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文档简介

1、昆明冶金高等专科学校测绘学院 GNSS基线向量网的平差分为三种类型：一是经典的自由网平差，又叫无约束平差，平差时固定网中某一点的坐标，平差的主要目的是检验网本身的内部符合精度以及基线向量之间有无明显的系统误差和粗差，同时为用GNSS大地高与公共点正高（或正常高）联合确定GNSS网点的正高（或正常高）提供平差处理后的大地高程数据；二是非自由网平差，又叫约束平差，平差时以国家大地坐标系或地方坐标系的某些点的坐标，边长和方位角为约束条件，顾及GNSS网与地面网之间的转换参数进行平差计算；三是GNSS网与地面网联合平差，即除了GNSS基线向量观测值和约束数据以外，还有地面常规测量值如边长、方向和高差等

2、，将这些数据一并进行平差。 四四 基线向量网平差基线向量网平差昆明冶金高等专科学校测绘学院 进行三维无约束平差时，需要引入位置基准，引入的位置基准不应引起观测值的变形和改正。引入位置基准的方法有三种，一种是网中有高级的GNSS点时，将高级GNSS点的坐标（属WGS-84坐标系）作为网平差时的位置基准；第二种方法是网中无高级GNSS点时，取网中任一点的伪距定位坐标作为固定网点坐标的起算数据；第三种方法是引入合适的近似坐标系统下的亏秩自由网基准。一般采用前两种方法。一、一、 GNSS基线向量网的无约束平差基线向量网的无约束平差 昆明冶金高等专科学校测绘学院二维约束平差 实际应用中以国家（或地方）坐标系的一个已知点和一个已知基线的方向作为起算数据，平差时将GNSS基线向量观测值及其方差阵转换到国家（或地方）坐标系的二维平面（或球面）上，然后在国家（或地方）坐标系中进行二维约束平差。转换后的GNSS基线向量网与地面网在一个起算点上位置重合，在一条空间基线方向上重合。这种转换方法避免了三维基线网转换成二维向量时地面网大地高不准确引起的尺度误差和变形，保证GNSS网转换后整体及相对几何关系的不变性。转换后，二维基线向量网与地面网之间只存在尺度差和残余的定向差，因而进行二维约束平差时只要考虑两网之间的尺

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