《机械设计基础》第六版重点复习

1、机械设计基础第六版重点复习资料机械设计基础知识要点绪论;基本概念:机构,机器,构件,零件,机械第1章:1）运动副的概念及分类2）机构自由度的概念3）机构具有确定运动的条件4）机构自由度的计算第2章:1）铰链四杆机构三种基本形式及判断方法。2）四杆机构极限位置的作图方法3）掌握了解:极限位置、死点位置、压力角、传动角、急回特性、极位夹角。4）按给定行程速比系数设计四杆机构。第3章:1）凸轮机构的基本系数。2）等速运动的位移,速度,加速度公式及线图。3）凸轮机构的压力角概念及作图。第4章:1）齿轮的分类（按齿向、按轴线位置）。2）渐开线的性质。3）基本概念:节点、节圆、模数、压力角、分度圆,根切、

2、最少齿数、节圆与分度圆的区别。4）直齿轮、斜齿轮基本尺寸的计算；直齿轮齿廓各点压力角的计算；m=p/兀的推导过程。5）直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。第5章:1）基本概念:中心轮、行星轮、转臂、转化轮系。2）定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传动比计算。第9章:1）掌握:失效、计算载荷、对称循环变应力、脉动循环变应力、许用应力、安全系数、疲劳极限。了解:常用材料的牌号与名称。第10章：1）螺纹参数d、di、d2、P、S、3、“、3及相互关系。2）掌握:螺旋副受力模型及力矩公式、自锁、摩擦角、当量摩擦角、螺纹下行自锁条件、常用螺纹类型、螺纹联接类型、普通螺纹、细牙螺纹。3）螺纹联接的强度计算

3、。第11章:1）基本概念:轮齿的主要失效形式、齿轮常用热处理方法。2）直齿圆柱齿轮接触强度、弯曲强度的计算。3）直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮的作用力（大小与方向）计算及受力分析。第12章：1）蜗杆传动基本参数：mai、mt2、丫、3、q、Pa、di、d2、Vs及蜗杆传动的正确啮合条件。2）蜗杆传动受力分析。第13章：1）掌握:带传动的类型、传动原理及带传动基本参数：di、d2、Ld、a、“1、a2、Fi、F2、Fo2）带传动的受力分析及应力分析：Fi、F2、Fo、（T1、（T2、（TC、（Tb及影响因素。3）弹性滑动与打滑的区别。4）了解：带传动的设计计算。第14章：1）轴的分类（按载

4、荷性质分）。2）掌握轴的强度计算：按扭转强度计算,按弯扭合成强度计算。第15章：1）摩擦的三种状态：干摩擦、边界摩擦、液体摩擦。第16章：1）常用滚动轴承的型号。2）向心角接触轴承的内部轴向力计算,总轴向力的计算。滚动轴承当量动载荷的计算。滚动轴承的寿命计算。第17章：1）联轴器与离合器的区别第一章平面机构的自由度与速度分析1、自由度：构件相对于参考系的独立运动称为自由度。2、运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。构件组成运动副后,其运动受到约束,自由度减少。机械设计基础第六版重点复习资料3、运动副按接触性质分：低副与高副。低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。转动

5、副：组成运动副的两构件只能在平面内相对转动，这种运动副称为转动副，或称钱链。移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。4、机构中构件的分类：固定构件（机架）用来支承活动构件（运动构件）的构件。原动件（主动件）一一运动规律已知的活动构件。从动件一一机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。5、平面自由度计算公式一一F3n2PLPH6、机构具有确定运动的条件机构自由度F>0,且F等于原动件数7、自由度计算注意事项复合校链一一两个以上构件同时在一处用转动副相连接。K个构件汇交而成的复合校链具有（K-1）个转动副。局部自

6、由度一一与输出构件运动无关的自由度。虚约束重复而对机构不起限制作用的约束。8、速度瞬心一一两刚体上绝对速度相同的重合点瞬心数K(K1),这三个瞬心位于同一直线上。29、三心定理一一作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心作业:1-5,6,7,8,9,10,11,12第二章平面连杆机构1、定义：平面连杆机构就是由若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构。2、钱链四杆机构全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面较链四杆机构。机构的固定构件称为机架；与机架用转动副相连接的构件称为连架杆；不与机架直接连接的构件称为连杆；与机架组成整转副的连架杆称为曲柄；与机架组成摆动副的连架杆称为摇杆钱链四杆机构

7、的三种基本型式：曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构3、钱链四杆机构有整转副的条件最短杆与最长杆长度之与小于或等于其余两杆长度之与整转副就是由最短杆与其邻边组成的选择哪一个杆为机架判断就是否存在曲柄取最短杆为机架时，机架上由两个整转副，故得双曲柄机构；取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构；取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副故得双摇杆机构行程速度变化系数 K、*180°5、压力角与传动角 作用在从动件上的驱动力 动角。压力角 越小，传动角4、*急回特性极位夹角，越大,K越大，急回运动的性质也越显著。K1K1F与该力作用点绝对速度Vc之间所夹的锐角称为压力

8、角；压力角的余角称为传越大，有效分力就越大，机构传力性能越好。传动角min的下限：min400。用来衡量机构的传力性能。6、死点位置：机构的传动角为零的位置称为死点位置。机械设计基础第六版重点复习资料7、按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构曲柄摇杆机构：已知条件：摇杆长度13、摆角与行程速度变化系数K设计步骤图2-27(P33)由给定的行程速度变化系数K,求出极位夹角任选固定较链中心D的位置，由摇杆长度13与摆角，作出摇杆两个极限位置C1D与C2D连接Ci与C2,并作CiM垂直于C1C2作C1C2N=90,C2N与C1M相交于P点，C1PC2作PC1C2的外接圆，在此圆周(弧C1C2与弧EF

9、除外)上任取一点A作为曲柄的固定较链中心。连ACi与AC2,因同以圆弧的圆周角相等，故C1AC2C1PC2因极限位置处曲柄与连杆共线，故ACi=l2-li,AC2=12+1i,从而得到曲柄长度1i=(AC2-ACi)/2,连杆长度12=(AC2+AC1)/2。由图得AD=l4作业:2-1,3,6,7,10第三章凸轮机构1、凸轮机构主要由凸轮、从动件与机架三个基本构件组成。2、凸轮分类按形状：盘形凸轮；移动凸轮；圆柱凸轮按从动件的型式：尖顶从动件；滚子从动件；平底从动件3、*从动件运动规律(图3-5)推程：当凸轮以等角速顺时针方向回转时，从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定运动规律由离回转中心最近位

10、置A到达最远位置B',这个过程称为推程。推程运动角：与推程对应的凸轮转角远休止角：当凸轮继续回转s时，以。点为中心的圆弧BC与尖顶相作用，从动件在最远位置停留不动，s称为远休止角。一ILA一,，一，'.回程：凸轮继续回转时，从动件在弹簧力或重力作用下，以一定运动规律回到起始位置，这个过程称为回程，称为回程运动角。近休止角：凸轮继续回转s时，以。点为中心的圆弧DA与尖顶相作用，从动件在最近位置停留不动，s称为近休止角。4、刚性冲击：从动件推程作等速运动，运动开始与终止时，速度与加速度产生巨大突变，由此产生的巨大惯性力导致的强烈冲击称为刚性冲击。柔性冲击：简谐运动在运动开始与终止时

11、，加速度的变化量与产生的冲击都就是有限的，这种有限冲击称为柔性冲击。5、等速运动：位移图为斜直线，速度线图为水平直线，因从动件速度突变，适合强大冲击力，刚性冲击，不宜单独使用。简谐运动：点在圆周上运动时，它在这个圆的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。在高速运动时会产生危害，适用于中低速凸轮。正弦加速度：其位移为摆动在轴线上的投影，加工精度较高。ds 一ed22s roe,称为偏距。6、压力角：接触轮廓法线与从动件速度方向所夹的锐角压力角计算公式：tan基圆半径ro减小会引起压力角增大。e为从动件导路偏离凸轮回转中心的距离7、图解法设计凸轮轮廓作业：3-1,2,4第四章齿轮机构0、齿轮的分类

12、机械设计基础第六版重点复习资料1、齿轮机构主要优点：使用的圆周速度与功率范围广；效率较高；传动比稳定；寿命长；工作可靠性高；可实现平行轴、任意角相交轴与任意角交错轴之间的传动。缺点：要求较高的制造与安装精度，成本较高；不适宜于远距离两轴之间的传动。2、齿廓实现定角速比传动的条件齿轮传动的基本要求：瞬时角速度之比必须保持不变欲使两齿轮保持定角速度比，不论齿廓在任彳S位置接触，过接触点所作的齿廓公线都必须与连心线交于一定点°iO2C"To1c3、渐开线的特性当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任意一点的轨迹称为该圆的渐开线，这个圆称为渐开线的基圆，该直线称为发生线。*弧长等于

13、发生线；基圆切线就是法线；曲线形状随基圆；基圆内无渐开线4、渐开线齿廓满足定角速比要求.ni12有i二e21bia;齿跟高hf ;模数m;压力角；顶隙c5、齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸齿槽宽e;齿厚s;齿距p;齿宽b;齿顶高h常用公式：m., pd mz, h hahf ; da d 2ha; d f d 2hf ;*haha m;a ahf*(ha*、c )m分度圆上 s6、正确啮合条件P2m1mm2基圆直径：db d cos渐开线齿轮的正确啮合条件就是两轮的模数与压力角必须分别相等。7、一对标准齿轮分度圆相切时的中心距称为标准中心距,以a表不'm,：ar1r2r1 r2

14、(z12*z2)顶隙 c c c m hfha8、重合度齿轮连续传动的条件：AEEK实际齿合线段> 1值愈大，齿轮平均受力愈小，传动愈平稳。9、切齿方法成形法：成形法就是用渐开线齿形的成形刀具直接切出齿形。范成法：范成法就是利用一对齿轮互相齿合时，其共轲齿廓互为包络线的原理切齿的。如果把其中一个齿轮（或齿条）做成刀具，就可以切出与它共轲的渐开线齿廓。10、根切定义：若刀具齿顶线超过齿合线的极限点N1,则由基圆之内无渐开线的性质可知，超过N1的刀刃不仅不能范成渐开线齿廓，而且会将根部已加工出的渐开线切去一部分，这种现象称为根切。根切使齿根消弱，严重时还会减小重合度，应当避免。11、标准齿轮

15、最少齿数zmin1712、变位齿轮优缺点：可采用乙zmin的小齿轮，仍不根切，使结构更紧凑；改善小齿轮的磨损情况；相对提高承载能力，使大小齿轮强度趋于接近。没有互换性，必须成对使用,e略有减小。机械设计基础第六版重点复习资料13、斜齿轮基本尺寸的计算。14、斜齿轮、圆锥齿轮的正确啮合条件。作业:4-1,2,4,5第五章轮系1、轮系的定义一系列齿轮相互啮合组成的传动系统统称为轮系。2、轮系的分类(1)定轴轮系。轮系中各个齿轮的回转轴线的位置就是固定的。(2)周转轮系。轮系中至少有一个齿轮的回转轴线的位置就是不固定的，绕着其它构件旋转。周转轮系中的主要构件有：(a)行星轮。在周转轮系中，轴线位置变

16、动的齿轮，即既作自传又作公转的齿轮，称为行星轮；(b)行星架。支撑行星架既作自传又作公转的构件。又称为转臂。(c)中心轮。轴线位置固定的齿轮称为中心轮或太阳轮。其中，行星架与中心轮的几何轴线必须重合。根据轮系的自由度可将周转轮系分为：差动轮系，机构自由度为2;行星轮系，机构自由度为1。3、定轴轮系的传动比计算(1)定轴轮系方向判断当首末两轮的轴线相平行时，两轮转向的异同可用传动比的正负表示。两轮转向相同时，传动比为“+”；两轮转向相反时，传动比为“-”。如果首末轮转向不同，则只能计算传动比的大小，首末两轮的转向用箭头表示。画箭头时有以下原则：(a)外啮合齿轮：两箭头相对或相背。(b)内啮合齿轮

17、，两箭头同向。(c)圆锥齿轮：两箭头同时指向节点或同时背离节点。(d)蜗杆传动：左手或右手定则右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指1(蜗杆)，拇指2(蜗轮)。(e)同轴齿轮：两箭头同向。(2)、传动比对于所有齿轮轴线都平行的定轴轮系，也可以按照轮系中外啮合齿轮的对数(m)来确定传动比为“+”或为“-”。,n1m轮1至轮K间所有从动轮齿数的乘积mZ2Z3Z4.ZKi1Kn7()轮1至轮K间所有主动轮齿数的乘积()Z1Z2z3'.z(k'23(k1)4、周转轮系传动比的计算周转轮系传动比的计算基本原则就是给整个机构加上“nH”，将其转化为定轴轮系，按照定轴轮系传动比的计算方法计算。

18、小 iGKn(HnGnHz(kg)z(kgi).Zk(转化轮系从G至K所有从动轮齿数的乘积)nHnKnH(一)ZgZ(gi).z(ki)(转化轮系从G至K所有主动轮齿数的乘积)注：起始主动轮G与最末从动轮K转向相同时，i为正，相反时为负。转化轮系中G与K的转向，用画箭头的方法判定。5、复合轮系传动比的计算分解复合轮系的关键在于正确找出各个基本的周转轮系。找周转轮系的一般步骤如下：(1) 找行星轮，即找轴线位置不确定的齿轮。(2) 确定行星架，即支撑行星轮运转的构件。(3) 找中心轮，即直接与行星轮相啮合的定轴轮系。将周转轮系分出来后，剩下的就就是定轴轮系了。重点内容：定轴轮系/周转轮系/简单的

19、复合轮系的传动比的计算(包括传动比的数值计算及轮子的转向)。作业:5-2,4,8,9,10第九章机械零件设计概论1、机械设计应满足的要求机械设计基础第六版重点复习资料满足预期功能性能好效率高成本低操作方便维修简单造型美观在预定使用期限内安全可靠2、失效：机械零件由于某种原因不能正常工作时，称为失效。工作能力：在不发生失效的条件下，零件所能安全工作的限度，称为工作能力。当对荷载而言时又称承载能力。3、零件的失效原因：断裂或塑性变形；过大的弹性形变；工作表面的过度磨损或损伤；发生强烈的振动；连接的松弛；摩擦传动的打滑、零件的失效形式：强度，刚度，耐磨性，稳定性与温度的影响4、材料强度：材料在受力时

20、抵抗塑性变形与断裂的能力，称为材料强度。材料的刚度：材料受力时抵抗弹性变形的能力。5、静应力下的许用应力：断裂：取材料的屈服极限S作为极限应力，故许用应力为SS塑性变形：取强度极限B作为极限应力，故许用应力为BS6、变应力的分类：具有周期性的变应力称为循环变应力（一般情况下均为非对称循环变应力）。下面就是两种特殊的循环变应力：当maxmin时，循环特性r1,称为对称循环变应力max当max0，min0时,循环特性=0,称为脉动循环变应力7、变应力下的许用应力（失效形式为疲劳断裂）疲劳曲线0表示应力与循环次数N之间的关系曲线称为疲劳曲线。N0称为应力循环基数，对应于N0的应力称为材料的疲劳极限，

21、用1表示材料在对称循环应力下的弯曲疲劳极限循环次数N的弯曲疲劳极限No1N1mkN1:N式中：kN寿命系数，当NNo时，kN=1影响机械零件疲劳强度的主要因素应力集中的影响绝对尺寸的影响表面状态的影响许用应力在变应力下确定许用应力，应取材料的疲劳极限作为极限应力。当应力就是对称循环变化时,许用应力为:11k S当应力就是脉冲循环变化时，许用应力为:0机械设计基础第六版重点复习资料式中:S安全系数;0材料脉动循环疲劳极限以上所述为“无限寿命”下零件的许用应力。8、安全系数（了解）安全系数取得过大,结构笨重;过小,可能不够安全。9、接触应力:若两个零件在受载前就是点接触或线接触,受载后,由于变形其

22、接触面处为一个面积,通常此面积甚小而表面产生的局部应力却很大,这种应力称为接触应力。这时零件的强度称为接触强度。10、疲劳点蚀:在载荷重复作用下,首先产生初始疲劳裂纹,然后裂纹逐渐扩展,终于使表面金属呈小片剥落下来而在零件表面形成一些小坑,这种现象称为疲劳点蚀。11、表9-1,常用材料的牌号与名称。第10章连接§10-1螺纹参数 螺纹的分类1、按照平面图形的形状分为:三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹2、按照螺旋线的旋向分为:左旋螺纹右旋螺纹3、按照螺旋线的数目分为:单线螺纹等距排列的多线螺纹4、按照母体形状分为:圆柱螺纹圆锥螺纹 螺纹旋向的判定:将轴线垂直放置、瞧其螺旋线,左边高即为左旋

23、,右边高则为右旋、 为了制造方便螺纹的线数一般不超过4、 大径又成为:公称直径 在计算螺纹强度的时候用:小径 螺距P定义:相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离、 导程S定义:同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离、S=nP、（n为螺旋线数）螺纹升角定义：在中径d圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角、计算公式：tanW=nP/Ttd、§10-2螺旋副的受力分析、效率与自锁 自锁的定义:把水平推动力F撤掉以后,零件能保持在原来的地方不动、 螺纹自锁的条件：WWp（对于矩形螺纹p为摩擦角，对于非矩形螺纹p为当量摩擦角p'） 螺纹副效率最高的螺纹升角为：

24、W=45°-p'/2 由于过大的螺纹升角制造困难，且效率增高也不显著，所以一般W角不大于25。、§10-3机械制造常用螺纹 普通螺纹:牙型角60°大径d为公称直径 细牙螺纹的特点:优点:升角小,小径大,自锁性能好,强度高;缺点:不耐磨,易滑扣、螺纹标记示例：M24（粗牙普通螺纹，直彳524，螺距3）M24X1、5（细牙普通螺纹，直径24,螺距1、5）详细数据见教材P137表10-1§10-4螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件 螺纹连接的基本类型有:螺栓连接螺钉连接双头螺柱连接紧定螺钉连接 螺纹紧固件有:螺栓双头螺柱螺母垫圈 垫圈的作用就是:增加被连接

25、件的支承面积以减小接触处的挤压应力与避免拧紧螺母时擦伤被连接件的表面、§10-5螺纹连接的预紧与防松 螺纹连接预紧的目的就是：影响螺纹连接的可靠性、强度与密封性均有很大的影响、 螺纹连接为什么要防松：因为螺纹副在冲击、震动与变载的作用下，预紧力可能在某一瞬间消失，连接有可能脱松、高温的螺纹连接,由于温度变形差异等原因,也可能脱松,因此必须考虑防松、 常用的防松方法:1、利用附加摩擦力防松2、采用专门的防松元件防松3、其它防松方法:冲点法防松与粘合法防松、§10-6螺栓连接的强度计算 螺栓的主要失效形式有:1、螺栓杆拉断;2、螺纹的压溃与剪断;3、经常装拆时会因磨损而发生滑扣

26、现象、 螺栓连接的计算主要就是确定:螺纹小径、松螺栓连接的强度条件Fadi24紧螺栓连接：螺栓螺纹部分的强度条件:FaF0CF受横向载荷的螺栓强度其所需的预紧力Fo预紧力、C可靠性系数，通常取C=1、1-1、3、接合面数目、f接合面摩擦系数、受横向载荷的校制孔螺栓连接由于预紧力很小，一般不予考虑、其受力主要就是剪切与挤压应力，故可按剪切与挤压进行强度核算、强度条件如下：F2 m d0 4pdr p2压力容器上螺栓承受的总载荷：P *旦4（P单位兆帕，D单位毫米）螺栓的拉伸总载荷：Fa FeFRFe1.8Fe为保证容器接合面密封可靠，允许的螺栓最大间距1=兀 Do/z,w7d（当pw1、6MPa

27、日）W4、5d（当p=1、6-10MPa时）w（4-3）d（当p=10-30MPa时）P147 表 10-5 表 10-6§10-7螺栓的材料与许用应力螺栓、螺钉、螺柱的力学性能等级及及许用应力螺纹连接的安全系数SP148表10-7确定螺栓连接及其分布步骤：1、确定螺栓工作载荷、2、确定螺栓总拉伸载荷、3、确定螺栓公称直径、4、确定螺栓分布、见P148例10-4§10-8提高螺栓连接强度的措施提高螺栓连接强度的措施有：1、降低螺栓总拉伸载荷Fa的变化范围、2、改善螺纹牙间的载荷分布、减小应力集中、4、避免或减小附加应力、§10-9螺旋传动螺旋传动的用途：用来把回转

28、运动变为直线运动、 螺旋传动的分类：1、传力螺旋2、传导螺旋3、调整螺旋 螺旋传动的主要失效形式：磨损、 连接用螺纹与传动用螺纹的差别§10-11键连接与花键连接有些类型的键还可以实现轴上零件的轴向固定键的彳用：用来实现轴与轴上零件的周向固定以传递转矩、或轴向移动、普通平键与楔键的工作面有何不同：平键的两侧面就是工作面、楔键的上下面就是工作面、§10-12销连接销的主要用途就是：固定零件之间的相互位置，并可传递不大的载荷、作业：10-2,5,8,10第十一章齿轮传动机械设计基础第六版重点复习资料1、 齿轮传动就是传递运动与动力闭式传动:可以保持良好的润滑与工作条件开始传动:

29、不能保持良好的润滑与工作条件,只适宜用于低速转动2、 齿轮的失效形式齿轮折断（由齿根弯曲应力引起）过载折断:短暂意外的严重过载疲劳折断:多次重复、齿根先产生疲劳裂纹齿面点蚀:首先出现在齿根表面靠近节线处。抗点蚀能力与齿面硬度有关,齿面硬度越高,抗点蚀能力越强。齿面胶合:发生在齿顶齿根等相对速度较大处。沟纹:较软齿面,沿滑动方向。齿面硬度越高、粗糙度值越低、抗胶合能力越强。齿面磨损:通常由磨粒磨损与跑合磨损两种齿面塑性变形（过载严重,启动频繁）3、 热处理表面淬火:淬火后可不磨损,齿面接触强度高,耐磨性好,能承受一定的冲击载荷。有高频淬火与火焰淬火等。渗碳淬火:淬火后要磨齿,齿面接触强度高耐磨性

30、好,常用于冲击载荷的传动。调质:硬度不高,精切齿形,易于跑合。正火:消除内应力,细化晶粒,改善力学性能与切削性能。渗氮:适用于难以磨齿的场合,如内齿轮,不适于受冲击载荷产生严重磨损的场合。机械设计基础第六版重点复习资料4、齿轮传动的设计准则闭式齿轮开式齿轮软齿面硬齿面设计方法接触强度弯曲强度弯曲强度，并按许用应力适当降低以弥补磨损对齿轮的影响校核方法弯曲强度接触强度主要失效形式齿面口、蚀齿根折断磨损注：齿轮传动设计时，按主要失效形式进行强度计算，确定主要尺寸再按其它失效形式进行必要的校核5、两齿轮齿合时接触应力、弯曲应力的计算方法直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮直齿锥齿轮接触应力；2KTiu_1HZe

31、ZhI2Hbd；u（外齿合+；内齿合-）注：Ze弹性系数Zh区域系数（标准齿轮=2.5）K载荷系数5z2u=d1z11'2KTiu1hZeZhZJ_21*-bbd1uhZJcos称为螺旋角参数H77KKFtJu'1ZeZh十bd1(10.5R)uH齿宽系数RA,一般取ReR0、250、3弯曲应力2KYFaYSaF,2Fbmz1注：YFa齿形系数YSa集中系数F看"aYSafbd1mnKFt1F-t1YFaYsabmmKFt1YFaYsarFbm(10.5R)齿轮上作用力圆周力：Ft2T1d1径向力:FrFttan轴向力：Fr工一cos圆周力：Ft肛d1径向力：FrFt

32、'ncos轴向力：FaFttan圆周力：Ft空dm1径向力：FrFttancos轴向力：FaFttansin6、直齿圆柱齿轮接触强度/弯曲强度的计算。作业:11-7,9,15,16第十二章涡轮传动1、蜗杆传动由蜗杆与涡轮组成，用于传递交错轴之间的回转运动与动力，传动中一般蜗杆就是主动件。2、蜗杆传动的主要优点：能得到很大的传动比，结构紧凑，传动平稳与噪声较小。3、蜗杆分类：圆柱蜗杆与环面蜗杆4、中间平面：通过蜗杆轴线并垂直涡轮轴线的平面5、涡轮蜗杆正确齿合的条件：蜗杆轴向模数ma1与轴向压力角a1应分别等于涡轮端面模数mt2与端面压力角t2即：maimt2malt2压力角标准值为20&

33、#176;、6、蜗杆传动的传动比：i=上至为了避免涡轮轮齿发生根切,Z2不应少于26,但也不应大于80、n2zi7、蜗杆分度圆柱上的螺旋线导程角tanzpt23蜗杆直径系数：q-d1didiqm8、滑动速度vs“7Jv1m/s方向：沿蜗杆螺旋线方向cos9、中心距a标准传动计算：a0.5（d1d2）0.5m（qz2）10、蜗杆传动的主要失效形式：胶合，点蚀，磨损11判别方法径向力圆周力斜齿圆锥齿轮指向各自的轴心主动轮上与运动方向相同从动轮上与运动方向相轴向力根据主动轮的旋向，左（右）手左（右）手旋，握住轴线，四指指向主动轮转动方向，大拇指即为主动轮轴向力方向直齿圆锥齿轮对两轮都就是垂直指向齿轮

34、轴线主动轮上与运动方向相反从动轮上与运动方向相同对两轮都就是由小端指向大端涡轮蜗杆机构指向各自的轴心判断蜗杆轴向力（左右手定则）,由蜗杆轴向力Fai大小等于涡轮轴向力Ft2方向相反，判断出涡轮轴向力，既而知道涡轮转向；或根据蜗杆原州里Fti大小等于涡轮轴向力Fa2方向相反，可相互判断方向作业:12-2,3第十三章带传动与链传动1、带传动的类型：平带、V带、特殊截面带、同步带2-包角一一带被张紧时，带与带轮接触弧所对的中心角称为包角，d2d1rad180“+”号用于大轮包角d2d1X57、3°2,“-”号用于小轮包角1中心距当带的张紧力为规定值时，两带轮轴线间的距离a称为中心距。3、带

35、传动受力分析;另一边带的拉力由F0减为F2,称为松绕进主动轮的一边，拉力由Fo增加到F称为紧边，F1为紧边拉力边，F2称为松边拉力。紧边拉力增加量F1-Fo等于松边拉力减少量Fo-F2即1Fo(F1F2)2两边拉力之差称为带传动的有效力，也就就是带所传递的圆周力F即F=F1-F2圆周力F(N)、带速v(m/s)与传递功率P(kW)的关系：P旦1000，带与带轮将发显著的相对滑动,4-打滑一一若带所需传递的圆周力超过带与轮面间的极限摩擦力总与时这种现象称为打滑。5、带的应力分析紧边拉应力旦MPa松边拉应力F2AMPa离心拉应力2叱MPaA弯曲应力2yEdMPa最大应力maxb1 c,不可避免;，

36、应当避免。为带轮数，一般k = 2应力循环总次数：N=3600kT6、弹性滑动弹性滑动就是由紧、松边拉力差引起的打滑就是指由过载引起的全面滑动主动轮v160*1000m.s;从动轮v2d2n2ms60*1000传动中由于带的滑动引起的从动轮圆周速度的降低率称为滑动率，即v1v2d1nld2n27、传动比nid2一，一或从动轮的转速n2d1(1)n2Vin1dl(1d28、V带传动的计算（作业：13-5）9、V带轮的结构作业:13-5第十四章轴1、轴的功用与类型按承受载荷不同分转轴：既传递转矩又承受弯矩；传动轴：只传递转矩而不承受弯矩或弯矩很小；心轴：只承受弯矩而不传递转矩。按轴线的形状分直轴；

37、曲轴；挠性钢丝轴2、轴的强度计算（1）按扭转强度计算；（2）按弯扭合成强度计算。（作业:14-6）作业：14-1,6第十五章滑动轴承1、轴承的功用：支承轴及轴上的零件，并保持轴的旋转精度；减少转轴与支承之间的摩擦与磨损。轴承分为滚动轴承与滑动轴承。2、摩擦状态干摩擦；边界摩擦；液体摩擦3、滑动轴承的结构型式向心滑动轴承一一又称径向滑动轴承，主要承受径向载荷。推力滑动轴承一一承受轴向载荷。第十六章滚动轴承1、接触角滚动体与外圈接触的法线与垂直轴承轴心的平面之间的夹角称为公称接触角，简称接触角。接触角越大，轴承承受轴向载荷的能力也越大。2、轴承种类*按载荷大小与方向分向心轴承：径向接触轴承（0°）向心角接触轴承（045）推力轴承：推力角接触轴承（45°90°）轴向接触轴承（=90