f02垂直动态技术培训

1、除了工作手册外，中所包含的也是技术培训资料的组成部分。有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关。状态：2008 年 6 月方式：conceptinfobmw.de© 2008 BMW AG慕尼黑，德国BMW AG（慕尼黑）的VH-23，国际技术培训不得本手册的F01/F02 VDS作为标准配置带有“垂直动态系统（VDC）的垂直动态减振器舒适系统系统与主动侧翻装置（ARS）组合作为“车辆高度 的单车桥空气弹簧系统”（EHC）有的说明所用符号为了便于理解并突出重要，在本中使用了以下符号：包含重要安全说明和保证系统正常工作的必要，必须严格遵守。e 表示某项说明

2、内容结束。当前状况和规格BMW 车辆满足最高的质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的变化促使我们继续开发车辆的系统或组件。因此本用车辆情况可能会不一致。中的内容与培训所本文件主要位置与本左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置的图示情况不同不同市场和出口的配置型号可能还有其它不同之处。其它来源有- 用户手册的其它请参见：- 综合服务技术应用。目录F01/F02 垂直动态管理系统目的11和实际应用的参考资料简介新一代系统33系统概览概述55功能主动侧翻垂直动态车辆高度17172224装置（ARS） 系统系统系统组件概述3131324148装置（ARS） 系统（VDC）系统（EH

3、C）主动侧翻垂直动态车辆高度目的F01/F02 垂直动态管理系统和实际应用的参考资料概述本将相统、系统组件和功能进行技术培训准备时，本可提供F01/F02 垂BMW 新 7 系垂直动态管理系统的技术关联方面的概览性。同时还直动态管理系统的新特点。情况且与以下：作为参考资料使用且为 BMW 售本行驶动态管理系统后服务培训规定的培训课程提供补充内容。同时也适于自学。纵向动态管理系统横向动态管理系统F01/F02 行驶动态管理系统一起了的一整套资料。有关当前 BMW 车型系列的基础技术知识和实际经验有助于更好地了解此处统及其功能。的各个系12简介F01/F02 垂直动态管理系统新一代系统概述如今，行

4、驶动态管理系统按其具体作用配的功能划分到三个坐标轴内。所分1987 年安装在 BMW E30 M3 上的减振器控制系统 EDCI 为垂直动态管理系统奠定了基石。多年来相续开发了 EDC I（I E24）和 EDC II（I E31、 E38 和 E39），直至 E65 中使用的 EDC-K（连续式）。E65 中首次安装了另一个垂直动态管理系统，该系装置 ARS，从市场销售考虑也统称为主动侧翻称为“动态驾驶系统”。现有垂直动态管理系统中增加了车辆高度系统 EHC，该系统首次使用是在 E39（单车桥空气弹簧）和 E53（双车桥空气弹簧）上。从 E70 上市开始行驶动态管理系统集成度不断提高，垂直动

5、态管理系统首次使用了一个元，其名称是：垂直动态管理系统 VDM。单系统 VDC 这个新功能首次实现单个车轮的减振器。利用垂直动态了以方式在 E70 和随后上市的 E71 上 VDC 与 ARS 一起作为自适应驾驶系统提供。在 F01/F02 上垂直动态管理系统得到了进一步开发，集团内部也将这个新一代垂直动态管理系统称为 VDC ll。.34系统概览F01/F02 垂直动态管理系统概述F01/F02 中提供以下系统：在 F01/ F02 上 VDC（也称为 VDC II）作为标准配置提供。在 F01 上 ARS 和 EHC 作为选装配置提供，在 F02 上 EHC 则作为标准配置安装。系统（VD

6、C） 装置（ARS）系统（EHC）l 垂直动态l 主动侧翻l 车辆高度垂直动态系统（标准配置）组件1 VDC 组件索引说明索引说明29右前车辆高度传感器左后车辆高度传感器4VDM11ZGW6ICM13EDC_SVL57右后车辆高度传感器5行驶动态操控开关12左前车辆高度传感器3前部配电盒10EDC_SHL1EDC_SVR8EDC_SHR带 VDC的主动侧翻装置组件2 - VDC 和 ARS 组件索引说明索引说明2EDC_SVR12左后车辆高度传感器414SZL前部配电盒6ARS 阀体16DSC8ICM18EDC_SVL10EDC_SHR20前桥摆动马达69右后车辆高度传感器19油储油罐7组合仪

7、表17左前车辆高度传感器5VDM15ZGM3右前车辆高度传感器13EDC_SHL1DME/DDE11后桥摆动马达车辆高度系统组件3 EHC 组件索引说明索引说明27LVA，空气供给装置右后车辆高度传感器49后部配电盒左后车辆高度传感器75EHC3EDC_SHR8EDC_SHL1ZGM6空气供给装置继电器总线概览4 垂直动态管理系统总线概览8索引说明索引说明 ICM集成式底盘管理系统ZGMVDM网关模块垂直动态管理系统DMEEDC SVL数字式发动机系统左前 制单元减振器系统式控DDEEDC SHL数字式柴油机系统左后 制单元减振器系统式控DSCEDC SVR动态系统右前 制单元减振器系统式控S

8、ZLEDC SHR转向柱开关中心右后 制单元减振器系统式控9EHC车辆高度系统系统电路图5 VDC 系统电路图10索引说明索引说明29右前车辆高度传感器行驶动态操控开关接口411右前单元减振器系统式右后减振器制单元系统式控613前部配电盒右后车辆高度传感器117垂直动态管理系统5网关模块12左后车辆高度传感器3左前减振器系统式10左后减振器系统式控单元制单元1左前车辆高度传感器8集成式底盘管理系统6 - VDC 和 ARS 系统电路图12索引说明索引说明214动态系统左后减振器制单元系统式控416抽吸节流阀左后车辆高度传感器6系统 / 数字式柴18数字式发动机右前车辆高度传感器油机系统8/ 后

9、桥20前桥传感器行驶动态操控开关接口1022故障安全阀、方向阀和阀组合仪表12前部配电盒1311垂直动态管理系统23网关模块9开关位置识别传感器21转向柱开关中心7ARS 阀体19右后车辆高度传感器5右前减振器系统式17左前车辆高度传感器单元3油油位传感器15集成式底盘管理系统1左前减振器系统式13右后减振器系统式控单元制单元7 EHC 系统电路图14索引说明索引说明28左后车辆高度传感器输出阀410空气供给装置后部配电盒6左侧电磁阀EHC气动系统图8 - F01/F02 EHC 气动系统图索引说明索引说明B8压缩机单元节流阀110进气装置（在左侧尾灯装置处）空气干燥器312输出阀电机514右

10、后空气弹簧空气滤清器156左后空气弹簧15空气排气4右侧电磁阀13压缩机2溢流阀 / 调压阀11单向阀C电磁阀体9节流阀ALVA，空气供给装置7左侧电磁阀5压缩机单元11车辆高度系统3右后车辆高度传感器9空气供给装置继电器1网关模块7右侧电磁阀16功能F01/F02 垂直动态管理系统装置（ARS）主动侧翻概述主动侧翻因为在 F01/F02 中垂直动态系统（VDC） 作为标准配置安装，所以 ARS 作为选装配置（目前美规车型也为选装配置）始终配对使用。装置首次使用是在上一代车型7 系 E65/E66 上，目前类似的结构形式仍在E6x 和 E7x 上使用。本章仅F01/F02 中改进。ARS 的主

11、要细节和在面对客户的部门中，出于销售考虑仍将F01/F02 中的 ARS 称为“动态驾驶系统”。系统特性系统动态特性在 F01/F02 的系统结构中现在有两个不同的垂直动态管理系统（VDM）单元：快速换车道、快速转弯行驶或在城间弯道上快速改变方向时 VDC 和 ARS 必须尽快做出反应。l 未安装 ARS，VDM 不带用于 ARS 阀体的输出级l 安装了 ARS，VDM 带有用于 ARS 阀体的输出级以前在其它车型系列中使用的 ARS 带有一个的单元，该单元有用于ARS 阀体的相应输出级。ARS 和 VDC 的系统动态特性由以下几个步骤的持续时间决定：过程时间约 30 ms改变方向，切换力矩方

12、向，方向阀运行状态直线行驶泵的新抽吸节流阀通电，因此直线行驶时可以，从而降低 CO2 排放。只显著降低循环起动发动机时，泵将时形成背压。伺服油送入该系统内，同要车辆直线行驶，就会保持这种状态。低于 15 km/h 时持续显示该系统功能。从 15腔之间产生的差杆没有影响，因为这个约 1 bar 的对km/h 起可提供全部的作用潜力差很小。前桥杆（PVV）和后桥杆（PVH）的阀不通电，因此处于打开状态。油可以直接流回到储油罐内。17建立（每个车轮的作用力）0 -> 30 bar（0 -> 350 N）约 120 ms0 -> 180 bar（0 -> 2100 N）约 40

13、0 ms传感器探测信号，传感器信号在单元内进行处理，阀门 约 10 ms1 系统图，故障安全阀通电时的正常功能索引说明索引说明2后部摆动马达（SMH）10传感器（DSH）后桥114回路 2（V2）12阀（PVV）前桥前桥 5后桥回路 1（V1）136回路 1（V1）14串联泵（P）后桥 7故障安全阀（FS）15储油罐（HB）8开关位置识别传感器（SSE）16油位传感器18后桥阀（PVH）前桥传感器（DSV）3前桥回路 1（V1）1前部摆动马达（SMV）9方向阀（RV）转弯行驶阀门通电电流越大，阀门关闭程度越大，杆内产生的也越高。杆处的通过单元。接近弯道时，ICM 内的横向度传感器将信单元将一传

14、感器（10，11）测量并传输给为了根据弯道（弯道向左或号传输给 VDM单元。现在）建立压个脉冲宽度调制信号（）输出给前桥和后单元将方向阀（9）。一个传感器力，桥摆动马达的阀，同时通过抽吸节流阀断（8）用于识别方向阀的开关位置。电结束泵的抽吸节流。横向度越大，阀的信号（电流）越大。安全方案概述严重故障（功能降级）识别到严重故障时，就会将 ARS 设为“故障安全状态”并在组合仪表上显示这种情况。此安全方案通过信号防止系统工作不正常并以规定方式对接口部件外部故障引起的故障做出反应。系统主要以下功能：时通过一条检查低速行驶。要求驾驶员在弯道中l 供电电压l 阀门和系统内传感器电路l FlexRay 总

15、线通信和信号可信度检查和行驶前检查3 - ARS 指示灯（黄色）l 行驶期间功能进入故障安全状态时通过一个弹簧关闭故障安如果识别到一个故障，则根据故障严重程度（功全阀。前部杆内的油处于密闭状态，能降低程度）按规定做出反应。VDM单因此可像传统底盘系统那样确保车辆具有足够元将该故障在故障代码器内并在组合的作用和不足转向特性。故障安全状况请仪表中显示反应情况。参见以下系统概览图。功能受限（功能降级）如果检测到某一系统故障，而出现该故障时系统可以在功能受限的情况下继续运行，就会显示这种情况并给出一条警告。2 - ARS 指示灯（黄色）194 故障安全功能或静止位置时的系统图索引说明索引说明2后部摆动

16、马达（SMH）10传感器（DSH）后桥114回路 2（V2）12阀（PVV）前桥前桥 5后桥回路 1（V1）136回路 1（V1）14串联泵（P）后桥 7故障安全阀（FS）15储油罐（HB）816开关位置识别传感器（SSE）油位传感器20后桥阀（PVH）前桥传感器（DSV）3前桥回路 1（V1）1前部摆动马达（SMV）9方向阀（RV）外部泄露造成的油损失行驶前检查ARS 系统和转的油回路通过每次起动发动机每次停下车辆时，都会自一个共用的储油罐彼此连接在一起。储油罐内动快速测试故障安全阀和前桥调压阀的功时间仅持续 450 ms，驾驶员感觉不的油位由 VDM单元通过一个油位传感能，器。ARS 系统

17、或转内出现外部泄露而造成的油回路到。只有发动机运转且车辆静止开始进行油损失时，会导致这项测试，前提是没有任何其它故障。如果进行行驶前检查时识别一个故障，则会根据故障情况做出相应的反应。共用储油罐内的油位降低。油损失可能导致 ARS 系统完全失灵和影响转的功能。油位开关发出油位过低时，就会将ARS 系统置于故障安全状态并在 VDM单元内一个故障。5 - ARS 指示灯（红色）同时显示一条检查ARS 系统和转，以提醒驾驶员功能受到影响。由此要求驾驶员地停下车辆并关闭发动机。初始化 / 复位特性VDM单元引导过程中执行不同的检测和初始化程序。其中器的电路，通过检查阀门和系统内传感CAS 处的底盘编号

18、进行确认检查和检测 FlexRay 通信情况。只有各项测试完成后，才该系统运行。系统存显示出现的故障。21垂直动态系统概述采用与 VDC（1）相比主要改进是：性驾驶或路面不，车辆趋向期望的车身移动。BMW 首次为 E70一个用于拉伸阶段调节的 EDC 调节阀一个用于压缩阶段调节的 EDC 调节阀开发了垂直动态 低这种车身移动。系统，该系统可以有效降VDC 根据路面状态和驾驶方式说重要的车辆特性：为车身性进行“提前开启调节”（在对客户来较低减振器速度时即开始进行调节）通过行驶动态操控开关客户可感觉到车辆 特性有较大的差别（软硬特性之间的区别）车身舒适性（主舒适性）滚动舒适性（次舒适性）为了确保良

19、滚动舒适性，系统进行即使在以舒适性为主的悬架调校时，也能保证行驶动力性（过渡特性，敏捷性）。调节（拉伸特性曲线和压缩特性曲线彼此独立）BMW 在 F01/F02 中使用了 VDC（2），因此成为提供拉伸与压缩阶段彼此的连续调商！节式减振器的第一家6 - VDC 减振器索引说明索引说明221VDC（2）前减振器2VDC（1）前减振器VDC（1）VDC（2）选档开关旁的按钮“Sport”模式选择选档开关旁的行驶动态操控开关VDMVDM单元单元：行李箱右后侧单元：左侧驾驶型车辆，右前 A 柱右侧驾驶型车辆，左前 A 柱四个 EDC靠减振器式单元紧四个 EDC靠减振器式单元紧VDM 和 EDC元具有完

20、全的VDM 和 EDC元具有完全的式能力单式能力单VDM 和 EDC元可进行设码VDM 和 EDC元可进行设码设码式单式单BMWBMW检测系统系统信号处理减振器阻尼力调节l 车辆往复移动通过集成在 EDC制单元内的车轮度传感器探测在 EDC 卫式控各减振器的实际特性曲线z星式单元上，因此可以使受技术条件所限阻尼力实际特性曲线与标准特性曲线的偏差降至最低l 系统根据车轮度和车辆高度信号（FlexRay 总线）计算车身l 此外还从 FlexRay 总线上号用于确定标准减振器阻尼力。EDC式单元根据标准阻尼力和减z等信振器特性曲线族计算出拉伸阶段阀和压缩阶段阀所需要的通电电流信号处理 / VDC（2

21、）调节器系统根据车身、车轮和附加的FlexRay 信号，具体车轮为所有四个VDC（2）减振器分别计算标准阻尼力并每隔2.5 ms 向 EDC式单元发送一次。23显示或组合仪表内的文本故障显示显示或组合仪表内的文本编程VDM 和 EDC式单元可进行快速擦写编程VDM 和 EDC式单元可进行快速擦写编程减振器双筒充气减振器双筒充气减振器模式类型/ 舒适协调集成在行驶动态操控系统的所有模式中车型E70 / E71，在配置套件自 F01/F02 标准配置适应驾驶系统内车辆高度系统空气弹簧的功能在 F01/F02 中其调节模式与其它车型系列类似，例如 E70：7 - F01/F02 EHC 调节模式流程

22、图单车桥空气弹簧的调节模式注意：发布 SOP 时所设码！ e从一种模式过渡到另一种模式时不影响正在进行的调节过程。但是，在有 VA_AUS（用电器关闭信号）时会彻底关闭调节过程，以确保系的技术数据都经过专门统关闭。此后 EHC单元进入休眠模式。24休眠模式处于前期模式时，只有车辆高度明显低于规定高度调高到规定高度。这个调节公差可确如果在车辆停下来的几分钟内没有操作车门、保仅在负载较多进行调节，以便开始行驶发动机室行李箱者总线端状态没有变前提高最小离地间隙。负载较少时弹簧压缩行程较小，这种情况只能通过起动发动机来补偿。这种调节设置有利于降低蓄电池负荷。化，车辆就会进入休眠模式。这是的初始状态。在

23、休眠模式不进行调节。如果 EHC单元接收到一个唤醒信号， 进入前期模式。就会设码参数数值niv_pre_up_d- 07 mm后期模式niv_pre_down_d+ 07 mm启用后期模式的目的是，行驶结束后且处于前期模式与休眠模式之间时补偿车辆倾斜或调节车辆高度。niv_pre_mw_down0 mm后期模式在时间上限制为约 1 分钟。只有切换到后期模式前发动机处于运转状态能* 平均值采用单车桥空气弹簧时，如果两个车辆高度信号的平均值 > 0 mm 且某一侧超过 + 10 mm，就会调低车辆。执行这个模式。如果发动机未曾运行过，那么就会从前期模式直接切换到休眠模式。系统利用以下设码参数

24、以很小的公差范围调节： 在这个模式下，决定是否需要调节时仅考虑两个车辆高度信号的平均值（快速筛选）。设码参数数值在前期模式下不进行车辆倾斜识别。niv_post_up_d- 07 mm标准模式niv_post_down+ 04 mm标准模式是车辆正常运行状态的出发点。系统得到“发动机运转”信号时启用该模式。可以进行高度补偿。需要时压缩机开始运转。使用快速信号筛选功能。车辆处于倾斜状态（路沿模式）时，该系统将车辆调节到与这种情况相适应的规定高度。设码参数数值niv_normal_up_d- 07 mm前期模式前期模式通过“用电器关闭”信号（例如通过打开车门或用 器开锁）启用。此后前期模式保持启用

25、状态 16 分钟，状态改变时重新启动。niv_normal_down_d+ 07 mm因为不必考虑蓄电池电量问题，所以在此使用的公差范围可以比前期模式。系统并以较宽的公差范围分析车辆高度。25niv_normal_down_e+ 09 mmniv_normal_up_e- 09 mmniv_post_down_e+ 06 mmniv_post_up_e- 59 mmniv_delay_counter20 min.niv_pre_mw_up- 59 mm*niv_pre_down_e+ 09 mmniv_pre_up_e- 09 mm快速筛选使用 ± 10 mm 的窄公差范围。这样路沿

26、 就会在 ± 10 mm 的窄公差范围之行高度设码参数数值补偿。该系统根据快速筛选结果立即对高度变化做出反应。分析和调节行。每个车轮分别进niv_delta_kerb_d24 mm信号时 EHC识别到单元切换到驾驶模式。车辆停下来时，EHC单元保持在驾驶模式。只有随后打开一个车门或行李箱路沿模式用于防止只有一个车轮单侧行驶到障碍物上时补偿车辆倾斜。此时进行高度补偿会盖切换到标准模式。这是因为只要未打开车门或行李箱盖，就无法装卸物品。造成驶离行调节。物后车辆处于倾斜状态并再次进这样可以避免车辆停在交通信号灯前且由于车辆制动“点头”而造成后桥处车辆高度超过平均值时，开始进行调节。车辆左侧

27、与右侧之间的高度差 > 24 mm 且持续时间超过 0.9 s 时，就会启用路沿模式。为此不信号。系统从单个车轮调节切换到整个车桥调节。驾驶模式如果车辆左侧与右侧的高度差 < 28 mm 且持续时间超过 0.9 s 或者> 1 km/h，则退出路沿模式。> 1在单车桥空气弹簧系统中，识别到km/h 时就会启用驾驶模式。设码参数数值如果系统从路沿模式切换到休眠模式，就会将在 EEPROM 内。这个状态niv_drive_up_d- 05 mm如果车辆处于路沿模式时装卸物品，EHC 控制单元将根据左侧和右侧弹簧行程产生的车辆高度变化计算出整个车桥处的平均值。niv_driv

28、e_down_d+ 07 mm在此使用低通筛选功能。因此只有车辆高度变化持续时间很长（1000 秒钟）如果整个车桥处弹簧压缩或伸长量的平均值位于 ± 10 mm 的公差范围之外，就会开始改变高度。车辆左侧和右侧同时升高或降低。两侧之间的高度差保持不变。进行高度调节。这些变化只是通过车辆排出消耗物和由于燃油消耗而减轻车辆质量引起的高度变化。调节过程中利用筛选（快速筛选）进行调节。调节结束时重新初始化这个慢速筛选功能。从而过滤掉因路面不平而引起的较强动态高度信号。转弯因为侧倾移动直接影响所测量的车辆高度，所以以相应侧倾角慢速转弯行驶时，尽管采用驾驶模式的慢速筛选功能，仍会进行不必要的调节

29、。26niv_drive_down_e+ 09 mmniv_drive_up_e- 07 mmkerb_delay< 1 sniv_delta_kerb_e28 mm转弯行驶期间的这种调节会导致空气量从弯道外侧向弯道内侧转移。系统会对驶出弯道后所产生的倾斜状态再次进行调节。转弯模式用于阻止进行这种调节，其方式是识别到转弯行驶时停止进行缓慢筛选并中断可能已开始的调节过程。如果车辆未降下，则一段时间过后识别为车辆通过千斤顶举升并这个车辆高度。如果此后车辆位于这个所的高度之下 10 mm，则开始进行复位。特殊模式（，生产线）度 > 2 m/s2 时启用转弯模式，横向度 < 1.0

30、m/s2 时停用转弯模式。横向由 DSC 传感器测量。度模式可借助设置和删除。该模式用于提高最小离地间隙，以确保在车辆车上不行驶的车辆。在这种模式下车辆的规替代条件：定高度提高 30 mm。设码参数数值如果启用了模式，组合仪表中可变指示灯内的空气弹簧符号亮起并在检查显示中输niv_delta_curve_e20 mm出一条文本式。，以表示车辆处于这种特殊模speed_kurve50 km/h在这种模式下不进行调节，因为质量不发生变化。期间车辆举升生产线模式用于车辆在行调节。厂内装配时避免进为防止更换车轮在升降台上工作时进行调节，在此提供了举升模式。如果启用了生产线模式，组合仪表中可变指示设码参

31、数数值灯内的空气弹簧符号亮起并在检查显示中输出一条文本模式。，以表示车辆处于这种特殊niv_lift_down生产线模式只能通过 线模式无法再次设置。功能删除。生产time_ex_liftdetect约 40 s新 EHC线模式。单元（配件）供货时设置为生产如果一个或多个车轮和弹簧的伸长行程> 55 mm，则识别为这种模式。如果车辆下降速度在 1 s 内低于 2 mm/s，还会识别为车辆因此不进行调节，这个安全方案只能在受限制的条件下工作。通过千斤顶举升并车辆高度。如果车辆只是略微升起且还未达到的伸长行程，会试图再次调节车辆高度。27speed_lift_exit23 km/hkerb_

32、delay< 1 sniv_lift_up60 mmniv_delta_curve_d16 mmtime_curve_exit252 s调节模式单车桥空气弹簧约 1 分钟时间内快速筛选 2 s，公差范围很小 -59 mm / -07 mm，处于 +06 mm / +04 mm 范围时调节结束后期发动机运转：快速筛选 2 s，小公差范围 -09 mm/+09 mm标准打开条件：车辆左侧与右侧之间的高度差 > 24 mm，持续时间超过 0.9 s 后从单个车轮调节切换到整个车桥调节关闭条件：车辆左侧与右侧之间的高度差 < 28 mm，t 0.9 s 或 v > 1 km/h

33、路沿打开条件：一个或多个车轮处伸长行程 > 60 mm千斤顶模式的打开条件：1 s 内下降速度低于 2 mm/s，举升车辆高度关闭条件：高度变化 < -10 mm，比所的高度低 10 mm 以上空气弹簧的功能初始化 / 复位特性：筛选功能用于对车辆高度规定值偏差快速做出反应。这种偏差在停车状态下负荷变化较大时出现（参见前期模式）。复位后进行 EHC单元引导时（通过低电压或用电器关闭信号 VA_AUS 触发）执行不同的检测和初始化程序。系统对车辆两侧分别进行调节，就是说辆两侧分别进行规定值 / 实际值对比。车只有测试通过后才该系统工作，此后该系统开始循环执行调节程序。系统示出现的故障

34、。并显例外：前期模式和路沿模式下检测是否低于最小高度。在此分别考虑左侧 / 右侧平均值。为此利用以下规定：调节过程上升或下降调节过程中始终使用筛选功能（快速筛以相同方向调节的方式分别停用车轮所有阀门选），以防止调节高度时超过规定值。如果利用低通筛选功能（慢速筛选）计算车辆高度，系统将“接收”短时间的高度变化。为确保可靠关闭空气干燥器内的单向阀，每次调节过程结束后 EHC单元都会短时（200 ms）操纵输出阀。行驶期间使用低通筛选功能（参见标准模式），以便通过这种筛选方式过滤掉路面激励产生的振动。向上调节过程中系统接通时间。是否达到的持续28转弯打开条件：横向关闭条件：横向度 > 2 m/

35、s2度 < 1.0 m/s2驾驶v > 1 km/h，慢速筛选 1000 s，小公差范围 -07 mm / +07 mm前期约 16 分钟内快速筛选 2 s，公差范围较大，相对高度 -09 mm 时向上调节， 平均值（-59 mm）+09 mm 且某一侧 > 10 mm 时向下调节休眠不进行调节，用电器关闭功能打开* 温度执行时间计算模型：安全方案安全方案通过信号和与功能相关的参数来为避免压缩机运行车外温度很高时出现过消除系统故障，尤其是不希望出现的调节过程。热问题，在此采用了所谓的温度执行时间数学计算模型。识别到故障时会根据所涉及到的组件切换或关闭该系统。驾驶员通过显示情况

36、得到上述故障TStart（起在此利用输出阀线圈的电阻值得出，系统识别到的故障以便进行。始温度），然后通过线圈电阻变化计算得出温度值。为确保该系统可靠运行，总线端 15 接通时会尽可能删除所的故障。删除方式是将逻辑计数器复位为零。但是EEPROM 内的故障代码器仍然保留，以便时。此后该系统恢复原有的功能。在此需通过快速故障识别功能识别仍然的故障，以便能够进行调节。在以下情况下只降下车辆：供电电压（9 伏）的压缩机运行时间且因此超过了低于超过根据温度执行时间计算模型* 得出的压缩机温度电压位于正常范围（9 至 16 伏）压缩机暂停时间（约 100 秒钟）过后，就会进行复位。在以下情况下只升起车辆：

37、超过的向下调节时间（40 秒钟）下一次行驶后进行复位下一次向上调节过程结束以下情况下不进行调节： 超过供电电压（16 伏）只要电压位于正常范围，就会进行复位。2930系统组件F01/F02 垂直动态管理系统概述因为主动侧翻装置（ARS）、垂直动态控制系统（VDC）和车辆高度系统的大多数组件都源自其它车型系列，所以本章将概括性其不同之处和新特点。31装置（ARS）主动侧翻单元单元位于车内右侧，A 柱附近。单元通过总线端 30 供电，通过一VDM VDMVDM单元只能从“打开”起，由便捷登车及起动系统（CAS）通过一个总线个 5A 保险丝保险。15N 导线启用。端1 VDM单元的安装位置索引说明系

38、统启动时首先进行车辆验证。此时将 CAS电压过低 / 电压过高时自动关闭 VDM单元。内的底盘编号与 VDM盘编号进行比较。单元内设码的底VDM单元输入端：然后检查 VDM单元的硬件和。系统VDM的单元根据输入信号计算出执行机构信号。此外还检查输入信号的可信度并全面检测所有输出端（阀门电磁铁和传感器） 是否短路和断路。有故障时该系统将执行机构切换到一个安全行驶状态。将这些信号用于系统。VDM单元接收以下输入信号： FlexRay 总线321VDM单元在此由 ICM 内的行驶动态协调前桥回路（模拟）器通过 FlexRay 向 DME 发送一条。该后桥回路（模拟）中包含串联泵目前需要将多大功率提供

39、给主动开关位置识别位置（模拟）式杆。通过这种方式可以提高发动机功率以满足额外的功率需求。系统定期发出一个数油位传感器信号（模拟）据信号（活跃性信号）并由其它 VDM单元，以便识别该系统是否仍处于启用状态。对 ARS 功能来说最重要的调节信号是由此外还输出一个表示 ARS 功能状态的功能ICM单元测得的横向度，该度信状态信号。VDM单元通过 FlexRay 将另号通过 FlexRay 发送给 VDM。ICM 还通过一个状态发送给组合仪表，组合仪表利用FlexRay 提供表示横向动态特性的附加，这条先于底盘发出相关显示内容。这个状态优这些求出是信号和方向盘转角。系统据此ICM单元内协调器提供的所有

40、性需求并提供相应的主动力矩。传输给组合仪表。系统识别所有信号和转向角也有助于系统的响应时间。故障并以非方式在故障代码器内。活跃性信号失灵时，ICM单元自VDM单元输出端：组合仪表发送一条启用 ARS 警告灯的！所有输出端都具有功能且采用防短路设计。输出端以下功能或部件的：前桥和后桥调压阀2 - ARS 指示灯（红色）故障安全阀方向阀抽吸节流阀以下传感器的 5 V 供电： 前桥和后桥上的传感器 开关位置识别传感器（SSE）阀门通过调节脉冲宽度调制电流（）来控制。各线圈的电流以冗余方式测量。系统持续互相检查阀门电流的可信度。通过测量电流可以更精确地调节且能够以电气方式这些转换阀。输出信号的故障形式

41、是：对总线端 30 和 31 短路导线断路和阀门短路传感器供电故障33摆动马达结构3 主动式杆索引说明索引说明摆动马达轴和摆动马达壳体分别与一个杆使用滚柱轴承应快且调节力较低，因半杆连接。主动式杆由摆动安装在此可以优化舒适性。滚柱轴承上的润滑脂膜不摆动的杆半杆（利用压配合滚柱轴影响主动式杆的功能。承连接在车桥托架上）组成。341摆动马达壳体2摆动马达轴这个扭矩 MS 通过这种摆动马达的工作原理杆连接产生车辆纵轴的主动力矩 MA，用于抵消转弯行驶时出现的侧倾力矩 M。在弯道外侧将车身向上摆动马达需执行三项任务：压，在弯道内侧将车身向下拉。横向度较摆动马达将扭矩传递到杆半杆内。高时前桥和后桥上出现

42、最大车身力矩。此时前都为 180 bar。因外力桥和后桥上的系统摆动马达使两个接杆半杆实现非刚性连（路面激励，例如路面不平或有凹坑）而造成摆动马达扭转时，摆动马达起扭转减振器的作系统失灵（故障安全状态）时，前桥杆锁止）用。扭转时将油从两个腔内压出。压出的通过摆动马达内的密闭油（油流过管路和阀体，其阻力产生产生足够的缓冲作用。此时前桥杆的工缓冲作用。故障安全锁止（锁止）时，由作方式与传统杆相同。于摆动马达内锁止，因此摆动马达只能以很高的缓冲作用扭转。例外：如果摆动马达的腔内因泄漏而不再有机油，那么前桥杆将无法产生缓冲作用。摆减压阀的功能动马达内各对置腔彼此连接。这些腔内的相同。系统通过一个接口为

43、两个腔提供高压油。另外两个腔通过回流管路连接至补液罐。在较差路面上行驶时，杆移动会造成摆动马达内短时出现低压情况（形成气泡）和峰值，这会导致其可能发出卡嗒声。为防止出现这种噪音，在前部摆动 和内部脉动缓冲器。减压阀安装了减压阀过滤后的空气流入摆动马达，以防形成气泡。油（Pentosin 公司）吸收少量空气并形成乳状液体，下次摆动马达时会将其排出。剩余空气在补液罐内分离出来。4 摆动马达剖面图作用力 FH（高）或 FL（低）通过不同的高压产生。因为 FH 大于 FL，所以产生一个扭矩 MS。其结果是轴相对壳体扭转。因为一个杆半杆与轴连接，而另一个则与壳体连接，所以两个半杆彼此相对扭转。35前桥主

44、动式杆5 前桥主动式杆索引说明索引说明25串联泵系统冷却器该杆固定在前桥托架上。杆连杆连接前桥杆的摆动有两个减压阀。在摆动支座上。363ARS阀体6空气滤芯1前桥摆动马达4VDM取下这些带有 Goretex 滤芯的黑色塑空气滤清器元件（黑色上。盖）固定在减压阀不料盖！后桥主动式杆6 后桥主动式杆索引说明该杆固定在后桥托架后部。杆连杆连接在后桥臂上。在后桥阀。杆的摆动螺塞替代了减压371后桥摆动马达ARS阀体7 - ARS阀体索引说明索引说明26PVH故障安全阀 FS后桥阀 3开关位置识别传感器 SSE7方向阀 RV4传感器 DSV前桥2 个这些阀；1 个用于前桥，1 个用于后桥阀是定比例限压阀

45、阀于右前车轮罩后车辆地板上，右前车门高度处 固定在车身上阀体通过一个支撑板用螺栓阀体内部和阀体上有1 个方向阀1 个故障安全阀以下阀门和传感器：2 个传感器；1 个传感器用于前桥，1个传感器用于后桥开关位置识别传感器381前桥阀 PVV5后桥传感器 DSH串联泵8 串联泵索引说明索引说明24抽吸节流阀叶片泵（助力转）这个车型系列中安装的泵按模块化结构原车辆带有动态驾驶系统和发动机通过多楔带驱动的转时，由理设计。根据发动机型号和配置情况，相应尺泵始终是一个串联泵，该泵由一个用于 ARS 的径向活塞泵部寸的泵通过安装在发动机上相同的安装空间内。这些串联泵的主要配置特点是：分和一个用于助力转成。的叶

46、片泵部分组转Integral 主动转CO2 减排措施动态驾驶系统 ARS动态驾驶系统 ARS 和系统 IAL抽吸节流阀串联泵径向活塞泵部分：IAL有 8 个活塞分一排布置在这个径向活塞泵为 210 bar。内，该泵的最大设计发动机怠速运转时泵转速约为 750 rpm。在这个怠速转速下径向活塞泵的最小供油流量约为5.5 l/min（约 3 bar 时）。因此，即使在怠速Integral 主动转向时也能确保提供足够的油流量。391径向活塞泵（ARS）3EVV 阀泵转速为 1450 rpm 时，会将最大供油流量限制在约 9 l/min。新特点：作为 CO2 减排措施，直线行驶时通过一个主动式抽吸节流

47、阀降低径向活塞泵抽吸侧的油流量，从而显著降低循环和所需发动机功率。因此主动调节抽吸节流阀等同于降低CO2 排放！动态驾驶系统和转向助力系统共用一个储油罐和油冷却器。40系统（VDC）垂直动态单元9 VDM 安装位置索引说明VDM如果除标准配置 VDC 外，车辆还装备了主单元的安装位置取决于规格：装置 ARS（动态驾驶系统），动侧翻 在左侧驾驶型车辆上该单元（如图所则使用高级型 VDM在这种情况下 VDM单元。单元内还集成有示）安装在车内右侧 A 柱上ARS 阀体的输出级。用于 在右侧驾驶型车辆上该内左侧 A 柱上单元安装在车根据车辆配置情况 VDM号。单元有两个型 如果车辆仅带有标准配置 VDC，则使用标准型 VDM单元411VDM带减振器的 EDC式单元根据选装配置情况后桥上使用带钢制弹簧的VDC 减振器或带空气弹簧的 VDC 减振器。10 - VDC 减振器型号索引说明2带空气弹簧的 VDC 减振器4后部 EDC式单元6用于拉伸阶段调节的 EDC 特性曲线阀8用于压缩阶段调节的 EDC 特性曲线阀427用于拉伸阶段调节的 EDC 特性曲线阀5用于压缩阶段