜单。回车在跳闸设置界面(图7-20)选第二项,按 键进入跳闸延时设置界面,如图7-22,按回车退回或 键移动闪烁数字位,按 或 键修改数值,整定完毕后按 键确认,或按 键取消修改,并返回上一级菜单。延时单位为“秒”,即最大可整定为9999秒。 跳闸投退选择投退图721跳闸延时图72201007.2.7 通讯设置回车在“系统配置”菜单中的第七项,按 键进入通讯设置界面(图7-23)。退回回车回车该界面有两个子选项,此时光条位于第一项,可按 或 键移动光条,选择第一项后按 键进入,如图7-24,按 或 键改变选项块,选项块实心表示选中,空心表示未选中,选择完毕后按 键确认,按 键取消修改,
26、并返回上一级菜单。通讯波特率装置地址图723 通讯波特率24004800 9600图724回车在通讯设置界面(图7-23)选第二项,按 键进入装置设置设置界面,如图7-25,按退回回车或 键移动闪烁数字位,按 或 键修改数值,整定完毕后按 键确认,或按 键取消修改,并返回上一级菜单。通讯规约为ModBus规约的RTU模式,详细说明见8。装置地址图725018.调试口令设置图72600007.2.8 调试口令设置回车在“系统配置”菜单中的第八项,按 键进入调试口令设置界面(图7-26)。回车退回回车退回回车按 或 键移动闪烁数字位,按 或 键修改数值,修改完毕后按 键确认,或按 键取消修改,并返
27、回上一级菜单。当按下 键时,装置显示提示信息,如图7-27,图中的XXXX表示刚才输入的口令值,提示你牢记自己设定的口令。按 或 键选择“是”或“否”,选择好后,按 键确认,或按 键放弃此次修改,并返回输入界面。1.指示灯检查2.查看电压采样值3.查看电压采样值4.告警继电器检查图728图727口令改为:XXXX?是 否7.3 系统自检回车光条在主菜单中的第三项,按 键进入系统自检界面(图7-28)。回车按 或 键可移动光条,按 键执行光条所在项的功能。7.3.1 指示灯检查回车光条在“系统自检”菜单中的第一项,按 键进入指示灯检查界面(图7-29)。退回此时装置显示提示信息,按 键返回上一级
28、菜单。同时依次点亮5个指示灯,分别为:段母线、段母线、段母线、段母线和通讯灯。循环两次后,自动返回到上一级菜单。因为异常灯在装置上电复位时点亮,复位后熄灭;而运行灯在上电复位后随即点亮并闪烁,所以这两个灯不需要另行检查。正在检查指示灯按“退回”键返回图729请选择出线通道:图730017.3.2 查看电压采样值回车光条在“系统自检”菜单中的第二项,按 键进入查看电压采样值界面(图7-1)。此界面同运行界面相同,但在此状态下不选线,也不判断故障。7.3.3 查看电流采样值回车光条在“系统自检”菜单中的第三项,按 键进入查看电流采样值界面(图7-30)。装置首先要求用户输入欲查看的电流通道号,按
29、或 键移动闪烁数字位,按 或回车退回回车键修改数值,输入完毕后按 键进入,或按 键取消输入,并返回上一级菜单。当按下 键时,装置显示欲查看通道的电流采样值,如图7-31。在此状态下不选线,也不判断故障,目的是方便调试。出线通道:01电 流:00.10A图731异常信号图732开7.3.4 告警继电器检查回车光条在“系统自检”菜单中的第四项,按 键进入告警继电器检查界面(图7-32)。退回回车该装置共5个告警继电器,分别为异常信号,段母线接地告警、段母线接地告警、段母线接地告警、段母线接地告警,异常信号为常闭结点,其它为常开结点。此时装置首先显示的是异常信号的状态,在此时可用万用表检查结点的状态
30、是否正确。按 键改变结点开闭状态,按 或 键切换检查项目,检查完毕后,按 键返回上一级菜单。7.3.5 跳闸继电器检查回车光条在“系统自检”菜单中的第五项,按 键进入跳闸继电器检查界面(图7-33)。退回回车如装置带跳闸,则跳闸出口的数量为出线通道数加母线数,即12路出线的装置的跳闸出口数为16路,28路为32个,44路为48个,60路为64个。均为常开结点。此时装置首先显示的是段母线跳闸的状态,依次是段母线、段母线、段母线,出线通道01跳闸,出线通道02跳闸,直到本装置的所有出线通道。在此时可用万用表检查结点的状态是否正确。按 键改变结点开闭状态,按 或 键切换检查项目,检查完毕后,按 键返
31、回上一级菜单。 查看故障报告 清除故障报告图734段母线跳闸图733开7.4 故障报告回车光条在主菜单中的第四项,按 键进入故障报告界面(图7-34)。回车按 或 键可移动光条,按 键执行光条所在项的功能。7.4.1 查看故障报告回车光条在“故障报告”菜单中的第一项,按 键进入查看故障报告界面(图7-35)。退回第一行开始所显示的数字为序号,本装置共可存储30重故障信息,故障时间距离当前最近的为01,次近的为02,以此类推,即序号为30的故障是距离当前时间最远的故障。按 或 键翻看故障信息,按 键返回上一级菜单。图7-35为出线接地的故障信息,图7-36为母线接地的故障信息。02母线接地:40
32、0003年08月08日13时48分53秒图73601 母线:1000出线接地:100503年08月08日13时48分53秒图7357.4.2 清除故障报告回车光条在“故障报告”菜单中的第二项,按 键进入清除故障报告界面(图7-37)。退回退回回车回车当按下 键时,装置显示提示信息,如图7-37,按 或 键选择“是”或“否”,选择好后,按 键确认,或按 键放弃此次操作,返回上一级菜单。如故障信息被清除后,再查看故障信息,则显示无故障信息,如图7-38。按 键返回上一级菜单。图737确实要清除吗?是 否无故障信息图738注意: 在调试状态如果1分钟未按键,则自动返回运行状态。 在调试状态下若发生接
33、地故障,由于装置未投入运行,故不动作。 定值中所有电压、电流、功率均为二次值。回车 在故障状态下按 键重新选线。8 通讯规约8.1 通讯接口8.1.1 接口标准为RS485。8.1.2 工作方式为串行,异步,半双工。8.1.3 数据格式为1位起始位,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验,低位在前(即低位先发送或接收)。8.1.4 通讯速率为2400或4800或9600波特。8.1.5 通讯规约RTU MODBUS规约。8.2 报文格式8.2.1 目标地址(一字节)。8.2.2 功能代码(一字节)。8.2.3 报文内容(可变长度)。8.2.4 十六位CRC校验码(二字节,对除其本身以外所有的报文字
34、段进行校验)。8.3 说明8.3.1 对于报文内容,根据不同的功能码,其查询与响应报文的具体格式见8.5。8.3.2 CRC反序生成多项式为:0X18005。8.3.3 CRC校验码发送时低字节在前。8.3.4 所有寄存器均为二字节。8.3.5 本协议中不支持广播地址。8.4 寄存器列表寄存器地址读写状态功能描述复归控制寄存器0X0000只写复归装置:对本寄存器进行写操作时表示使装置复归,该操作与写入的数据无关。故障信息寄存器10X0000只读此寄存器共包含16位数据,位0为1表示段母线故障;位1为1表示段母线故障;位2为1表示段母线故障;位3位1表示段母线故障。位4到位15依次为1到12路的
35、故障状态。故障信息寄存器2(28路及以上型号才有此寄存器)0X0001只读此寄存器共包含16位数据,位0到位15依次为13到28路的故障状态。故障信息寄存器3(44路及以上型号才有此寄存器)0X0002只读此寄存器共包含16位数据,位0到位15依次为29到44路的故障状态。故障信息寄存器4(60路型号才有此寄存器)0X0003只读此寄存器共包含16位数据,位0到位15依次为45到60路的故障状态。8.5 报文格式说明8.5.1 读多路寄存器8.5.1.1 主机发送报 文 格 式报 文 示 例装置地址0X01功能码(0X03)0X03起始寄存器地址高字节0X00起始寄存器地址低字节0X00数据寄
36、存器数高字节0X00数据寄存器数低字节0X04CRC低字节0X44CRC高字节0X098.5.1.2 从机响应报 文 格 式报 文 示 例装置地址0X010X030X03数据字节数0X08要查询的第一个寄存器数据高字节0X00要查询的第一个寄存器数据低字节0X00要查询的第二个寄存器数据高字节0X00要查询的第二个寄存器数据低字节0X00要查询的第三个寄存器数据高字节0X00要查询的第三个寄存器数据高字节0X00要查询的第四个寄存器数据低字节0X00要查询的第四个寄存器数据低字节0X00CRC低字节0X95CRC高字节0Xd78.5.2 写单寄存器8.5.2.1 主机发送报 文 格 式报 文
37、示 例装置地址0X01功能码(0X06)0X06寄存器地址高字节(0X00)0X00寄存器地址低字节(0X00)0X00寄存器数据高字节(0X00)0X00寄存器数据低字节(0X00)0X00CRC低字节0X89CRC高字节0Xca8.5.2.2 从机响应报 文 格 式报 文 示 例装置地址0X01功能码(0X06)0X06寄存器地址高字节(0X00)0X00寄存器地址低字节(0X00)0X00寄存器数据高字节(0X00)0X00寄存器数据低字节(0X00)0X00CRC低字节0X89CRC高字节0Xca复归说明:对装置进行写单寄存器操作,表示复归装置的动作信号,功能与按下 键相同。 8.5.
38、3 从机发送异常响应报文当主机向从机所发送报文的寄存器地址或寄存器数据越界,并且未出现通讯错误时,从机发送异常响应报文。格式如下:报 文 格 式报 文 示 例装置地址0X01功能码与0X80相或,即最高位置10X83异常代码( 0X02表示寄存器地址错,0X03表示寄存器数据错 )0X02CRC低字节0Xc0CRC高字节0Xf18.5.4 当主机向从机发送从机不支持的功能码或出现通信错误时(如CRC错等),从机不发送响应报文。8.6 查表法生成CRC算法8.6.1 将要校验的信息字节与上一次生成的16位校验码的低字节相异或;8.6.2 将异或生成的结果作为索引查单字节CRC表;8.6.3 查表
39、所得到的低字节与上一次生成的16位校验码的高字节相异或作为新校验码的低字节;8.6.4 查表所得到的高字节与0异或,结果作为新校验码的高字节,由于任何数与0异或其值不变,所以查表所得到的高字节直接作为新校验码的高字节。 查表法生成CRC的C+语言源程序如下: unsigned short GenerateCRC(unsigned short Data,unsigned short OldCRC) static unsigned short CRCTable256= 0x0000,0xc0c1,0xc181,0x0140,0xc301,0x03c0,0x0280,0xc241, 0xc601,0
40、x06c0,0x0780,0xc741,0x0500,0xc5c1,0xc481,0x0440, 0xcc01,0x0cc0,0x0d80,0xcd41,0x0f00,0xcfc1,0xce81,0x0e40, 0x0a00,0xcac1,0xcb81,0x0b40,0xc901,0x09c0,0x0880,0xc841, 0xd801,0x18c0,0x1980,0xd941,0x1b00,0xdbc1,0xda81,0x1a40, 0x1e00,0xdec1,0xdf81,0x1f40,0xdd01,0x1dc0,0x1c80,0xdc41, 0x1400,0xd4c1,0xd581,0x
41、1540,0xd701,0x17c0,0x1680,0xd641, 0xd201,0x12c0,0x1380,0xd341,0x1100,0xd1c1,0xd081,0x1040, 0xf001,0x30c0,0x3180,0xf141,0x3300,0xf3c1,0xf281,0x3240, 0x3600,0xf6c1,0xf781,0x3740,0xf501,0x35c0,0x3480,0xf441, 0x3c00,0xfcc1,0xfd81,0x3d40,0xff01,0x3fc0,0x3e80,0xfe41, 0xfa01,0x3ac0,0x3b80,0xfb41,0x3900,0xf
42、9c1,0xf881,0x3840, 0x2800,0xe8c1,0xe981,0x2940,0xeb01,0x2bc0,0x2a80,0xea41, 0xee01,0x2ec0,0x2f80,0xef41,0x2d00,0xedc1,0xec81,0x2c40, 0xe401,0x24c0,0x2580,0xe541,0x2700,0xe7c1,0xe681,0x2640, 0x2200,0xe2c1,0xe381,0x2340,0xe101,0x21c0,0x2080,0xe041, 0xa001,0x60c0,0x6180,0xa141,0x6300,0xa3c1,0xa281,0x62
43、40, 0x6600,0xa6c1,0xa781,0x6740,0xa501,0x65c0,0x6480,0xa441, 0x6c00,0xacc1,0xad81,0x6d40,0xaf01,0x6fc0,0x6e80,0xae41, 0xaa01,0x6ac0,0x6b80,0xab41,0x6900,0xa9c1,0xa881,0x6840, 0x7800,0xb8c1,0xb981,0x7940,0xbb01,0x7bc0,0x7a80,0xba41, 0xbe01,0x7ec0,0x7f80,0xbf41,0x7d00,0xbdc1,0xbc81,0x7c40, 0xb401,0x74
44、c0,0x7580,0xb541,0x7700,0xb7c1,0xb681,0x7640, 0x7200,0xb2c1,0xb381,0x7340,0xb101,0x71c0,0x7080,0xb041, 0x5000,0x90c1,0x9181,0x5140,0x9301,0x53c0,0x5280,0x9241, 0x9601,0x56c0,0x5780,0x9741,0x5500,0x95c1,0x9481,0x5440, 0x9c01,0x5cc0,0x5d80,0x9d41,0x5f00,0x9fc1,0x9e81,0x5e40, 0x5a00,0x9ac1,0x9b81,0x5b4
45、0,0x9901,0x59c0,0x5880,0x9841, 0x8801,0x48c0,0x4980,0x8941,0x4b00,0x8bc1,0x8a81,0x4a40, 0x4e00,0x8ec1,0x8f81,0x4f40,0x8d01,0x4dc0,0x4c80,0x8c41, 0x4400,0x84c1,0x8581,0x4540,0x8701,0x47c0,0x4680,0x8641, 0x8201,0x42c0,0x4380,0x8341,0x4100,0x81c1,0x8081,0x4040, ; unsigned short Index=(OldCRC&0xff)(
46、Data&0xff); return (OldCRC>>8)CRCTableIndex; 8.7 计算法生成CRC码的算法:8.7.1 预置一个16位寄存器为十六进制0xffff(即全1),称此寄存器为CRC寄存器;8.7.2 把第一个8位二进制数(即通讯信息帧第一个字节)与16位CRC寄存器的低8位相异或,结果放入CRC寄存器;8.7.3 把CRC的内容右移一位,高位用0填补,并检查右移后的移出位;8.7.4 如果移出位为0则继续重复3.3步;若移出位为1则CRC寄存器与十六进制数0xa001进行异或,结果放入CRC寄存器;8.7.5 重复步骤3.3和3.4,直到右移8次
47、,这样整个8位数据全部进行了处理;8.7.6 重复步骤3.2到3.5,进行通讯信息帧的下一个字节处理;8.7.7 将该通讯信息帧的所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的值即为16位CRC码。8.7.8 然后将该CRC码附在信息帧后(CRC码的低字节在前,高字节在后)即可。 计算法生成CRC码的C+语言源程序如下: unsigned short GenerateCRC(unsigned short Data,unsigned short OldCRC) unsigned short Temp; OldCRC=Data; for(int i=0;i<8;i+) Temp=O
48、ldCRC&1; OldCRC>>=1; if(Temp)OldCRC=0xa001; return OldCRC; 9 调试大纲和模拟试验9.1 装置校准9.1.1 装置的外观检查 首先检查装置的外观,有无缺损,螺钉是否松动,可插拔的端子是否齐全等,如缺损严重,可能会影响功能,请中止以下试验,并和有关方面联系。9.1.2 液晶、按键检查 给装置加电,详细检查液晶显示是否完好,有无缺字、缺划、乱码等,显示应清晰。如显示颜色过淡或过重,则打开面板,调节面板上的电位器RW1。同时,检查各个按键的功能是否正确,反应是否良好,有无抖动现象等。9.1.3 通道校准给装置加电,使用继电
49、保护测试仪或调压器(并入经校准的电压表)分别给装置零序电压端子(装置接线端子的具体定义见附表)加一定电压,当所加电压较大时,可切换到系统自检菜单中的查看采样值下,观察采样值的大小。调节PTW板上的电位器RW1、RW2、RW3、RW4,使液晶显示与实际所加电压一致。调试时可分别加5V、30V、120V三个值。9.1.4 通道精度检查在装置的母线电压输入端子上分别加电压5V、30V、120V三个值,检查所加电压与显示电压之间的误差不超过2%,停顿一定的时间,以观察其稳定度。9.2 功能测试9.2.1 校时给装置加电,进入修改时钟菜单,按照7.1所述进行时间校准。9.2.2 系统配置为方便以下的调试
50、实验,按照7.2所述在系统配置项中作如下整定:启动电压:母启动电压=30V;母启动电压=30V;母启动电压=30V;母启动电压=30V;接地方式:不接地有功功率损耗:母有功功率损耗=50W;母有功功率损耗=50W;母有功功率损耗=50W;母有功功率损耗=50W;母线线号设置:段母线线号:1000;段母线线号:2000;段母线线号:3000;段母线线号:4000;出线设置(以28路为例),见下表:线号对应母线线号对应母线线号对应母线线号对应母线1001母2001母3001母4001母1002母2002母3002母4002母1003母2003母3003母4003母1004母2004母3004母40
51、04母1005母2005母3005母4005母1006母2006母3006母4006母1007母2007母3007母4007母这样的设置是为了在调试中全面检测四段母线及其所带出线的接地判断情况,用户可以按照自己的实际情况或习惯来设置。跳闸设置:(如装置带跳闸)跳闸投退选择:投;跳闸延时:5(秒);通讯设置:通讯波特率=2400;装置地址=01;调试口令:调试时为了方便,可将口令设置为0,表示无口令;在正式投运时,再设定为需要的值。9.2.3 系统自检 按照7.3和9.1.3所述的方法,依次检查指示灯、电压采样,电流采样,告警继电器,跳闸继电器,在检查继电器时,用万用表检查出口继电器的结点是否可靠闭合和打开。9.2.4 清除故障报告 将现有故障报告清除。9.3 模拟试验9.3.1 试验用仪器、仪表、工具:方法1:继电保护测试仪一台及导线若干,万用表一部,镙刀一把。方法2:如条件有限,可用调压器一台,4F/40
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