断带捕捉器的应用原理

1、智能化断带抓捕器的应用原理( 山东济宁运河煤矿有限责任公司山东 济宁 )李远清摘要：在国内矿山企业中，胶带输送机是主要生产运输设备。运河煤矿矿运输系统主要分为胶带运输、轨道运输两大系统。其中胶带运输主要负责原煤运输，但是胶带在使用过程中，强度会逐渐降低再加引胶带本身质量问题等影响因素，造成胶带输送机发生断带事故。国内已有机械式胶带输送机断带抓捕器，采用逆止托轮安装在胶带输送机上的纵梁上，很不可靠，同时也影响胶带断截面容积，间隙太小，进入硬块矸石或其它物都会造成蚀带及电机电流增大。当煤量大和有大块煤，都会碰倒卡爪，使胶带运行不稳定，存在事故隐患。为了保证胶带输送机的正常工作，避免因断带造成更大的

2、经济损失，我矿自行设计安装了对胶带输送机运行状态实施智能化监测的断带抓捕器。一、设计原理该智能化抓捕器设计思路有两大部分组成，一是机械部分，二是电气 PLC 智能化监测。二、技术设计断带抓捕器结构方面采用连杆机构，脱扣器装置，滚杠和杠杆装置，滑道销轴支撑座，支撑横梁，侧板生根支座正反向检测托轮和距离检测托轮组成一个框架关键词：智能化胶带断带抓捕器在国内矿山企业中， 胶带输送机是主要生产运输设备。 运河煤矿矿运输系统主要分为胶带运输、 轨道运输两大系统。 其中胶带运输主要负责原煤运输， 但是胶带在使用过程中， 强度会逐渐降低再加引胶带本身质量问题等影响因素， 造成胶带输送机发生断带事故。国内已有

3、机械式胶带输送机断带抓捕器， 采用逆止托轮安装在胶带输送机上的纵梁上，很不可靠，同时也影响胶带断截面容积，间隙太小，进入硬块矸石或其它物都会造成卡带及电机电流增大。 当煤量大和有大块煤， 都会碰倒卡爪， 使胶带运行不稳定， 存在事故隐患。 为了保证胶带输送机的正常工作， 避免因断带造成更大的经济损失， 我矿自行设计安装了对胶带输送机运行状态实施智能化监测的断带抓捕器。一、设计原理该智能化抓捕器有机械部分和电气 PLC 智能化监测两大部分组成。机械部分采用连杆、脱扣器和滚杠组成。利用滚杠实施胶带抓捕工作，对上、下层胶带同时抓捕。滚杠因自重自由沿着斜槽下滑， 形成楔形轨道， 使胶带越下滑越夹紧胶带

4、。智能化监测采用 PLC 控制器和光电编码器及距离传感器控制系统。当胶带输送机出现倒转和胶带下滑时，光标电编码器和距离传感器同时发出指令报警，在报警的同时断开电机的电流，脱扣装置动作，打开连杆机构，使滚杠实施抓捕工作。滚杠有原点静态传感器， 同时有动态传感器， 静态传感器是发出报警指令，动态传感器是发出停止电机的电源指令，构成了一台智能化抓捕器装置。二、技术设计断带抓捕器结构方面采用连杆机构， 脱扣器装置， 滚杠和杠杆装置， 滑道销轴支撑座，支撑横梁，侧板生根支座正反向检测托轮和距离检测托轮组成一个框架，脱扣装置采用电液推杆做动力源，它有连杆，传动轴、调节螺栓组成，可靠的锁住滚杠处于静止状态，

5、 不会因震动自动脱扣， 只有传感器发出指令， 才会动作脱扣。侧板设计有滚杠、 主滑道上层和工作段斜槽， 工作段下边处有菱形受力横梁，保证胶带断带时越拉越紧不会将事故在扩大。 而下层胶带同样设计有斜槽段，设有传感器监测静态位置。它的组成部分有滑道，滑动横梁，工作面横梁，销轴脱扣连杠，杠杆，配重块组成，当发生断带事故时，在主脱扣装置动作时，代动副脱扣连杆打开， 在配重重力作下滑动横梁， 沿滑道上移， 进入斜槽工作受力段，将胶带夹住， 当胶带的下滑力大于滑动横梁切断销的力时， 滑动横梁在胶带的作用进入斜槽工作段， 使胶带可靠夹住， 侧板上设有各个连杆销轴座及主滑道和副滑道，生根座，组件。正反方向检测

6、托轮，有轴承座，连轴器，连接套，防水密封罩等附件组成。 若胶带出发断带时光电编码器给定一个负信号， 使 PLC 控制器发出指令报警 ，断开电机电源，脱扣器打开，实施抓捕工作。距离检测托轮，有传动轴，托轮，逆止器机构，转盘滑块，距离测量机座，传感器等附件组成。 当胶带正向运行时传感器处于正常状态下，若胶带出现反向滑动设定的距离时，传感器发出位移信号，使PLC 控制器作出指令使脱扣装置动作，施实上下层胶带同时进行抓捕工作，达到设计性能要求。电气主控原件PLC 型号即： Fx2n-48MT ，光电编码器ZFL-D6传感器ni20U-EM30-AN6x ，电源变压器等附件。控制原理是参与主控皮带机保护

7、控制系统，当胶带输送机正方向运行时，光电编码器输出正信号， 距离传感器处于正向运行方向位置， PLC 控制器判断正常运行方式不发出指令。当胶带输送机发生断带事故时， 光电编码器反向转动， 同时距离传感器发生位移，两种不正常信号（负信号）发送到PLC 控制器进行判断，为断带的信号。PLC 控制器发出抓捕胶带指令，使执行机构脱扣同时抓捕上、下层胶带。同时停主电机电源，不在扩大断带事故目的。 为了保证抓捕器正常工作在滑动滚杠正常位置设有传感器，在下层胶带滑动横梁正位置也设有传感器，当滑动滚杠及滑动横梁不在正常位置时，先发出报警约延时1 秒钟，停止胶带输送机运行。 该设计确保胶带输送机正常运行，提高设备可靠性。经过一年的使用证明， 该断带抓捕器的设计达到了预期效果。从投入使用至今未发生任何故障，性能处于良好状态，保证了胶带输送机的正常工作。作者简介：李远清，男，生于 1972 年 1 月，硕士学历，