x9dplus说明书

1、X9D PLUS 中文说明书1 遥控器菜单设置1.1 主画面1.1.1 主画面第一页开机后首先看到的就是主画面，主画面有四页，通过按遥控器MENU进行循环切换。 下面是首页的说明，说明顺序按照从遥控器屏幕的最上方到最下方。7.6v遥控器电池电压，X9D使用6节镍氢电池小电池图标遥控器电池电量图标，显示电量剩余量。->设置电量图标范围喇叭图标遥控器喇叭总音量。->设置音量07:10当前时间。->设置时间MODEL01模型名字 ->模型名字SA SE 当前遥控器开关状态，例如SA表示SA开关拨到上方，SA-表示SA开关拨到中间等。开关共有8个，SA-SH，其中SF为2档开关

2、，SH为弹簧开关，其余均为三档开关。开关的可以自定义，默认没有任何功能，开关可以用来直接控制舵面，如收放起落架，也可以定义为其他功能，比如改变飞行模式，调整大小舵，重设秒表，语音播报回传电压值，锁定油门等等。图片此处是您的模型的图片，可以在此处进行设置左右两侧较粗的竖条当前遥控器旋钮状态（左上：S1 右上：S2 左下：LS 右下：RS）。旋钮的功能是自定义的，默认没有任何功能。旋钮可以用来直接控制舵面，比如控制襟翼开启角度，也可以定义为其他功能，比如控制音量，控制方向舵-副翼混控比例，微调前起落架方向与方向舵混控的角度等等左右和下方较细的竖条微调位置。分别对应摇杆四个方向的微调。右方秒表如果设

3、置了秒表，在主画面右方会看见秒表，可以在此处进行设置1.1.2 主画面第二页在主画面第一页按PAGE进入主画面第二页，左右多出两个方框用来显示当前左右摇杆的位置，并且省略了秒表的显示。其余与主画面第一页相同。1.1.3 主画面第三页在主画面第二页按PAGE进入主画面第三页，右侧多出了一些下划线，用来显示LS1-LS32虚拟开关位置，当虚拟开关打开时，下划线会显示为竖条。->虚拟开关。并且省略了秒表的显示。其余与主画面第一页相同。1.1.4 主画面第四页在主画面第三页按PAGE进入主画面第四页CHANNEL MONITOR通道监视器，查看通道的输出值。此输出值是接收机最终输出给舵机的信号值

4、。默认是±100%。可以改变成±150%。->舵机设置CH1通道1，默认情况下，CH1表示接收机上的通道1插口，但一些接收机可以改变此设定。比如X8R可以用S.BUS输出通道1-通道16，而舵机插口输出通道9-通道16。可以在此处进行设置。CH1，CH2等可以改变为自定义的名称，可以在此处进行设置。- RADIO SETUP : 遥控器一般设定* 设置日期- Date : 在这里设置遥控器的日期，日期将用于回传记录文件中。* 设置时间<<Time>> - Time : 在这里设置遥控器的时间。当前时间将会在首页显示，并且将用于回传记录

5、文件中。* 设置电量图标<<Battery_meter_range>> - Battery meter range : 设置主画面上电池图标显示范围，默认为6.0-8.0，即遥控器电池电压为6.0V时图标显示为无电，遥控器电池电压为8.0V时图标显示为满电。* 设置音量<<Volume>>+ Mode : 声音模式选择。+ ALL : 播放所有声音+ Nokey : 播放除按键音外所有声音+ Alarm : 仅播放警告音+ Quiet : 完全静音+ Volume : 总音量，在这里调节遥控器的总体音量+ Beep Volume : 蜂

6、鸣音量+ Beep Length : 蜂鸣时长，设置蜂鸣音的持续时间长短+ Beep Pitch : 蜂鸣音调，设置蜂鸣音的音调高低，从0到+300Hz。+ Wav Volume : 真人语音音量+ Bg Volume : 背景音乐音量* 设置VariometerVariometer提供升降率音调提示功能，需要气压传感器，通常用于滑翔机飞行时判断是否存在热气流，当飞机处于不同的上升或下降速率时遥控器会发出不同的提示声音，以下简写为“Vario”+ Volume : Vario音量+ Pitch at Zero : 当飞机升降率为0时的音调高低+ Pitch at Max : 当飞机升降率达到设

7、定最大值时的音调高低+ Repeat at Zero : 当飞机升降率为0时音调会由连续音调变为间断音调，在此处设置间断间隔时间。* 设置振动X9D PLUS 比 X9D 多出了两个功能，振动功能是其中一个（另一个是增加了白色的背光颜色）。在这里设置振动功能。+ Mode : 振动模式选择。+ ALL : 开启所有振动+ Nokey : 开启除按键以外所有振动+ Alarm : 仅警告时振动+ Quiet : 关闭振动+ Length : 振动时长+ Strength : 振动强度* 设置屏幕对比度- Contrast : 设置遥控器屏幕对比度，取值范围10-50，50为最大。* 设置一般告警

8、- Battery Low : 控电告警电压，设置遥控器电池电量低告警的电压值，低于此电压则发出语音警告，默认为6.5V。- Inactivity : 忘记关机警告，当遥控器放置不动超过设定分钟数后，会发出语音提示关闭遥控器。- Memory Low : 遥控器内存低警告，当模型占用了过多的存储空间时会发出警告。- Sound Off : 静音告警，当遥控器设定为静音时，开机时会发出提示，因为静音状态下所有警告音都无法发出。* 设置背光- Mode : 背光模式选择- Keys : 按菜单键时开启背光- Controls : 按摇杆，旋钮或开关时开启背光- Both : 菜单键，摇杆，旋钮和开

9、关都能开启背光- On : 背光一直亮- Off : 背光一直关闭- Duration : 背光开启时间- Brightness : 背光亮度- Color : 背光颜色，只有X9D Plus可以调节，X9D无此功能。- Alarm : 背光告警。当勾选后，任何警告发出时背光都将闪烁以进行提示。* 设置其他选项- Splash screen : 是否显示开机画面，开机画面可以使用Companion调参软件修改- GPS Time zone : GPS时区，当使用GPS传感器时，正确设置时区可以在回传显示画面得到正确的本地时间。（中国设定值为8）- GPS coordinate format :

10、 GPS座标显示格式。用于回传画面，NMEA显示为小数点格式，DMS显示为度分秒格式- Country Code : 国家代码，设定正确的国家代码可以使发射频率符合当地法规。比如American（美国）为2.404-2.479 GHz，Europe（欧洲）为2.404-2.450 GHz。- Voice Language : 真人语音语种。设置后会从SD卡不同的目录中读取真人语音，如果中文的真人语音文件放在SD卡的比如F:/SOUNDS/en目录中，此处选择English即可。- Units : 回传数据单位。设置回传数据以何种单位显示，换算由遥控器自动完成。Imperial为英制，Metri

11、c为公制。选择Imperial高度会显示为英尺，速度会显示为英里/小时等。- Play Delay (sw.mid pos) : 三档开关中间档播音延时。范围0-300ms。当三档开关从最上面拨到最下面时，会经过中间档，如果中间档设置了语音，也许会在不需要播报的时候播报，所以可以在这里设置延时时间，如果快速的经过中间档，则中间档对应的真人语音或蜂鸣音将不会被播报。- Default channel order : 默认通道顺序。在这里设置在遥控器上新建模型时，遥控器默认设定的通道顺序。A：副翼 E：升降舵 T:油门 R：方向舵- Mode : 摇杆模式设置，1为日本手，2为美国手。* 进入遥控

12、器一般设定的方法：在主画面长按MENU进入遥控器一般设定画面，在这里设置无关具体模型的一些选项。光标移动方法如下：按+和-左右移动光标，按ENT选择选项，按+和-改变选项，再次按ENT保存选项。保存选项后新设定的数值将会马上被应用。* SD卡浏览器在遥控器一般设定界面按PAGE进入SD卡界面（SD CARD），此界面可以浏览图片，播放声音，运行LUA程序等。其中BMP目录中是模型图片文件，按+/-可以顺序浏览，按ENT可以设定为当前模型的图片。SOUNDS目录中是真人语音文件，按ENT可以播放。SCRIPTS目录中是LUA程序，按ENT选EXCUTE可以执行，按ENT选DELETE可以删除此L

13、UA程序。* 教练功能设定在SD卡浏览器按PAGE进入教练功能设定画面（TRAINER），如果在模型设定中将教练功能设为SLAVE（从机，表示教练口发出信号），则画面只显示SLAVE，无需进行设定。如果在模型中将教练功能设为MASTER（主机，表示教练口接受别的遥控器，头追等的信号），则此处会显示设定画面。左侧的Ail, Ele, Thr, Rud分别表示本遥控器的副翼，升降，油门，方向四个通道，MODE表示当教练功能启用时（需要在特殊功能中定义教练开关，见后面特殊功能部分），是否允许学员遥控器操纵这些通道。Mode为OFF时表示不允许操纵，+=表示允许学员操纵，但是教练也可以同时进行操纵（二

14、者舵量相加）。:=表示允许学员操纵，教练不能同时操纵。%表示学员遥控器的杆量缩小为百分之几，可以避免学员操纵过猛。Source表示此通道对应于学员遥控器的第几通道。Multiplier表示学员的四个通道杆量整体缩小为百分之几。Cal用于校准学员遥控器，先在地面上测试，当打开教练开关后如果舵面不在中立位，可以调节CAL后面的数值，使舵机回到中立位。四个数字从左到右表示副翼，升降，油门和方向通道* 遥控器固件版本再次按 PAGE 键进入遥控器固件版本查看画面(VERSION)。X9D PLUS使用OPENTX开源固件，OPENTX开源社区会不断发布新的版本，每个版本都包含新的功能或BUG修复。可以

15、用电脑连接USB线使用OPENTX社区发布的OPENTX Companion软件（以下简称Companion，“Companion”直译为“伙伴”）刷入新的固件，同时Companion软件也是X9D PLUS的调参软件，每个遥控器上的选项几乎都可以在Companion中调整，很多时候使用Companion在设定新模型时更为方便。VERS:固件名称，前部为opentx，中部为遥控器型号，后部为版本号码DATE:固件编译日期TIME：固件编译时间EEPR：EEPROM版本。EEPRROM中存储了模型的配置和遥控器的各种设定，所以固件升级前请检查EEPR的版本号，如果升级前后版本号不同，可能您的模型

16、配置会损坏。所以请在升级固件前备份EEPROM数据。（可以通过Companion软件备份到电脑中，或直接备份到遥控器的SD卡中-见下一行）ENTER long to backup the EEPROM：长按 ENT键 备份模型数据和遥控器设定，长按 ENT键后，文件将备份到SD卡的/EEPROMS/目录中。* 遥控器按键测试（SWITCH TEST）再次按 PAGE 键进入按键测试画面，此画面可以对四个微调开关和下方六个菜单键进行测试，如果被按下则相应开关后面的0变为1。* 摇杆测试 （ANALOG INPUTS)再次按 PAGE 键进入摇杆测试画面，此画面可以对摇杆和旋钮进行测试，拨动摇杆可

17、以看到值的变化，最下方Battery Calib显示当前遥控器电压。如果觉得不准确，可以用OPENTX Companion调参软件校准（一般无需校准电压）。* 旋钮类型设定此处设定旋钮的类型（HARDWARE）。Type S1:S1旋钮类型，X9D PLUS安装的是Pot with detent，就是普通的旋钮，在中立位置有一个“稍微卡住”的设定。Pot则只是普通的旋钮。Multipos Switch是多位旋钮。Type S2:S2旋钮类型。同S1。Type S3:S3旋钮类型。X9D PLUS遥控器没有配置S3旋钮。*遥控器摇杆和旋钮校准此处校准遥控器的摇杆和旋钮，先按ENT键，然后将两个摇

18、杆和上方S1，S2两个旋钮，左右两侧的滑杆都置于中间位置，再按ENT键，然后将摇杆旋钮等上下左右移动到极限位置，再次按ENT键就完成校准了。请务必不要在模型电源接通时进行遥控器校准，否则可能会发生电机突然启动等意外。再次按PAGE键将返回一开始的遥控器一般设定画面。模型设置在上面所述页面中，按 EXIT 键将退回到 X9D PLUS 最初的主画面。* 模型设置在主画面上短按 MENU 键进入模型设置功能* 模型选择- MODEL SELECTION : 模型选择页面- 30996 bytes free : 数字表示模型存储EEPROM空间（类似手机ROM空间）剩余大小，原始空间大约为30000

19、 bytes左右，实际测试建立20个模型大约还剩余20000 bytes（根据模型复杂度不同，消耗空间不同），所以大概的说应该可以存储五六十个模型的参数。而且所有的模型都可以备份到SD卡中并可以恢复，所以可以在SD卡中存储更多的模型。- 1/13 : 模型设定1/13页。模型设置功能共有13个不同的页面（目前的2.0.15固件），模型选择页面是13个页面中的第一个页面。- * : 星号表示此模型为当前模型，表示现在遥控器正在使用此模型参数，您只能对当前模型进行后续设定。如果想设定其他模型，请将您想修改的模型设定为当前模型（步骤见下方）- MODEL01 :当前模型的名字，将显示在开机画面中，可

20、以在2/13页中进行修改。- 340 : 模型配置占用的EEPROM空间大小，单位为bytes（字节），根据模型复杂度不同而大小不同。- 模型图片 : 模型图片，可以在2/13页设定。模型选择页面按键操作说明：按+/-键上下移动光标。按ENT键复制此模型到其他存储位置，按上下键选择位置，再次按ENT键完成复制。按ENT键两次，移动此模型到其他存储位置，按上下键选择位置，再次按ENT键完成移动。长按ENT键进入弹出菜单，弹出菜单选项如下：Select Model:将此模型设定为当前模型Backup Model:备份此模型到SD卡中Copy Model:复制模型，功能同上方复制模型。Move Mo

21、del：移动模型，功能同上方移动模型。Delete Model:删除模型。选择此项后会有提示，再次按ENT键确认删除，按EXIT键取消删除。* 2/12 模型一般设定 *Model Name：模型名字，将显示在主画面，按ENT更改，按上下改变字母。Model Image：模型图片，使用SD卡中图片文件作为模型图片。-Timer 1:设定秒表1-OFF：关闭秒表-ON：一直开启秒表00:00 小时：分钟设定，如果保持为00:00则是正计时，如果设置为非0则为倒计时。-THs：第一次开启油门时开启计时，并持续计时-THt：开启油门时计时，关闭油门时停止计时。-TH%：开启油门计时，并根据油门开启百

22、分比调节计时速度SA等：设置秒表手动开启开关。Persistent：设置关机是否重置秒表OFF：关机重置Flight：随Flight重置（在主画面按ENT键选择RESET再选择Reset Flight）Manual Reset:手动重置（在主画面按ENT键选择RESET再选择Reset Timer1）Minute Call：勾选后当秒表计时到整分时会语音播报分钟数，比如“3分”，“6分”等等。Countdown：Voice:会语音报出倒计时最后30秒，20秒，10秒，3秒。Beeps:会用蜂鸣音进行倒计时提醒。Timer2：设置同Timer1-Extended Limits:舵机上下限由

23、77;100%增至±150%Extended Trims:微调上下限由±25%增至±100%- Reset:长按ENT键将所有微调归零。-Trim Step：设置按微调按钮时舵面移动快慢Exponential:微调在中间位置时移动的最慢，然后越来越快Extra Fine：很慢Fine：较慢Medium：一般Coarse：较快Throttle:设置油门-Reverse：如果勾选，则油门杆向前时为关闭油门，向后时为打开油门。将同时影响微调和油门告警设置，很少有人使用这种怪异设定。Source：设定油门通道的输入摇杆，将影响微调和油门告警。一般设为Thr（正常的油门摇杆

24、）Time Idel Only：勾选后油门微调将只影响油门杆的最低位置，不影响最高位置。在飞油机调怠速时会有用。-Prefight Checks：飞行前检查-Display Checklist：飞行前检查单，可以将txt文件放置在SD卡适当目录中，开机后会显示。txt的文件名要与前面设定的模型名字完全一样，使用txt后缀，放置在SD卡的X:/MODELS/目录中。不支持中文检查单。-Throttle State:油门状态检查，如果油门杆不在最低位置，则开机发出语音警告。-Switch Positions:开关位置检查。当开关不处在预设位置时，开机发出语音警告。在最右侧的<处长按ENT键将

25、当前开关位置设为预设位置。在开关字母上按ENT键可取消对此开关的检查。Pot Postions：旋钮位置检查。当旋钮不处在预设位置时，发出语音警告- OFF:不检查- Man：手动设定预设位置，在Man上长按ENT设定为当前旋钮位置- Auto：将每次关机时的旋钮位置设置为下次开机使用的预设位置- S1 S2 LS RS 在旋钮名字上按ENT键可以单独取消此旋钮的开机检查-Center Beep:摇杆回中蜂鸣RETA12LR，分别表示方向舵摇杆，升降舵摇杆，油门摇杆，副翼摇杆，S1，S2，LS，RS旋钮。-Internal RF:内部射频模块设定。-射频模块负责发射带有通道信息的编码过的无线电

26、波，接收机接受此无线电波并解码后通过通道插口传送给舵机/电调/飞控等。遥控器和接收机的编码方式必须一样，接收机才能对发射机信号解码。这种编码方式叫做无线协议。内部射频模块包含在X9D 遥控器内部。-Mode：射频协议设定-D8:Frsky D8模式D16:Frsky D16模式LR12:Frsky LR16模式（远程模式，无回传）OFF：关闭无线发射，在玩模拟器或设定模型时会很有用。-CHANNEL RANGE：发射信号的通道范围-Receiver No. 接收机编号。比如有三个接收机，分别编号为1，2，3并分别对频，则选择3时，只有3号接收机对遥控信号反应。- Bind 对频模式。- Ran

27、ge拉距模式。选择拉距模式后遥控距离会缩短至原本的大约1/30，可以用来进行拉距测试-Failsafe mode:失控保护设定Hold:保持失控时位Custom:保持自定义位置：点击SET后会进入一个舵机通道预览画面，将舵面用摇杆等设定为所需失控后位置后，用+/-键选择对应通道，按ENT键设定。No pulses:失控后接收机不输出任何信号。Receiver：接收机设定，由接收机自行设定失控保护方式。-External RF:外部射频模块，X9D PLUS后面盖子打开可以插入兼容的射频模块，外部射频模块在此处进行定义。- PPM：PPM模式，一般模块采用此模式，模拟器一般也采用此模式。PPM

28、frame 22.5ms 300u - 分别表示PPM每帧为22.5毫秒，PPM Delay为300微秒，PPM极性为负。- XJT：Frsky XJT模块- DSM2:使用DSM2协议的模块，可以设置为LP45，DSM2和DSMX模式。-Trainer Port：设定教练口发射PPM信号还是接收PPM信号Mode：Slave 设定为发射PPM信号，飞模拟器或作为学员遥控器使用Mode：Master 设定为接收PPM信号，如果本机为教练使用，则设置成此模式。或用于连接头追等时，也设成此模式。HELI SETUP：直升机混控设定，带有Vbar等的直升机不需要在此进行设定。-Swash Type：

29、十字盘类型Collective source：集合螺距使用何摇杆Swash Ring：十字盘限位Long.cyc.direction：左右侧倾反向Lateral cyc. direction：前后俯仰反向Coll. pitch direciton：集合螺距反向-* 3/13 飞行模式设定-X9D PLUS一共可以设置8个飞行模式，分别为FM0-FM8。不同飞行模式可以用开关切换。每个飞行模式可以使用不同的微调，不同的大小舵，不同的混控方式，而且还有9个变量可以随不同的飞行模式改变，变量可以用在各种混控数值设定中，结合飞行模式组合出各种丰富功能。-FM0：飞行模式0 ，按ENT键两次可以设定飞行

30、模式名字，名字将会显示在遥控主画面中。按ENT键后再按-/+键可以左右移动光标进行设定。-：设定启用此飞行模式的开关。FM0时默认飞行模式，所以不需要开关。设定开关时可以在-上按ENT键后直接拨动对应开关即可。-：0:0:0:0 设定不同的微调方式，四个数值分别为方向微调，升降舵微调，油门微调和副翼微调-:0 与飞行模式0微调相同，并且可以互相调节，比如FM3设成：0，那么开关开启FM3后将会使用FM0的微调值，同时如果在FM3飞行模式中微调值改变，再次开启FM0后FM0的微调值也会相应改变-+0 使用FM0微调，并在飞行模式0微调基础上作偏移。单向调节。比如FM3使用：0设置，那么FM0微调

31、将影响FM3微调，但FM3微调不影响FM0微调。FM3微调可以在FM0微调上作出偏移。-另外如果一个FM的微调设为自己，比如FM3设为：3，那么此微调将独立调节，无关其他微调值，除非其他微调设置为：3才会影响FM3微调值。-Fade In:当从其他飞行模式切换到此飞行模式时，需要几秒来缓慢的切换Fade Out:当从此飞行模式切换到其他飞行模式时，需要几秒来缓慢的切换21楼第一行打错了，应该是页面3/12是直升机设定，页面4/12是飞行模式设定：）-| INPUTS 5/12 | I Ail 100Ail -| I Ele 100Ele -|-5/12页 虚拟摇杆（INPUTS）-X9D有两个

32、地方可以调节曲线，大小舵等等，即这一页 ( INPUTS 5/12 ，下面称作”虚拟摇杆页面“) 跟下一页 ( MIXER 6/12，下面称作”混控页面“ )，这两个页面的选项看起来差不多。那么这两个页面的区别在什么地方呢？最主要的应用上的区别是，我们倾向于在虚拟摇杆页面进行手的控制有关的配置，而在混控页面进行与舵机有关的配置。举个例子来说，我们的赛斯纳飞机有一对襟翼，那么我们就需要手的操作来控制襟翼的收放。因为我们只有两个摇杆4个方向，没有摇杆控制襟翼，所以我们要添加一个”虚拟摇杆“来控制襟翼。我们就在虚拟摇杆页面添加一行，来配置这个收放动作是通过手操作哪个按钮或旋钮来实现的。实际上不仅可以

33、将开关或者旋钮作为虚拟摇杆，秒表的时间，微调的值，通道输出值，回传电压值，教练口输入的通道信号等都可以作为虚拟摇杆，所以比如如果我们使用开源头追，我们就可以把某个教练口通道设定为一个虚拟摇杆，来控制云台运动。而我们在6/12混控页面将刚才设定的虚拟摇杆指定为实际的接收机通道。比如我们刚才将旋钮S2设定为控制襟翼收放的虚拟摇杆，并且起了一个名字叫FLAP，那么我们在6/12混控页面只要将IFLAP （5/12页设定的虚拟摇杆的名字前X9D会自动加上一个黑底白字的 I 字符) 设定为接收机的比如7和8通道（看实际的飞机的襟翼舵机接在那么通道上）。然后通电测试一下，如果有襟翼舵机反向了，那么我们就在

34、再下一页（7/12页）将舵机正反向设定一下就可以了。舵机的限位也在7/12页设定。这三个页面就是X9D最核心的功能，通过这三个页面配置手的动作如何传达到接收机舵机通道上。上面的例子，实际上我们也可以不在5/12页配置FLAP虚拟摇杆，直接在6/12页将7通道和8通道的输入设定成S2旋钮，可以与刚才的设定方式达到同样的效果。但是这两个设定方式有一个最重要的区别：比如我们不想用S2来控制襟翼而想改为用SC开关控制，那么如果不配置虚拟摇杆，那么我们就需要在5/12页修改两个地方（7通道和8通道的配置），配置了FLAP虚拟摇杆后我们只需要在4/12页修改一个地方就可以了。这也就是4/12页面之所以存在

35、的原因：为了省事。这个FLAP的例子比较简单，看起来也许省不了多少事。但是如果需要一些复杂的控制配置，那么配置虚拟摇杆的优势将会更明显。比如有4个通道都需要S2进行混控，而我们想让S2的比例变小一点，那么我们就不需要配置4个地方，而只需要在4/12通道配置一个地方，这样看起来控制逻辑也更清晰，更容易进行管理。-抽象的遥控器基本原理-遥控器的基本原理是 输入->输出正如我们初中学过的函数，我们取一个x值，加减乘除变化一番后，变成了y。x叫做输入，y叫做输出 ，所谓的函数，就是中间变化过程。对于遥控器，手的动作就是x，舵机动作就是y一个遥控器，实际就是上面的 ”加减乘除变化一番“ 这个变化过

36、程。也就是 手的动作输入 ->遥控器“加减乘除”等 -> 舵机动作输出所以我们配置遥控器，就是配置“加减乘除”这一部分。虽然总的来说，遥控器接收手的输入，进行变换后，输出给舵机但是在遥控器内部，变换也是分成几个子部分进行的，每个子部分都接收前一部分的输出作为输入，并输出给下一部分，比如分成A，B，C三个子部分。那么看起来就是这样的。手的动作->A>->B>->C>-舵机动作。在X9D遥控器（也即OPENTX固件）中，A是虚拟摇杆，在4/12页配置，B是混控，在5/12页遵旨，C是舵机配置，在6/12页配置。A，B，C的每一条配置，如上所说，都有一

37、个输入值和输出值。5/12页 虚拟摇杆 配置方式：虚拟摇杆将遥控器上真正看得见摸得着的摇杆，旋钮，开关（也包括回传值等其他值）作为输入，将人工设定的虚拟摇杆值作为输出。界面概览：左侧带I的是输出的虚拟摇杆，右侧每个虚拟摇杆可以对应很多条输入。这些输入不能进行混控，也就是说不能同时起作用，对每个虚拟摇杆，只有最上面一个有效的输入起作用。这个有效的输入将会输出给左侧的虚拟摇杆。界面操作：1.进入5/12页后，按一下ENT键进入复制模式，按两下ENT进入移动模式，按+和-可以复制或移动本条输入。按ENT键粘贴。2.长按ENT键会出现菜单。菜单如下-Edit 编辑此条输入Insert Before 在

38、此条前加入一条新的输入Insert After 在此条后加入一条新的输入Copy 如上面复制Move 如上面移动Delete 删除本条输入-3.每条输入的设定都在菜单的Edit功能中设定，我们长按ENT键，选择Edit，进入具体设定。我们将默认的IAil虚拟摇杆作为例子：第一行，INPUTS IAil，表示我们编辑的是IAil这一个虚拟摇杆，而不是真正的遥控器副翼摇杆，真正的摇杆在X9D中用Ail表示。第二行，Input Name Ail ，在这里设定作为输出的虚拟摇杆的名字，也就是I后面的名字。按ENT编辑。第三行，Line Name ，在这里设定作为输入的本行的名字，设定好后可以在5/12

39、的主页面看到，主要作为参考用，也可以不设定。第四行，Source，设定本行的输入。可以选择遥控器的实体摇杆旋钮开关等，也可以选择回传值，秒表值等，选择回传值或时间值时，会有一个最大值的设定，设定的最大值将作为100%输出。其他值将会成比例输出。两段开关作为-100%和+100%，三段开关作为-100%，0，+100%下面的第5，6，7行，就是设定如楼上所说的，如何对输入进行变换。第五行，Weight，设定比例。简单的一次函数变换 ax+b=y，这里就是设定"a"。第六行，Offset，设定偏置，也就是设定上面所说的“b”。第七行，Curve，设定曲线。所谓的曲线，也是一个函

40、数变换，只不过不是一次函数，而是更复杂一些的函数而已。这里我们有Diff（差动函数），Expo（指数函数），Func（其他一些阶梯状的函数或绝对值函数），Cstm（多点函数，可以人工在8/12页设定）。函数，也就是一个变化过程，将输入值进行某种变化，变成输出值。如果将输入值作为横轴，输出值作为竖轴，每个输入值-输出值对都画在平面上，就是右侧看到的输入-输出函数图像。上面的各种曲线，比如Diff，Func等实际上的变换方式，可以选择此函数后在右侧看到函数图像。比如Diff，如果设定为Diff 50，可以看到副翼摇杆右侧运动将会100%比例传送给所及，而左侧运动只有50%比例传送给舵机。在函数图上

41、就可以很直观的看出。第8行，Modes，设定在哪个飞行模式中此条输入有效（飞行模式切换开关设定见21楼）。第9行，Switch，设定让此条输入有效或无效的开关。第8行和第9行类似，都是设定本条是否有效的开关的。只不过一个用飞行模式作为开关，一个用遥控器上实际的开关（或虚拟开关，后面将讲到）。Side：设定只输出给虚拟摇杆的正侧或负侧，可以在右侧函数图上看到效果。Trim：本条使用的微调。-ON：使用摇杆自带微调，当然如果设定成S2等旋钮，自带没有微调，则设为ON跟OFF是一样的。OFF：不使用微调Rud，Ele，Thr，Ail 强制使用方向，升降，油门，副翼的微调。微调的效果并不显示在右侧函数

42、图中-实际的例子：比如我们想把S2旋钮配置成襟翼的输入，那么我们就在5/12页先按 - 键，移动到比如 I05 这一个还没有配置的虚拟摇杆，长按ENT，选Edit，进入编辑。Input Name 设置成FLAP （长按ENT改变大小写）Source 设置成S2其他设置保留默认值，按几次EXIT退出，就可以了。这是我们可以看到我们配置了一个 IFLAP 虚拟摇杆，使用100% S2值作为输入。我们就可以在下一页混控页面中使用这个虚拟摇杆作为襟翼通道的输入。很抱歉因为下半年入魔电直，连飞带修的，所以有段时间没更新此贴了。接着上面来。上面说到虚拟摇杆界面，按一下PAGE键，下一个界面就是这个，混控界

43、面。混控界面是很重要的界面，相当于遥控器的核心功能。这是混控界面的主界面，MIXER=混控。4/64表示一共可以添加64个混控，已经添加了4个。6/13表示这是第6个模型设置页面，一共13个设置页面。CH1 CH2 CH3.等，对应的就是接收机的物理通道，1通道，2通道等等。比如一般把副翼舵机插在接收机1通道上，我们就用CH1这一条来控制这个舵机如何动作。混控，顾名思义，就是混合控制。混合控制与单独控制相区别。比如插在1通道上这个舵机，我们如果只用副翼摇杆来控制，就叫单独控制。如果用副翼摇杆也可以控制，用方向舵摇杆也可以控制，就叫做混合控制，简称混控。现在我们看到CH1后面有这么几个字，100

44、 I AIL ，100表示大小舵百分比，现在是100%舵量，I AIL表示AIL虚拟摇杆，为什么前面多出个 I 呢？是为了跟真正的副翼摇杆区别。不带 I 就表示遥控器上物理的摇杆，带 I 就是虚拟摇杆，I AIL 就是AIL虚拟摇杆，AIL虚拟摇杆默认与物理副翼摇杆一一对应(一般是右摇杆的左右方向），但也可以设定为跟物理摇杆没有任何关系，设定方法在上贴虚拟摇杆中介绍过了。比如你可以把某个开关设置成 I AIL ,这里的AIL只是个名字而已，不代表一定是副翼摇杆。那现在相当于接收机1通道输出的就是100% I AIL输入的大小，那么我们希望添加一个控制项，比如希望除了副翼摇杆能控制1通道外，方向

45、舵摇杆对1通道也有影响。这种混控有时候会用到，比如侧飞时如果有滚转的倾向，需要用到这种混控。那么我们先按 + 或 -，将CH1对应项高亮，然后长按ENT键，出现如下菜单。Edit=编辑此条 Insert Before=在此条前添加 Insert After=在此条后添加 Copy Move Delete 拷贝 移动 删除我们选择Insert After，在此条后添加一个混控。注意这里添加的条目都是只添加到1通道的混控。但是拷贝，移动等可以跨通道拷贝移动。出现下面画面在这个画面我们就要设置添加的是什么混控了。Mix Name 给此条混控起名字，不起也可以。Sourc

46、e这里最重要，就是设置用什么控制。按ENT键然后按+ -可以选择。我们找到RUD，表示方向摇杆，就可以了。下面的Weight,Offset,Trim,Curve其实都是用来控制输入和输出之间的比例关系。我们在Source这里选择了用方向摇杆输出，那么我们如果不希望100%输出方向摇杆的数值，就要这里设置一下。Weight和Offset相当于初中学的线性函数。x先乘以Weight%,比如Weight设成50，那么x起作用的大小只有原来的50%，也就是一半了。比如原来方向舵打到底，1通道舵机会偏转60度，现在只能偏转30度了。乘以Weight%后在加上OFFSET%值。比如OFFSET设成25%，那么方向摇杆不动时，1通道舵机也会偏转60度*25%=15度。那么方向摇杆打到底时，就会偏转60度*50