无锡液压讲课

1、一、现代液压系统的发展趋势一、现代液压系统的发展趋势 二、液压元件分类、原理及功能二、液压元件分类、原理及功能四、现代液压系统分析四、现代液压系统分析目目 录录三、液压系统常用液压元件的故障诊断、分析与维修三、液压系统常用液压元件的故障诊断、分析与维修 五、精品液压系统设计研究五、精品液压系统设计研究液压系统的发展历史及过程液压系统的发展历史及过程现代液压系统的发展现代液压系统的发展一、现代液压系统的发展趋势一、现代液压系统的发展趋势 液压传动和气压传动统称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门技术。1、液压系统的发展历史及过程、液压系统的发展历史及过程时间时

2、间17951795发展历史及过程发展历史及过程在伦敦用水作为工作介质在伦敦用水作为工作介质, ,以水压机的形式将其应用于以水压机的形式将其应用于工业上工业上, ,诞生了世界上第一台水压机。诞生了世界上第一台水压机。将工作介质水改为油（液压油缸）将工作介质水改为油（液压油缸）, ,水压机又进一步水压机又进一步得到改善。得到改善。1914-19181914-1918液压传动广泛应用，液压传动广泛应用，1925 1925 年年VickersVickers发明了压力平衡式发明了压力平衡式叶片泵叶片泵, ,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。定了基础

3、。19521952年后年后19521952年年RexrothRexroth开始生产液压产品，开始生产液压产品，19531953年年BoschBosch开始开始生产液压产品，生产液压产品，20012001年年BoschBosch和和RexrothRexroth合并。合并。机电液一体化机电液一体化液压节能技术液压节能技术静液压传动技术静液压传动技术 2、现代液压系统的发展、现代液压系统的发展液压元件液压元件液压动力元件液压动力元件液压执行元件液压执行元件液压控制元件液压控制元件 辅助元件辅助元件二、液压元件的分类、原理及功能二、液压元件的分类、原理及功能 柱塞泵柱塞泵叶片泵叶片泵齿轮泵齿轮泵213

4、液压动力元件液压动力元件液压泵液压泵液压执行元件液压执行元件1液压缸液压缸2马达马达摆动缸摆动缸 活塞缸活塞缸柱塞缸柱塞缸摆动缸摆动缸 齿轮式齿轮式叶片式叶片式柱塞式柱塞式液压控制元件液压控制元件液压控制元件主要是液压控制元件主要是指对液流的流动方向、指对液流的流动方向、压力的高低以及流量压力的高低以及流量的大小进行预期控制的大小进行预期控制的液压控制阀。液压的液压控制阀。液压控制阀是直接影响液控制阀是直接影响液压系统工作过程和工压系统工作过程和工作特性的重要元件。作特性的重要元件。作用作用液压控制元件液压控制元件 插装式联接插装式联接管式联接管式联接板式及叠加式联接板式及叠加式联接手动操纵阀

5、手动操纵阀电动操纵阀电动操纵阀液动操纵阀液动操纵阀1按用途按用途2按操纵方式按操纵方式3按联接方式按联接方式压力控制阀压力控制阀流量控制阀流量控制阀方向控制阀方向控制阀分类分类液压辅助元件液压辅助元件 液压系统中的辅液压系统中的辅助元件，是指除液压助元件，是指除液压动力元件、执行元件动力元件、执行元件和控制元件以外的其和控制元件以外的其它各类组成元件。它它各类组成元件。它们保证了液压系统有们保证了液压系统有效地传递力和运动效地传递力和运动,提提高了液压系统的工作高了液压系统的工作性能。性能。作用作用管管路路和和管管接接头头 油油箱箱 过过滤滤器器 密密封封装装置置 蓄蓄能能器器 压压力力表表

6、冷冷却却器器 液压辅助元件液压辅助元件三、液压系统常用液压元件的故障诊断、分析与维修三、液压系统常用液压元件的故障诊断、分析与维修（一）液压泵的维护、故障分析及处理（一）液压泵的维护、故障分析及处理（二）液压马达的维护、故障分析及处理（二）液压马达的维护、故障分析及处理 （三）液压缸的维护、故障分析及处理（三）液压缸的维护、故障分析及处理 （四）液压控制阀的应用、故障分析及处理（四）液压控制阀的应用、故障分析及处理 （五）液压辅件故障分析及处理（五）液压辅件故障分析及处理 （一）液压泵维护、故障分析及处理（一）液压泵维护、故障分析及处理液压泵的维护液压泵的维护保证油箱中的液压油清洁；油箱内的油

7、位应保持在规定的范围内；安装液压泵时给壳体油腔注满清洁液压油；调试时应点动判断旋向； 在工作过程中，应经常检查吸油路过滤器和吸油管；如果液压泵长时间且高压工作，应考虑对油泵壳体冲洗冷却。液压泵的故障分析及处理液压泵的故障分析及处理 泵吸不进油泵调不到额定压力泵发出噪声 液压泵温升过快液压泵漏油 泵压力不稳定 外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵 齿轮泵齿轮泵 动画动画 内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵 动画动画 齿轮泵齿轮泵叶片泵叶片泵单作用叶片泵单作用叶片泵双作用叶片泵双作用叶片泵 动画动画柱塞泵柱塞泵斜轴式斜轴式斜盘式斜盘式 动画动画（二）液压马达及其维护、故障分析及故障处理（二）液压马达及其维护、故障分析及

8、故障处理 液压马达液压马达液压马达的维护液压马达的维护 安装马达时给壳体油腔注满清洁液压油； 避免在系统有负载的情况 下突然启动或停止； 必要时（高压、高转速）对马达壳体油腔冲洗冷却； 壳体泄油应直接回油箱。故障分析及处理故障分析及处理 马达旋转无力； 泄漏； 爬行； 马达轴损坏； 运转时有噪音。( (三）液压缸及其使用、维护及其分析三）液压缸及其使用、维护及其分析 3.13.1液压缸的使用与维护液压缸的使用与维护1 使用清洁的油液；2 有合适的油温； 3 防止吸空和憋压发生。 动画动画3.23.2液压缸的故障分析液压缸的故障分析故障 油缸不动作或动作无力。 原因 油缸活塞上的油封及支承严重损

9、坏，使有杆腔与无杆腔连通。 2.2.压力控制阀压力控制阀3.3.方向控制阀方向控制阀4.4.流量控制阀流量控制阀5.5.插装阀插装阀6.6.电液伺服阀电液伺服阀1.1.单向阀单向阀（四）液压控制阀的应用、故障分析及处理（四）液压控制阀的应用、故障分析及处理 1. 1.单向阀单向阀单向阀结构原理图单向阀结构原理图 动画动画1.11.1普通单向阀应用及其故障分析与处理普通单向阀应用及其故障分析与处理应用应用故障分析与处理故障分析与处理 应用在多泵并联油路中； 作背压阀，提高执行器的运动稳性； 与流量阀和压力阀等组合成单向复合阀； 其他需要控制液流单向流动的场合，如单向组群的半桥和全桥液压回路。 单

10、向阀泄漏； 单向阀卡死。 液控单向阀液控单向阀 动画动画1.21.2液控单向阀应用及其故障分析与处理液控单向阀应用及其故障分析与处理液控单向阀的应用液控单向阀的应用 锁紧液压缸； 用于液压系统保压。液控单向阀故障分析与处理液控单向阀故障分析与处理 液控单向阀泄漏； 液控单向阀不能反向卸荷； 液控单向阀关闭时不能回复到初始封油位置； 噪声大。 2 2 压力控制阀压力控制阀 直动式溢流阀结构图直动式溢流阀结构图溢流阀原理图溢流阀原理图2.1溢流阀溢流阀 动画动画 先导式溢流阀结构图先导式溢流阀结构图2.1.12.1.1溢流阀应用及其故障分析与处理溢流阀应用及其故障分析与处理应用应用故障分析与处理故

11、障分析与处理 定压溢流 安全保护 作背压阀 远程调压 多级压力控制 调紧调压机构，不能建立压力或压力达不到额定值。 调压过程中压力非连续上升，而是不均匀上升。 调松调压机构，压力不下降反而不断上升 。 2.2 2.2 顺序阀顺序阀直动式顺序阀结构图直动式顺序阀结构图 动画动画先先导导顺顺序序阀阀结结构构图图2.2.12.2.1顺序阀的应用及其故障分析与处理顺序阀的应用及其故障分析与处理顺序阀的应用顺序阀的应用 多执行器顺序动作控制；系统保压；重力负载的限速；系统卸荷。故障分析与处理故障分析与处理 不能起顺序控制作用（子回路执行器与主回路执行器同时动作，非顺序动作）； 执行器不动作； 作卸荷阀时

12、液压泵一启动就卸荷； 作卸荷阀时不能卸荷。 2.3 2.3 减压阀减压阀 动画动画直动式减压阀结构图直动式减压阀结构图先先导导式式减减压压阀阀结结构构图图2.3.12.3.1减压阀应用及其故障分析与处理减压阀应用及其故障分析与处理故障分析与处理故障分析与处理 不能减压； 出口压力不稳定； 不能连续调压。 减压阀的应用减压阀的应用 减压稳压；多级减压；减小液压冲击；与节流阀等组成复合阀。3 3 方向控制阀方向控制阀方向控制阀的运行性能特性方向控制阀的运行性能特性行程行程-时间曲线（开启时间）时间曲线（开启时间）三位四通方向控制阀的三位四通方向控制阀的P-Q特性曲线特性曲线三位四通换向阀开关容量界

13、限特性曲线三位四通换向阀开关容量界限特性曲线三位四通换向阀三位四通换向阀P-Q开启性能界限特性曲线开启性能界限特性曲线直动式换向滑阀直动式换向滑阀滑阀式换向阀滑阀式换向阀 动画动画弹簧对中型弹簧对中型压力对中型压力对中型先导式换向滑阀先导式换向滑阀滑阀式换向阀应用及其故障分析与处理滑阀式换向阀应用及其故障分析与处理滑阀式换向阀应用滑阀式换向阀应用 执行元件运动换向；液压泵卸荷；液压缸差动快速回路；多执行器回路（多路阀）。故障分析与处理故障分析与处理 阀芯卡死； 电磁铁线圈烧坏； 泄漏； 噪声大。 4.4.流量控制阀流量控制阀4.1 4.1 节流阀应用及其故障分析与处理节流阀应用及其故障分析与处

14、理应用应用 串联节流阀调速； 并联节流阀调速； 执行器减速； 执行器缓冲。故障分析与处理故障分析与处理 流量调节失灵； 最小流量太大； 行程节流阀不能压下或不能复位。4.24.2、调速阀故障分析与处理、调速阀故障分析与处理故障分析与处理故障分析与处理 调节失灵； 流量不稳定。 4.34.3、分流、分流- -集流阀应用及其故障分析与处理集流阀应用及其故障分析与处理应用应用 用于液压系统中2-4个执行 器的速度同步； 控制两个执行器按一定的速度比例运动。故障分析与处理故障分析与处理 同步失灵； 同步精度太低； 执行器运动终点动作异常。 5.15.1二通盖板式插装阀应用及常见故障二通盖板式插装阀应用

15、及常见故障应用场合 工作压力超过21MPa，流量超过150L/min。系统要求集成度高，外形尺寸小。系统回路比较复杂。系统要求快速响应。系统要求内泄小或基本无泄漏。系统要求稳定性好、噪声小。5.5.插装阀插装阀 动画动画典型组合及应用回路典型组合及应用回路 插装方向阀及其应用回路插装方向阀及其应用回路 插装压力阀及其应用回路插装压力阀及其应用回路 插装流量阀及其应用回路插装流量阀及其应用回路 插装阀复合控制回路插装阀复合控制回路 5.25.2二通盖板式插装阀常见故障及处理二通盖板式插装阀常见故障及处理1 1换向不可靠或调压失灵；2 2插装式压力阀压力不稳定、振摆大； 过渡过程达不到要求。3 3

16、5.3 5.3 螺纹式插装阀螺纹式插装阀5.3.15.3.1螺纹式插装阀应用螺纹式插装阀应用 螺纹式插装阀几乎可实现所有方向、压力、流量阀的功能，主要用于高压中、小流量（最大可达230L/min左右）的场合。6.6.电液伺服阀电液伺服阀伺服阀原理伺服阀原理6.1液压伺服阀故障的诊断 1）伺服阀不动作）伺服阀不动作内部零部件损坏；滑阀卡死；喷嘴堵塞；内部滤网内部零部件损坏；滑阀卡死；喷嘴堵塞；内部滤网堵塞；伺服放大器故障；堵塞；伺服放大器故障；2）经常出现零漂）经常出现零漂油液污染；电气部分产生的零漂；机械零漂；油液污染；电气部分产生的零漂；机械零漂；3）伺服阀输出流量少）伺服阀输出流量少供油压

17、力低；放大器的增益小；污物堵塞、卡死供油压力低；放大器的增益小；污物堵塞、卡死4）动态特性、稳定性差、稳态误差大）动态特性、稳定性差、稳态误差大5）无信号输入，但执行机构向一边运动）无信号输入，但执行机构向一边运动主阀芯卡死在一定的开口位置；零位偏移；主阀芯卡死在一定的开口位置；零位偏移；6）零位泄漏增大、压力增益下降）零位泄漏增大、压力增益下降阀配合间隙增大；控制边棱角损伤；阀配合间隙增大；控制边棱角损伤； 伺服阀伺服阀（五）液压辅件故障分析（五）液压辅件故障分析 1.1.蓄能器故障分析蓄能器故障分析 故障现象故障现象 活塞式蓄能器振动大 无法蓄能气囊易损坏 蓄能能量不满足要求2.2.过滤器

18、故障分析过滤器故障分析 滤芯脱胶 2 滤芯变形1 滤油器堵塞 3测压不准确1测不到压力 2故障现象故障现象故障现象故障现象3.3.压力表开关故障分析压力表开关故障分析 四、现代液压系统分析四、现代液压系统分析（一）现代液压系统回路的主要技术特征（一）现代液压系统回路的主要技术特征 （二）液压传动系统原理实例分析（二）液压传动系统原理实例分析4321液压基本回路液压基本回路闭式液压传动系统的原理闭式液压传动系统的原理泵控变量方式的种类及控制原理泵控变量方式的种类及控制原理负载敏感和负载敏感和LUDVLUDV同步控制系统同步控制系统( (一）现代液压系统回路的主要技术特征一）现代液压系统回路的主要

19、技术特征方向控制回路方向控制回路2多缸动作回路多缸动作回路4压力控制回路压力控制回路3 1速度控制回路速度控制回路3 3 1 1、液压基本回路、液压基本回路 调压回路调压回路 减压回路减压回路 平衡回路平衡回路 保压泄压回路保压泄压回路 缓冲制动回路缓冲制动回路 卸荷回路卸荷回路 1.1 1.1 压力控制压力控制回路回路 调压回路调压回路单级调压单级调压二级调压二级调压三级调压三级调压 动画动画 减压回路减压回路一级减压回路一级减压回路二级减压回路二级减压回路 动画动画 平衡回路平衡回路溢流平衡阀回路溢流平衡阀回路双向平衡阀的平衡回路双向平衡阀的平衡回路 动画动画 FDFD平衡阀平衡回路平衡阀

20、平衡回路 FDFD平衡阀原理图平衡阀原理图 平衡回路平衡回路 卸荷回路卸荷回路阀中位卸荷阀中位卸荷溢流阀溢流阀+ +顺序阀卸荷顺序阀卸荷溢流阀远控卸荷溢流阀远控卸荷 动画动画 保压泄压回路保压泄压回路蓄能器保压回路蓄能器保压回路蓄能器保压回路蓄能器保压回路 动画动画 缓冲补油回路缓冲补油回路换换向向回回路路方向控制回路方向控制回路锁锁紧紧回回路路 换向回路换向回路电磁换向阀换向回路电磁换向阀换向回路电液换向阀换向回路电液换向阀换向回路比例换向阀换向回路比例换向阀换向回路 动画动画 换向回路换向回路 锁紧回路锁紧回路单向锁紧回路单向锁紧回路制动器锁紧回路制动器锁紧回路液压锁回路液压锁回路 动画动

21、画 节流调速回路节流调速回路 容积调速回路容积调速回路 快速运动回路快速运动回路 速度换接回路速度换接回路 速度速度控制控制回路回路 速度控制回路速度控制回路 节流调速回路节流调速回路进口节流调速进口节流调速出口节流调速出口节流调速 旁路节流调速旁路节流调速 动画动画 动画动画 动画动画 容积调速回路容积调速回路变量泵变量泵- -定量马达定量马达定量泵定量泵- -变量马达变量马达 容积调速回路容积调速回路 变量泵变量泵- -变量马达变量马达顺序动作回路顺序动作回路同步动作回路同步动作回路 多执行器动作回路多执行器动作回路 多执行器动作回路多执行器动作回路顺序阀控制顺序动作回路顺序阀控制顺序动作

22、回路顺序动作回路顺序动作回路：a a、压力控制顺序动作回路、压力控制顺序动作回路b b、行程控制顺序动作回路、行程控制顺序动作回路c c、时间控制顺序动作回路、时间控制顺序动作回路 动画动画 采用同步液压马达的同步动作回路采用同步液压马达的同步动作回路 3241 多执行器动作回路多执行器动作回路 同步动作回路同步动作回路机械联接同步回路机械联接同步回路采用同步液压缸的同步动作回路采用同步液压缸的同步动作回路采用流量控制阀控制的同步动作回路采用流量控制阀控制的同步动作回路 动画动画 液压系统回路实例分析液压系统回路实例分析 液压冲床液压冲床1 123橡胶开炼机调距系统橡胶开炼机调距系统 液压系统

23、回路实例分析液压系统回路实例分析 4 45609-3209-32捣固车捣固车 翻车机翻车机2 2、闭式液压传动系统的原理、闭式液压传动系统的原理闭式液压系统回路闭式液压系统回路 演示演示 闭式系统优点闭式系统优点: :3 3）闭式液压泵工作转速高，便于内燃机直接驱动。）闭式液压泵工作转速高，便于内燃机直接驱动。2 2）闭式系统中液压元件相对较少，结构紧凑，重量轻，特别适合）闭式系统中液压元件相对较少，结构紧凑，重量轻，特别适合 于行走机械。于行走机械。4 4）闭式系统依靠泵控换向，其换向冲击小。）闭式系统依靠泵控换向，其换向冲击小。 1 1）闭式系统工作油路上不存在阀间损失，效率高。）闭式系统

24、工作油路上不存在阀间损失，效率高。5 5）闭式液压系统抗污染性强，适合于恶劣工作环境。）闭式液压系统抗污染性强，适合于恶劣工作环境。 2 2、闭式液压传动系统实例分析、闭式液压传动系统实例分析混凝土输送泵液压系统混凝土输送泵液压系统-CAD图图 架桥机行走液压系统架桥机行走液压系统Y V 7Y V 6Y V 1Y V 9Y V 10Y V 11MY V 2Y V 3Y V 4Y V 5Y V 8架桥机行走液压系统原理图架桥机行走液压系统原理图 压力、流量和功率均可控制压力、流量和功率均可控制 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要 阀控

25、系统中，节能高效阀控系统中，节能高效 流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制 较高的功率利用率较高的功率利用率 恒功率曲线恒功率曲线 电子控制，实现柔性控制和远程控制电子控制，实现柔性控制和远程控制 3 3、泵控变量方式的种类及控制原理、泵控变量方式的种类及控制原理液压系统对泵变量控制的要求：液压系统对泵变量控制的要求： 压力控制变量压力控制变量 压差控制变量压差控制变量 带有反馈的排量控制变量带有反馈的排量控制变量 电子控制变量电子控制变量 速度感应变量速度感应变量 压力指令变量压力指令变量 逆向控制变量逆向控制变量 液压油泵的变量控制液压油泵的变量

26、控制 Pump ControlPump ControlP control压力信号控制压力信号控制 P control负荷传感控制负荷传感控制Q control机械反馈变量机械反馈变量DA-SSC control速度感应变量速度感应变量Electronic control电子泵电子泵Pres. Comm.压力指令变量压力指令变量Mooring Cont.逆向控制逆向控制恒压控制恒压控制DRDP恒功率控制恒功率控制LR负荷传感控制负荷传感控制DFRPstiMn伺服控制伺服控制HS / HS3EOEPDFE二次调节二次调节DS1压力指令控制压力指令控制DRGq HD 液控变量液控变量HW 手动变量手

27、动变量EP 电控变量电控变量 q 控制控制控制控制A10V-DFE1A4VSO E1 - S02速度感应控制速度感应控制DADR DR 控制控制FR FR 控制控制LR LR 控制控制DFR DFR 控制控制流量控制阀流量控制阀压力控制阀压力控制阀恒功率控制阀恒功率控制阀优先权优先权: :1. 1. 压力压力2. 2. 功率功率3. 3. 流量流量阻尼孔阻尼孔 0,8 mmDFLR DFLR 控制控制HD HD 控制控制EP EP 控制控制过滤器过滤器- -冷起动阀冷起动阀DA DA 控制控制DG DG 控制控制HD HD 控制控制HW HW 控制控制EZ EZ 控制控制EP EP 控制控制

28、4 4、负载敏感和、负载敏感和LUDVLUDV同步控制系统同步控制系统负载敏感系统原理图负载敏感系统原理图LUDVLUDV系统原理图系统原理图负载敏感系统原理负载敏感系统原理LUDVLUDV系统原理系统原理CADCAD图图 （二）（二） 液压传动系统原理及实例分析液压传动系统原理及实例分析CADCAD图图CADCAD图图2 2、旋挖钻机、旋挖钻机1 1、动力稳定车、动力稳定车3 3、隧道出渣机、隧道出渣机原理图原理图5 5、液压四大车、液压四大车原理图原理图4 4、正面吊系统、正面吊系统WD-320WD-320型动力稳定车型动力稳定车旋挖钻机旋挖钻机 隧道出渣车隧道出渣车 五、精品液压系统设计

29、研究五、精品液压系统设计研究（一）（一）液压泵与原动机的匹配液压泵与原动机的匹配 液压国际标准与液压技术的不适应及对策液压国际标准与液压技术的不适应及对策（二）（二）液压系统的冲击液压系统的冲击（三）（三）液压系统的吸空液压系统的吸空（四）（四）液压系统的高温治理液压系统的高温治理（五）（五） 在作原动机与液压泵匹配时，应以满足扭矩匹扭矩匹配配作为先决条件。 另一方面，在进行扭矩匹配时要考虑内燃机的变扭矩特性，要在可能工作的转速范围内进行扭矩验算，否则会出现某一转速下能满足要求，而改变转速时可能导致内燃机超载的现象。我们要求在任意工作点上的扭矩不过载，否则会出现内燃机带负载后降速或熄火，导致油

30、耗增加或根本不能工作。1. 功率匹配、扭矩匹配及转速匹配功率匹配、扭矩匹配及转速匹配（一）液压泵与原动机的匹配（一）液压泵与原动机的匹配(1)在确定闭式泵输入功率时要考虑补油压力的影响，补油压力越高则所需驱动功率越小；(2)原动机与液压泵的匹配应以扭矩匹配为先决条件；(3)原动机为内燃机时应验算工作范围内各点的扭矩，以防止超限引起的降速或熄火。（一）液压泵与原动机的匹配（一）液压泵与原动机的匹配 2.2.内燃机的扭矩特性与油泵的变量方式匹配内燃机的扭矩特性与油泵的变量方式匹配 ：液压控制，与转速有关，DA控制阀，固定设定值 3.串泵与多泵的选择串泵与多泵的选择12电动机：串泵或多个单泵。内燃机

31、：串泵；（二）液压国际标准与液压技术的不适应及对策（二）液压国际标准与液压技术的不适应及对策1叠加阀的应用局限：叠加阀的应用局限：有流量和压力限制2三位四通换向阀的参数跳级：三位四通换向阀的参数跳级：从25通径到32通径重量和价格发生巨变（三）液压系统的冲击（三）液压系统的冲击1.冲击的新定义冲击的新定义 瞬时高压、吸空和瞬时流量变化；2.冲击的外部特征及形成条件冲击的外部特征及形成条件 特征：振动、噪声 形成条件：流量和压力突变3.换向时液压冲击的形成换向时液压冲击的形成 外因（惯性负载）、内因（过渡机能）4.防止冲击的措施防止冲击的措施 主动措施和被动的措施（贮能）（1）.电磁换向阀时间滞

32、后引起电磁换向阀时间滞后引起的液压冲击的液压冲击: 图示为液压动力滑台的液压系统，它实现的功能是快进工进快退 故障现象：在进入快退行程时，首先出现向工作方向（进给）的冲击，然后才能快退。危害危害：影响加工精度，严重时可能损坏工件和刀具。故障诊断故障诊断：在快退时两位和三位电磁阀均需换向，但二位阀的换向时间短，三位阀的换向时间长，在此换向过程中，会首先出现的油缸的差动，从而使工作台前冲，待三位阀换向到位后，才能进入正常的快退。解决措施：解决措施：在调速阀旁并联一个单向阀，并改接电路，使快退时二位电磁阀不动作。 AB（2）.换向阀过渡机能引起的液换向阀过渡机能引起的液压冲击压冲击 :图示为某压铸机

33、的液压原理图（局部），采用双泵合流供油。 泵：低压大流量 泵：高压小流量 泵处于工作或卸载状态由压力继电器控制二位电磁换向阀实现。 故障现象：A泵频繁损坏经检查，溢流阀能正常溢流，换向阀正常换向，但电磁换向阀的过渡机能为 ，故在换向过程中存在油泵出口被瞬时封闭的情形，从而引起液压冲击。 冲击压力的高低与泵的流量、被封闭腔体的体积、换向时间等因素有关，Rexroth公司的4WE10换向时间为：交流40-60ms，直流50-70ms。故障诊断：故障诊断：将换向阀的过渡机能改为“H”型在油泵A的出口和换向阀之间加装一小型直动溢流阀在油泵和电磁阀之间加装蓄能器以吸收冲击如果泵A是由动力机独立驱动的，则

34、可取消二位电磁阀，通过压力继电器直接发信号控制电机启停，达到工作或卸荷的目的。 解决方法：解决方法：液压液压阀的阀的过渡过渡机能机能引起引起油口油口的瞬的瞬时开时开启或启或闭合闭合（3） 从仿真结果看出，在0.2s之后都基本上达到了稳态值，系统的调整时间很短。液压缸8 无杆腔压力在0.01s左右时有一压力峰值约为21MPa的瞬间压力冲击, 相对于10.5MPa的稳态值, 其超调量达100%,可见该处的液压冲击是很大的。（4）油压机回程时的液压冲击）油压机回程时的液压冲击原因：油被压缩，压缩体积为：V=Vo（PH-Po） -油液的压缩系数，=710-10m2/N 对于一个Vo=67L，PH=32

35、Mpa 的油腔，V=1.5L。 若换向时间为0.1s=100ms，则 瞬时流量为: Q=1.5/0.160=900L/min 这样大的流量通过管道流回油箱，在管路内引起很大的冲击流速，若d=30mm,则: V=Q/(/4)d2=21.2m/s 正常压力油路的流速V5m/s，因此会产生很大的冲击。(主动措施)A:低压回程+先导式液控单向阀B:回程油道上并接外控顺序阀C:高压侧加小通径电磁球阀 (通过电控预先开启)解决方案：解决方案：M132547891 01 11 D T2 D T3 D T4 D T6外负载（惯性）引起的液压冲击外负载（惯性）引起的液压冲击（5） 特别是马达在惯性作用下变成泵的工况，从而引起液压冲击。 压力冲击决定寿命！压力冲击决定寿命！（四）（四） 液压系统的吸空液压系统的吸空1噪声大2油温高且液压油易变质3影响工作机构的性能影响工作机构的性能4影响油泵的寿命影响油泵的寿命 有吸空的系统有吸空的系统 不可能成为精品！不可能成为精品！（五）液压系统的高温治理（五）液压系统的高温治理1 发热原因：大多由设计不当引起2 发热的危害：一个恶性循环的故障3 高温的治理：系统冷却流量的确定和局部高温的对策高温治理的措施：高温治理的措施：减少或降低热源、加强散热、溢流阀的压力调定高于负载或压力切断的压力；、溢流阀的压力调定高于负载或压力切断的压力；、采用变量泵节流