极坐标系与局部坐标系数控编程

1、1模块五坐标变换编程模块五坐标变换编程2课前复习课前复习1. G40 G41 G42 G43 G44 G491. G40 G41 G42 G43 G44 G49指令含义指令含义2. 2. 第一把刀刀长第一把刀刀长100mm100mm，对完刀后，填写，对完刀后，填写G54G54，换刀后，第二把刀长换刀后，第二把刀长150mm150mm，建立长度补偿？，建立长度补偿？用用G43 H02G43 H02填多少？填多少？用用G44 H02G44 H02填多少？填多少？3本节重点内容：本节重点内容：一、极坐标系和局部坐标系指令格式一、极坐标系和局部坐标系指令格式二、极坐标系和局部坐标系编程方法二、极坐标系

2、和局部坐标系编程方法4加工如图所示工件（毛坯加工如图所示工件（毛坯120mm120mm100mm100mm25mm25mm）任务一任务描述任务一任务描述P132 5-15 1. 1.该图形五角行和腰形孔的尺寸均以半径该图形五角行和腰形孔的尺寸均以半径和角度进行标注。和角度进行标注。 2.2.极坐标系慎用增量编程。极坐标系慎用增量编程。任务二任务分析6任务三知识连接（1 1）极坐标系指令：）极坐标系指令： 格式：格式：G16G16； 极坐标系生效指令极坐标系生效指令 G15G15； 极坐标系取消指令极坐标系取消指令1 1、极坐标系极坐标系7任务三知识连接（2 2）指令说明：）指令说明： 采用极坐

3、标系编程后，以极坐标半径和角度来确定点的采用极坐标系编程后，以极坐标半径和角度来确定点的位置。位置。 极坐标半径：用所选平面的第一轴地址，该值用正值极坐标半径：用所选平面的第一轴地址，该值用正值 极坐标角度：用所选平面的第二轴地址，极坐标零度方极坐标角度：用所选平面的第二轴地址，极坐标零度方向为第一坐标轴正方向，逆时针角度为正。向为第一坐标轴正方向，逆时针角度为正。1 1、极坐标系极坐标系8任务三知识连接（2 2）指令说明：）指令说明： 例例5-1-15-1-1如图如图5-25-2，A A点、点、B B点和点和C C点，采用极坐标描述如下：点，采用极坐标描述如下： A A点点 X40.0 Y0

4、;X40.0 Y0; B B点点 X40.0 Y60.0;X40.0 Y60.0; C C点点 X40.0 Y150.0;X40.0 Y150.0;1 1、极坐标系极坐标系806030ACB9任务三知识连接（2 2）指令说明：）指令说明：A A点到点到B B点采用极坐标编程如下：点采用极坐标编程如下：G00 X50.0 Y0;G00 X50.0 Y0;G90 G17 G16;G90 G17 G16;G01 X40.0 Y60.0;G01 X40.0 Y60.0;G15;G15;1 1、极坐标系极坐标系806030ACB10任务三知识连接（3 3）极坐标系原点：）极坐标系原点：以工件坐标系零点作

5、为坐标系原点：以工件坐标系零点作为坐标系原点：采用绝对坐标值编程：采用绝对坐标值编程：G90 G17 G16G90 G17 G16极坐标半径值：程序段终点坐标到工件坐标系原点距离极坐标半径值：程序段终点坐标到工件坐标系原点距离极坐标角度：程序段终点与工件坐标系原点连线与极坐标角度：程序段终点与工件坐标系原点连线与X X轴夹角。轴夹角。如图：如图：5-35-31 1、极坐标系极坐标系11任务三知识连接（3 3）极坐标系原点：）极坐标系原点：以刀具当前点作为坐标系原点：以刀具当前点作为坐标系原点：采用增量值编程：采用增量值编程：G91 G17 G16G91 G17 G16极坐标半径值：程序段终点坐

6、标到刀具起点位置距离极坐标半径值：程序段终点坐标到刀具起点位置距离极坐标角度：前一坐标系原点与刀具起点位置连线与当前轨迹极坐标角度：前一坐标系原点与刀具起点位置连线与当前轨迹夹角。如图夹角。如图5-4.5-4.1 1、极坐标系极坐标系12任务三知识连接（3 3）极坐标系原点：）极坐标系原点：1 1、极坐标系极坐标系70半径角度终点位置起点位置914632起点位置终点位置ABC945012图图5-3 工件坐标系原点工件坐标系原点图图5-4 刀具当前点刀具当前点13任务三知识连接（4 4）极坐标系应用：）极坐标系应用： 可以大大减少编程计算，一般图像尺寸以半径与角度形式可以大大减少编程计算，一般图

7、像尺寸以半径与角度形式标注的零件以及圆周分布的孔类零件比较适合。标注的零件以及圆周分布的孔类零件比较适合。1 1、极坐标系极坐标系14任务三知识连接例例5-1-35-1-3，试用极坐标编程方法编写如图所示正六边形外铣削，试用极坐标编程方法编写如图所示正六边形外铣削刀具轨迹，刀具轨迹，Z Z向切削深度向切削深度5mm5mm。1 1、极坐标系极坐标系ABCDEFXY15任务三知识连接O0001;O0001;G90G17G54;G90G17G54;G91G28Z0;G91G28Z0;G90G00X40.0Y-60.0;G90G00X40.0Y-60.0;M03S600;M03S600;G01Z-5.

8、0F100;G01Z-5.0F100;G41G01Y-43.301D01;G41G01Y-43.301D01;G90G17G16;G90G17G16;G41G01X50.0Y240.0D01;G41G01X50.0Y240.0D01;Y180.0;Y180.0;1 1、极坐标系极坐标系Y120.0;Y120.0;Y60.0;Y60.0;Y0;Y0;Y-60.0;Y-60.0;G15;G15;G90 G40 G01 X40.0 Y-60.0;G90 G40 G01 X40.0 Y-60.0;G91 G28 Z0;G91 G28 Z0;M30;M30;16任务三知识连接例例5-1-45-1-4，试

9、用极坐标编程方法编写如图所示孔加工程序。孔，试用极坐标编程方法编写如图所示孔加工程序。孔深深20mm20mm。1 1、极坐标系极坐标系XY306017任务三知识连接 在数控编程中，为了编程方便，有时需要给程序选择一个在数控编程中，为了编程方便，有时需要给程序选择一个新的参考基准，一般是把工件坐标系偏移一个距离。新的参考基准，一般是把工件坐标系偏移一个距离。（1 1）指令格式：）指令格式： G52 X_ Y_ Z_;G52 X_ Y_ Z_; G52 X0 Y0 ZO; G52 X0 Y0 ZO;2 2、局部坐标系局部坐标系18任务三知识连接（2 2）指令说明：）指令说明： G52 X_ Y_

10、G52 X_ Y_ Z_;Z_;X_Y_Z_X_Y_Z_是代表把在原来坐标系中的绝对坐标值点设为新坐标值是代表把在原来坐标系中的绝对坐标值点设为新坐标值的零点。的零点。 G52 X0 Y0 G52 X0 Y0 ZOZO; ; 取消局部坐标系取消局部坐标系2 2、局部坐标系局部坐标系19任务三知识连接例例5-1-5 5-1-5 G54;G54;G52 X20.0 Y10.0;G52 X20.0 Y10.0;表示把表示把G54G54坐标系（坐标系（20.0,10.020.0,10.0）设为新的工件坐标系的零点）设为新的工件坐标系的零点2 2、局部坐标系局部坐标系20任务三知识连接例例5-1-6 5

11、-1-6 试用局部坐标系及子程序调用指令编写图中所示工试用局部坐标系及子程序调用指令编写图中所示工件的加工程序，该外形轮廓的加工子程序为件的加工程序，该外形轮廓的加工子程序为O200O200。2 2、局部坐标系局部坐标系40604090XY21任务三知识连接（1 1）工件坐标系零点偏移指令）工件坐标系零点偏移指令G54G59 设置方法和设置方法和G54一样，通过对刀输入不同的零点偏移参数，一样，通过对刀输入不同的零点偏移参数，可以设定六个不同的工件坐标系。可以设定六个不同的工件坐标系。3 3、设定工件坐标系指令设定工件坐标系指令22任务三知识连接（2 2）设定工件坐标系）设定工件坐标系G92G92 G92 X_ Y_ Z_; X_ Y_ Z_ 为刀具当前位置相对于新设定的工件坐标系的为刀具当前