FLL2016TrashTrek--比赛任务说明

1、TrashTrek 资源再生2016目录一、FLL简介二、FLL核心理念三、2016 FLL 主题四、场地介绍五、规则介绍2016一、FLL简介 FLL(FIRST LEGO League)世界锦标赛是1998年由美国FIRST非盈利性机构和丹麦乐高集团合作主办的国际性机器人比赛。参赛队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。每年9月份，由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战内容通过网络，全球同步公布。2016二、FLL核心理念n 我们是一个团队。n 我们在辅导员的指导下，自己努力地去寻找问题的解决方案n 我们的宗旨是友谊第一、竞赛第二n 我们更重视比赛过程中的收获n 我们乐于分享我们的经验和

2、成果n 我们做每件事情都要体现高尚的职业修养n 我们很快乐！ 20162016 FLL 主题资源再生2016垃圾旅途20161、基地和安全区基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。基地是一个空间空间而不是平面。安全区是一个平面平面的范围。 基地的范围基地的范围安全区安全区的范围的范围四、场地介绍20162、场地区域五、规则介绍1、场地物品20162、任务名称n任务一：利用回收材料n任务二：利用甲烷n任务三：运输n任务四：分类n任务五：入职n任务六：报废轿车n任务七：清理n任务八：堆肥n任务九：回收n任务十：拆除建筑物n任务十一：采购决策n任务十二：再利用n处罚2016任务一：利用回收材料任务

3、：任务：将另一队放置于运转器上的有效绿色垃圾箱（黄色或蓝色）放到本队安全区内。每个在安全区内得分的垃圾箱，另一队也得分（见分类任务）。得分：得分：60分分/箱箱2016任务二：利用甲烷任务：任务：把垃圾填埋区中表示甲烷的圆环放到卡车发动机舱和/或工厂的电站里。得分条件：得分条件：甲烷模型在卡车发动机舱或工厂的电站里，不要求完全/准确地在里面。得分：得分：30分分/个个2016任务三：运输任务：任务：把全黄色材料的垃圾箱装上卡车，向东运输（使卡车沿导轨向东运动），然后卸车。得分条件：得分条件：1.1.卡车支撑黄色垃圾箱的全部重量 2.2.黄色垃圾箱完全在卡车导轨的东边得分：装车：装车：5050分

4、分 卸车：卸车：60分分2016任务四：分类任务：任务：用分类器处理长条，黄色或蓝色长条放入对应颜色的绿色垃圾箱内，并用场地西侧的运转器送至另一队；黑色长条放入绿色或黑色垃圾箱。得分：得分：装有颜色相配的黄或蓝色长条的绿色垃圾箱 如果黑色长条 1.完全在另一队的安全区内 60分分/箱箱 1.是得分的花箱的一部分，或在原来的地方 8分分/根根 2.在本队转运区内或转运器上 7分分/根根 2.在对应的绿色或黑色垃圾箱内 3分分/根根 3.未完全在转运区内 6分分/根根 3.在其它地方 -8分分/根根 2016任务五：入职任务：任务：至少把一个小人移动到分类区。得分得分：60分分 加上“用手放宽”的

5、奖励：参赛队的技术队员和/或裁判员（如果需要）可以用手疏通东边滑道上的阻塞物，和/或把错分的长条（包括未落入任何垃圾箱的长条）放入正确的垃圾箱。2016任务六：报废轿车任务：任务：将基地的风挡/引擎装入轿车，且轿车从未触碰安全区边界；或将轿车折叠并完全在转运区内。得分得分：修理 65分分 折叠 50分分2016任务七：清理任务：任务：从分类器和/海滩移除塑料袋（圆环），并把动物送到圆圈内。得分：得分：塑料袋完全在安全区内 30分分/个个 动物完全在没有塑料袋的圆内 20分分/个个 母鸡完全在小圆内 35分分2016任务八：堆肥任务：任务：启动混合器，弹出混合肥料，并带入安全区。得分：得分：弹出

6、混合肥料，但没有完全在安全区内 60分分 混合肥料完全在安全区内 80分分2016任务九：回收任务：任务：把建筑物模型中的贵重物品移至安全区。得分：得分：6060分分2016任务十：拆除建筑物任务：任务：把建筑物拆除，使建筑物的12根梁均不在原来的放置位置。得分：得分：8585分分2016任务十一：采购决策任务：任务：把大、小包装箱中的玩具飞机拿回安全区。得分条件：得分条件：玩具飞机完全在安全区内。得分：得分：4040分分/ /个个2016任务十二：再利用任务：任务：将肥料饼完全放入移出玩具飞机的两个包装箱之一，而该包装箱处于原始状态（即，小包装箱在场地东北角的转运器旁，或大包装箱插在工厂模型中）。得分得分：4040分分2016处罚：中断处罚、丢弃处罚机器人机器人中断中断或丢弃处罚：或丢弃处罚：- 8分分/次次（个）（个）“处罚”是由于允许但不鼓励的动作导致最终得分的扣除。有两类处罚：1、中断处罚当机器人没有完全在安全区内时中断机器人引起的处罚；2、丢弃处罚 直接处罚对机器人部分搁置在安全区内的每个器械的处罚。 比赛结束时的处罚完全在安全区外的某个器械引起的处罚。处