霍尼韦尔PKS控制策略组态课件-姜镇业

1、honeywell pks 系统控制策略组态cm与scm组态 甲醇三期仪控部组态的概念什么是组态？ 通过专用的软件定义系统的过程就是组态（configuration）。PKS 提供的组态软件 Quick Builder 系统设置、通讯通道组态工具 Display Builder 用户流程图组态工具 Control Builder 控制方案组态工具控制组态软件 - Control Builder- Control Builderu Control Builder -是一种图形化的，面向对象的，基于窗口的工程工是一种图形化的，面向对象的，基于窗口的工程工具，用于具，用于 PKS控制处理器的控制执行

2、环境和应用控制环境中的控制处理器的控制执行环境和应用控制环境中的控制控制策略策略的设计、组态、和实施。的设计、组态、和实施。u 用于用于组态硬件组态硬件-如控制器、网络、如控制器、网络、I/O模件、和现场总线设备，以及模件、和现场总线设备，以及组组态控制点态控制点-如调节控制，设备（马达）控制、逻辑控制、顺序控制和如调节控制，设备（马达）控制、逻辑控制、顺序控制和特殊的用户定义的功能等特殊的用户定义的功能等，组态文本、组态文本、监视监视等功能等功能。目录1.Control Builder的使用的使用2.组态cm典型回路PID控制回路3.SCM简要介绍第一部分-Control Builder 的

3、使用uStarting Control Builder（启动程序）（启动程序）从从 Windows Windows 桌面右下角桌面右下角 Taskbar Taskbar（任务栏）点击开始按钮（任务栏）点击开始按钮 Start Programs Honeywell Experion PKS Configuration Studio 连接服务器，可直接选择Other Targets（本机服务器）,然后点击连接先选中左侧栏中的Control strategy，再双击选择右侧栏中的Configure process control strategies,打开Control Builder Contro

4、l Builder画面Control builder 中的Project和Monitoring窗口Control Builder使用工具条 工具条工具条 根据应用内容会使相应的图标可用根据应用内容会使相应的图标可用 工具条1打开打开 Tree Window 窗口窗口2关闭已打开的控制图或关闭已打开的控制图或 Tree Window 窗口窗口3将目标移到左边将目标移到左边4将目标移到右边将目标移到右边5保存控制图保存控制图6删除选中的目标删除选中的目标7复制复制8粘贴粘贴9打印选中的页面和文档打印选中的页面和文档1显示程序信息显示程序信息1显示帮助信息显示帮助信息1Point 选择命令选择命令1

5、画连接线画连接线1建立连接参数建立连接参数1将模块将模块分配分配到控制器执行环境（到控制器执行环境（CEE）1下载下载1上载上载1替换名字（替换名字（name）1固定目标固定目标 （item）状态）状态2改变图大小尺寸改变图大小尺寸1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20打开和使用打开和使用 Tree Views 画面画面 打开打开 Tree Views 画面画面点击工具条左边第一个点击工具条左边第一个 tree window 按钮图标：

6、按钮图标： 打开打开 tree view 后，有后，有 3 个表可供选择：个表可供选择： Monitoring显示已经装入过程控制模块（显示已经装入过程控制模块（CPM）中所有的）中所有的被激活被激活的的 模块。模块。 Library显示所有可用的显示所有可用的功能块功能块（FB)组组种类种类 Project显示列出当前打开的控制方案的显示列出当前打开的控制方案的 CPM, IOMs, CMs and SCMs 内容内容 在硬件组态Control Processor Module） 2设置一个控制处理环境设置一个控制处理环境CEE和和IOlink 3在在IOLINK中中配置配置I/O 模块模块

7、 4装载装载 CPM, CEE, 和和 I/O模块模块第二部分第二部分- -建立控制模块建立控制模块(CM)(CM)Control ModuleControl Module 创建一个创建一个PID控制回路控制回路 例子：组态一个液位调节的控制。 该仪表位号为 LRCA22106，量程为03000mm,液位在2800高报，在 2950高高报 ，调节阀为气闭阀，历史趋势采集时间为1S组态一个控制回路步骤组态一个控制回路步骤u创建控制模块创建控制模块 （CM）u 加入功能块（加入功能块（FB）u配置功能块配置功能块(FB)参数参数u连接功能块连接功能块u配置控制模块配置控制模块 （CM）参数）参数建

8、立控制模块建立控制模块(CM)-创建控制模块（创建控制模块（CM）方法1： -File -new -Control Module方法2：在Library窗口中点击 System中拖拽Control Module到Project窗口中建立控制模块建立控制模块(CM)-在控制模块在控制模块 （CM）内）内 加入功能块（加入功能块（FB）l 在在 Project 窗口打开窗口打开，展开要创建，展开要创建CM的所分配的的所分配的I/O 通道对应的通道对应的IOLINK 。l 点该点该 AICHANNEL 块名并把它块名并把它拖到拖到 CM 窗口。窗口。 窗口内出现以下图形：窗口内出现以下图形：l 用用

9、相相同同的方的方法将以下功能块拖拉到法将以下功能块拖拉到 CM 窗口：窗口： Library 目录目录Block 块名块名 DATAACQDATAACQREGCTL（ 常规控制常规控制 ）PIDPLACM中添加I/O功能块的2种方法从library向CM添加功能块建立控制模块建立控制模块(CM)-在控制模块在控制模块 （CM）内）内 加入功能块（加入功能块（FB）l CM 窗口内的功能块如下：窗口内的功能块如下： 建立控制模块建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置功能块参数 配置配置 AI Channel 块块双击双击 AICHANNEL 功能块功能块建立控制模块建立控制模块(CM)-配置功

10、能块参数配置功能块参数 配置配置 Data Acquisition 块块 双击双击 DATAACQ 块块Main标签页中标签页中输入下面内容：输入下面内容： Name： DACA Description: 液位液位 Engr Units： mm Execution Order：40 PVEU Range Hi： 3000 PVEU Range Lo： 0 PV Limits Hi：3200 PV Limits Lo：0 PV Character（量程转换公式）（量程转换公式）：LINEAR建立控制模块建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置功能块参数 配置配置 Data Acquisition

11、 块（续）块（续） 点击点击 Alarms 标签标签页页： 输入以下内容：输入以下内容： PV High：PV High High： Trip Point：2800 Trip Point： 2950 Priority： HIGH Priority： URGENT（紧急）（紧急）注意：只有设置了注意：只有设置了PV High，才能设置，才能设置PV High High。 点击点击 OK ，关闭关闭 DATAACQ 块块建立控制模块建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置功能块参数 配置配置 PIDPLA 块块 双击双击 PIDPLA 块块 在在Main标签页中标签页中输入以下内容：输入以下内容：

12、 Name： PIDA Description: 液位控制液位控制 Engr Units： mm Execution Order：50 PVEU Range Hi： 3000 PVEU Range Low：0 Normal Mode: AUTO Normal Mode Attribute: OPERATOR建立控制模块建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置功能块参数 配置配置 PIDPLA 块（续）块（续） 点击点击 Algorithm （运算法则）标签：（运算法则）标签：参数在参数在Help中查看中查看 Control Equation type(运算方程）运算方程）: EQB Integ

13、ral Time(T1)(积分时间积分时间)： 0.2 Linear Gain Options（比例）（比例）: LIN Overall Gain（比例度（比例度K）: 0.40建立控制模块建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置功能块参数 配置配置 PIDPLA 块（续）块（续） 点击点击 Alarms 标签标签页页： 在在 OP High（输出高报输出高报）输入设定：）输入设定： Trip Point： 95 Priority：Low 点击点击 SetPoint 标签标签页页 在在 Input Range 输入：输入： High Limit： 3000 Low Limit：0 确定确定En

14、able Pv Tracking （Pv跟踪）跟踪）已经被选中已经被选中 点击点击 OK 关闭关闭 PID 参数设置。参数设置。建立控制模块建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置功能块参数 配置配置 AO 功能块功能块 l 双击双击 AOCHANNEL 块块l 点击点击 OK ，关闭关闭 AOCHANNEL 功能块配置单功能块配置单建立控制模块建立控制模块(CM)-连接功能块连接功能块 用菜单方法：用菜单方法： 点按：点按：Chart Insert Wire 鼠鼠标变为十字状标变为十字状（+）。 鼠标鼠标 点击点击AICHANNEL功能功能块块的的PV引引线线 在在 DATAACQ 块块,

15、点击标记为点击标记为 P1 的引的引线，就完成了连接。线，就完成了连接。建立控制模块建立控制模块(CM)-连接功能块连接功能块用用快捷方法快捷方法 ： 在在 DATAACQ 块底部的块底部的 PV 引线上引线上双击双击。光标变为十字。光标变为十字状状（+）。 点击点击 PID 块的块的 PV 引线，就引线，就连接了两个引脚连接了两个引脚 用同方法完成其他的连接用同方法完成其他的连接 关闭并关闭并 SAVE 该该 CM。建立控制模块建立控制模块(CM)-配置控制模块配置控制模块 （CM）的参数）的参数方法方法1 在在 CM中双击空白处中双击空白处,调出调出 CM parameter 窗口窗口方法

16、方法2 鼠标右键点击鼠标右键点击 CM_FIC101 选择选择 Configure Module Parameters ，调出调出 CM parameter 窗口（下页）窗口（下页） 建立控制模块建立控制模块(CM)-配置控制模块配置控制模块 （CM）的参数）的参数建立控制模块建立控制模块(CM)-配置控制模块配置控制模块 （CM）的参数）的参数 在在 Main 标签标签页页内输入以下内容：内输入以下内容： Tag Name LRCA22106 Item name LRCA22106_Item Description描述描述 Parent Asset 所属区域名所属区域名 Engr Units

17、单单位位 分别点击分别点击Server History 标签，选择要保存趋势的采集时间标签，选择要保存趋势的采集时间建立控制模块建立控制模块(CM)-配置控制模块配置控制模块 （CM）的参数）的参数 在在Server displays标签标签页中输入以下信息：页中输入以下信息： Point Detail Display ：sysDtlPIDA 在在Station流程画面中点击该流程画面中点击该CM对应的对应的图标图标可以打开可以打开 Point Detail Display点细目点细目画面画面 点击点击 OK ，完成设置。，完成设置。Point Detail DisplayPoint Deta

18、il Display点细目画面建立控制模块建立控制模块(CM)- 分配分配 CM 到到 CEE l 从从 Control Builder 工具条工具条上，点击上，点击 CEE 分配按钮分配按钮： ，弹出分配窗口。，弹出分配窗口。建立控制模块建立控制模块(CM)-l l在在 Available Modules 框内的框内的 C M / S C M s 标 签 里 ， 选 中标 签 里 ， 选 中 LRCA22106l 选中目的选中目的 CEE： CEE303l 点击点击 Assign 按钮，按钮， 几秒钟后几秒钟后 CM 出出现在现在 Assigned Modules 列表里。列表里。l 点击点

19、击 Close 按钮，完成设置。按钮，完成设置。建立控制模块建立控制模块(CM)-l在在Project窗口窗口中选中中选中LICA22106l 点击点击 按钮，弹出按钮，弹出 Load Dialog 框。框。注意注意：左下方两个选项都选中，然后点击：左下方两个选项都选中，然后点击OK，下载并直接激活该，下载并直接激活该CM在MonitoringMonitoring查看该CMCM的状态（蓝色表示已下载但未激活，绿色表示已激活），如没激活需再次激活下装不成功的一些常见原因下装不成功的一些常见原因:u在Monitor中只下载成功但未激活u参数设置错误（PID设置错误）uProject/Monitor

20、ing中该模块没有关闭如果出现错误，强行下装，实际相当于未做修改实际应用实际应用1 查控制策略与通道分配查控制策略与通道分配2 查信号查信号3 修改量程和报警值修改量程和报警值4 修改修改PID值和正反作用值和正反作用5 修改阀的气开气闭修改阀的气开气闭6 联锁的投入与解除联锁的投入与解除例例如如:工艺人员反映工艺人员反映 FRA22101流量指示偏高流量指示偏高，与实际流量不符，与实际流量不符处理步骤：可通过处理步骤：可通过Control Builder 中的中的project 或或Monitor进行组态控制策略，实时数据、通道分配等查看进行组态控制策略，实时数据、通道分配等查看 ，帮助分析故障。，帮助分析故障。也可通过也可通过Station 中的中的chart 和趋势进行故障分析。和趋势进行故障分析。查看组态查看组态在在Project 中找到中找到FRA22101 CM模块，双击出现组态画面模块，双击出现组态画面可以直观的看出可以直观的看出其通道分配地址其通道分配地址 量程量程 在Monitor Monitor 中可以在线看到FRA22101 FRA22101 的实时数据 AI功能块中 PV为0100% PV=(I-4)16100% 4ma=0% 20ma=100% DACA功能块中 PV=AI的PV量程 即为仪表实际测量值u修改P