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文档简介

1、第七章 多元数量值函数积分学71 多元数量值函数积分的概念与性质一、多元数量值函数积分的概念I可积的必要条件 若函数f(M)在几何形体上可积,则f(M)在上闭有界。可积的充分条件 若函数f(M)在有界闭几何形体上连续,则f(M)在上必可积。二、多元数量值函数积分的性质1. 2.3 4 ,则5 设分别是f(M)在闭几何形体上的最大值和最小值,则6 积分中值定理 设函数f(M)在闭几何形体上连续,则在上至少存在一点,使得三、多元数量值函数积分的分类1 二重积分=。2 三重积分=,(1)3 对弧长的曲线积分或4 对面积的曲面积分,1 / 147.2 二重积分计算方法:“画线定限”累次积分积之。说明:

2、 1 方法:“画线”定限(切点D)2 选择积分次序要合适,若先y后x不能积出结果。3 不可积函数 等等例1 计算解 ;习题 1 计算2 计算3 于上连续,求。解 令,则,原式例2 交换积分次序(1)(2) 例4 (函数的奇偶性与区域对称性)引例 和围成区域关于轴对称关于是奇函数关于轴对称,关于是奇函数。规范语言:中被积函数关于是奇函数,区域关于对称, 中被积函数关于奇函数,区域关于对称,则积分为零。反之,被积函数关于是偶函数,区域关于对称,则积分等于一半区间上积分值的二倍。例 计算,其中由,围成,连续。解 作,分区域为,如图原式注:如上奇偶性分析对三重积分,一型线积分,一型曲面积分其结论都是对

3、的。例5 (极坐标)计算双纽线围成区域的面积。解 由对称性 注:(1)对称性分析,(2)极坐标使用原则)例6 计算 例7 计算关于轮换对称性说明:互换,区域若保持不变,微元不变,即可使用,此时被积函数常发生变化。例8 计算,其中连续恒号。解 则。例9 将极坐标形式的累次积分交换积分次序。解 将由构成的区域在直角坐标系中画出积分区域,然后交换积分次序7.3 三重积分7.3.1 概念与形式1性质:与二重积分相同2计算方法:1)直角坐标:投影法截面法2)柱面坐标球面坐标3)一般方法 (2.6)其中。7.3.2 例题例1 计算,其中V:z0,y0,围成的区域。解 。例2 将,分别按直角坐标系,柱坐标系

4、,球坐标系写出累次积分形式,其中V为和围成部分。解 (1)直角坐标系下:(2)柱坐标系下:(3)球坐标系下例3 计算,其中V:与围成区域。解其中 。亦可用柱坐标系例4 设,其中连续。为,求和。解 。例5 ,V:。解 由奇偶性由轮换对称性,故原式 7.4 数量值函数的曲线与曲面积分的计算7.4.1 第一型曲线积分的计算物理解释:视为密度函数,则积分为曲线质量。几何解释:1. 取,积分为曲线弧长。2. 第一型曲线积分,当时,表示以xOy平面上的曲线段L为准线。母线平行于z轴,高度为f (x, y)的柱面面积。一、 计算方法:设参数,化定积分12. 3. 12(此类空间曲线常以隐式方程形式出现)特殊

5、的:平行轴线段,平行轴线段例1 计算,如图ABCDEA解其中 ,故原式例2 设为周长为a的椭圆。计算解 由对称性 ,例3 计算,交线解 由轮换对称性 ,原式习题1计算,摆线 ,(一拱)(2计算,一周 (星形线:)3计算,双纽线的一周()7.4.2 第一型曲面积分的计算一、物理解释:时得曲面面积二、计算方法:投影,做二重积分1若曲面方程为,则2若曲面方程为,则3若曲面方程为,则三、例题例1 计算,表面解 原式例2 计算,其中是介于,之间的柱面。解 (1)曲面向面投影,由对称性原式,原式解(2)取微元,原式例3 是椭球面的上半部分,点,是在点的切平面,为原点O到切平面的距离。求。解 设是切平面上任

6、意点,则切平面的方程为又由S: ,得,由对称性,故例4 计算,解 依对称性,再轮换对称性,则7.5 数量值函数积分应用举例对几何形体来说,上的可加量的微元的一般形式为,即,其中为的任一子量,为上的连续函数,而且是当时的无穷小。找到微元后以后,对在上积分即得Q,也即7.5.1 几何问题举例7.5.2 质心与转动惯量质心坐标为形心为,其中薄片对x轴及y轴的转动惯量为物体对于轴的转动惯量为,例1求均匀椭圆绕直线的转动惯量,并说明为何值时转动惯量最大。解 若,转动惯量与无关若,绕轴的转动惯量最大。若。,绕轴的转动惯量最大,此时直线为。753 引力物体对位于处的单位质量的质点的引力近似地为 ,其中为引力元素在三个坐标轴上的分量,为引力常数,将在上分别积分,即得F .例1 设平面薄片占有平面上的半圆闭区

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