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文档简介

光机电应用技术国家教学资源库位置调整指令课程：激光表面处理工艺实践主讲教师：蔡承宇光机电应用技术国家教学资源库教学目标教学目标介绍位置调整指令光机电应用技术国家教学资源库学习内容学习内容一、运动调整指令singarea 作用：调整姿态避开死点 特点：对Movec MoveL有效 可选变量：Wrist 允许改变工具的状态 Off 不允许改变工具的状态光机电应用技术国家教学资源库学习内容学习内容二、举例 Singarea Wrist MoveC MoveL Singarea Off光机电应用技术国家教学资源库学习内容学习内容三、关节轴软化指令SoftAct 作用：软化轴关节，软化后可以用外力推动轴 一般用于压铸，与SoftDeact搭配使用 格式：SoftAct axis（轴号），softness（软化值） softness：0-100%光机电应用技术国家教学资源库学习内容学习内容四、举例 SoftAct axis（轴号），softness（软化值） SoftAct 2，30 SoftDeact光机电应用技术国家教学资源库课程小结课程小结1、介绍了运动调整指令2、介绍了关节软化指令光机电应用技术国家教学资源库作业布置作业布置2. 作业作业1.关节轴软化指令SoftAct有两个参数 A、正确 B、 错误sin

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