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文档简介
1、1材料力学主要研究构件在外力作用下的 变形、 受力与 破坏 的规律,在保证构件能正常、安全工作的前提下最经济地使用材料,为构件选用 合理的材料 ,确定 合理的截面形状和尺寸 。3构件的强度是指在外力作用下构件 抵抗塑性变形或断裂 的能力;构件的刚度是指在外力作用下构件 抵抗过大的弹性变形的能力;构件的稳定性是指在外力作用下构件保持原来直线平衡状态的能力。4杆件是指 纵向尺寸远大于横向尺寸的构件。5杆件变形的四种基本形式有 拉伸与压缩 变形 、 剪切变形 、 扭转变形 、 弯曲变形 。6受轴向拉伸或压缩的杆件的受力特点是:作用在直杆两端的力,大小 相等 ,方向相反 ,且作用线同杆件的 轴线 重合
2、。其变形特点是:沿杆件的 轴线 方向伸长或缩短。7在材料力学中,构件所受到的外力是指 主动力 和 约束反力 。8构件受到外力作用而变形时,构件内部质点间产生的 抵抗变形的“附加内力” 称为内力。内力是因 外力 而引起的,当外力解除时,内力 随之消失 。9材料力学中普遍用截面假想地把物体分成两部分,以显示并确定内力的方法,称为 截面法 。应用这种方法求内力可分为 截开 、 代替 和 平衡 三个步骤。10拉(压)杆横截面上的内力称为 轴力 ,其大小等于该横截面一侧杆段上所有 外力 的代数和。为区别拉、压两种变形,规定了轴力FN正负。拉伸时轴力为 正 ,背离 横截面;压缩时轴力为 负 , 指向 横截
3、面。1因受力而变形的构件在外力作用下, 单位面积上 的内力称为应力。2构件在受到轴向拉、压时,其横截面上的内力是 均匀 分布的。其应力在截面上也是 均匀 分布的。3轴向拉、压时,由于应力与横截面 垂直 ,故称为 正应力 ;计算公式是 ;单位是 Pa(帕) 。4若应力的计算单位为MPa,1MPa 10 6 N/m2 10 2 N/cm2 1 N/mm2。5正应力的正负号规定与 轴力 相同, 拉伸 时符号为正, 压缩 时符号为负。6材料在外力作用下所表现出来的各种性能,称为材料的 力学性能 。7材料的极限应力除以一个大于1的系数n作为材料的 许用应力 ,用符号 表示。它是构件工作时允许承受的 最大
4、应力 。8构件工作时,由 载荷 引起的应力称为工作应力。为保证构件能够正常工作,必须使其工作应力在 许用应力 以下。9拉(压)杆的危险截面一定是全杆中 工作应力 最大的截面。10杆件受力后变形量与杆件的长度有关。受轴向拉、压的杆件,其沿轴向的 变形 量,称为杆件的绝对变形。相对变形是指杆件 单位长多变形量 ,以字母 表示,简称线应变。在杆件材料比例极限范围内,正应力与线应变存在下列关系: E· 。在杆件材料尺寸不变的情况下,外力增加,应力也相应 增加 ,同时杆件变形也随之 增加 ,即线应变 增加 。11拉(压)杆的强度条件是 ( ,可用于校核强度、 选择截面尺寸 和 确定许可载荷 的
5、计算。1在外力作用下构件在两力间发生 相对错动 或 错动趋势 的变形,称为剪切变形。2构件剪切变形时的受力特点是:作用在构件上的两个力大小 相等 ,方向 相反 ,而且两力的 作用线平行 相距很近。3在承受剪切作用的构件中,发生相对错动的截面称为 剪切面 ,它位于构成 剪切的两力之间,平行于 两力作用线。4剪切时的内力称为 剪力 ,它和外 力总是平衡的。5剪切时的截面应力称为 切应力 ,用符号 表示,其单位是 Pa(帕) 。工程上近似认为切应力在剪切面上是 均匀 分布的。6对于FQ/A,若FQ、A的单位分别取N、mm2,则的单位应取 MPa) 。7剪切强度条件的数学表达式为 ;运用剪切的强度条件
6、可以对构件进行 强度 校核,确定 截面尺寸 和计算安全工作时所允许的 最大载荷 。1构件局部承受较大压力后在力作用处附近出现 压溃 的现象称为挤压。2一般当两构件的挤压接触面是平面时,计算挤压面积按 接触面面积 计算,若挤压表面为圆柱形表面,进行挤压强度计算时,应以受挤压部分圆柱表面在 挤压力 方向上的投影面积为挤压面积。3一圆柱形销钉,直径为d,挤压高度为h,则挤压面积Ajydh 。4一般来说,许用切应力不大于其许用 拉 应力。5挤压强度条件的数学表达式为 (= )6对于同时产生剪切和挤压变形的构件,其强度必须同时满足(剪切强度和挤压强度要求)1扭转变形的受力特点是:作用在直杆两端的一对 力
7、偶 ,大小 相等 ,方向 相反 。且力偶的作用面与杆件轴线相 垂直 。变形特点是:杆件上各横截面绕杆件轴线发生 相对转动 。2当轴所传递的功率P和旋转速度n已知时,作用在轴上的外力偶矩M可通过公式(M9550 来计算。其中P的单位是Kw,n的单位是r/min ,M的单位是 N·m)。3拖动机床的电动机功率不变,当机床转速越高时,产生的转矩越小 。4采用截面法求解圆轴扭转横截面上的内力时,得出的内力是个 力偶矩 ,称为 扭矩 ,用字母 T 表示,其正负可以用 右手螺旋 法则判定。即以右手四指弯曲表示扭矩 转向 ,当大拇指的指向离开 横截面时,扭矩为正;反之为负。5圆轴扭转时截面上扭矩的
8、计算规律是:圆轴上任一截面上的扭矩等于(截面一侧(左或右)轴上的所有外力偶矩)的代数和。6反映整个轴上各截面扭矩变化的图形叫 扭矩图 。7在扭矩图中,横坐标表示 (轴各横截面位置 ,纵坐标表示扭矩 ;正扭矩画在 横坐标上方 ,负扭矩画在 横坐标下方)1将一表面画有矩形格(由圆周线及轴线平行线围成)的直圆轴扭转时,可以观察到: 所有的圆周线的形状 、 大小 及 相互之间的距离 均无变化;所有的纵向线都 倾斜 角度,使原来的矩形格变成 平行四边形 。2由扭转实验中圆轴各截面的相对转动,可以推断横截面上有 切应力 存在;由圆轴轴线方向上长度不变,可以推断横截面上 无正应力 。3圆轴扭转时横截面上切应
9、力的分布规律是(见图2-3-6):横截面上某点的切应力与该点至 圆形 的距离 成正比,方向与过该点的 半径 垂直, 圆心处 切应力为零,外圆周上切应力 最大 。同一半径的圆周上各点切应力_相等_。4抗扭截面系数是表示横截面抵抗 扭转变形 能力的一个几何量,它的大小与横截面的 结构形状 和 尺寸大小 有关。5实心圆轴抗扭截面系数的计算公式为 Wn0.2D3 ,空心圆轴抗扭截面系数的计算公式为( Wn(14)0.2D3(14)。8应用扭转强度条件,可以解决 抗扭强度校核 、 选择截面尺寸 和 确定许可载荷 等三类强度计算问题。9从力学角度来看,扭转时采用 空心 轴要比 实心 轴来的经济、合理。这样
10、,它的强度并未削弱多少,但却大大减轻了自重。10圆轴扭转时,除了考虑强度条件外,有时还需要满足 刚度 要求。11扭转变形的大小,可以用两个横截面间绕轴线的(相对转角 来度量,称为 扭转角 ,单位是 弧度(rad) 。12实验证明:扭转角与扭矩T 及 杆长L成正比,而与材料的剪切弹性模量和杆的横截面的极惯性矩Ip 成反比。用公式表示为 TL/(GIp),式中GIp称为 截面的抗扭刚度 。它反映了圆轴 材料 和 横截面几何因素)两方面对扭转变形的抵抗能力。1杆件弯曲的受力特点是: 外力的作用线 都与 杆件的轴线) 相垂直,受力后杆件的轴线由直线变成曲线。2工程中常把以弯曲变形为主的杆件称为 梁 。
11、3梁的基本类型有简支梁 、外伸梁 、悬臂梁 。4作用在梁上的外力包括 载荷 和 约束反力 。5作用在梁上的载荷,常见的有 集中力 、 集中力偶 、 均布载荷 。(6直梁弯曲时横截面上的内力有 剪力 和 弯矩 ,对于跨度较大的梁, 剪力对梁的强度影响比较小,所以剪力 的作用可以忽略不计,只研究弯矩 对梁的作用。7梁的 轴线 与各横截面的 纵向对称轴 所构成的平面,称为纵向对称平面。8梁弯曲变形时,若作用在梁对称平面内的外力只有(一对等值反向的力偶)时,则称为纯弯曲。9梁弯曲时横截面上的弯矩大小可以用 截面 法求得,其数值等于所取研究对象上所有 外力 对该截面 形心的力矩 的代数和。其正负号规定为
12、:当梁弯曲成 凹面向上 时,截面上弯矩为正,当梁弯曲成 凸面向上 时,截面上弯矩为负。10在一般情况下,梁截面上的弯矩是随 截面位置不同 而变化的。11用来表示梁上各横截面的弯矩随 截面位置 变化规律的图形,称为弯矩图。从弯矩图上可以找出弯矩的 大小 和确定 最大弯矩值 所在的位置。1梁纯弯曲变形实验中,横向线表示 梁的各横截面,在变形中它仍为 直线,且仍与 梁轴线 正交。各纵向线都变成弧线 轴线以上的 纵向线缩短,轴线以下 纵向线伸长。2梁纯弯曲变形时,由凸边的拉应力过渡到凹边的压应力,中间有一层既不伸长又不缩短,即应力为 零 ,该层称为 中性层 ,它与 梁的横截面 的交线称为中性轴,变形时
13、梁的 各横截面 均绕各自的中性轴相对偏转。3梁弯曲变形时,梁横截面上有正应力 存在,其大小与该点到 中性轴 的距离成正比。上下边缘处正应力 最大 ,中性轴处正应力为 零 。4等截面梁的危险截面上,离 中性轴最远的上。下边缘处 的应力是全梁的最大弯曲正应力, 破坏 往往从这里开始。5横截面上只有 弯矩 而无 剪力 的梁段称为“纯弯曲梁段”。6已知矩形截面梁的横截面尺寸h×b2b×b,若沿铅垂方向的外载荷不变,则梁h边水平放置时的承载能力是梁h边铅垂放置时的 (1/2)倍。1从弯曲强度条件maxMwmax/Wz可以看出,梁的强度与 载荷 、梁的 截面形状 和尺寸及 材料 有关。
14、2根据弯曲强度条件可以解决 强度校核 选择截面尺寸 和 确定许可载荷 等三类问题。3为减轻自重和节省材料,将梁做成变截面梁,使所有截面上的 最大工作应力 都近似等于 梁材料的许用应力 ,这样的梁称为等强度梁。4梁弯曲时的合理截面形状应是在材料相同的条件下,不增加 截面面积 而使其 抗弯截面系数 值尽可能大的截面形状。(截面面积 抗弯截面系数)5梁的最大弯矩值与载荷的 大小 、 载荷的作用方式 及支承情况有关6在材料、长度、受载情况和横截面面积都相同的情况下, 抗弯截面系数 较大的梁的抗弯承载能力较强。1多数构件在外力作用下,常产生 两种 或 两种 以上的基本变形,这类变形形式称为组合变形。常见
15、的组合变形有 拉升与弯曲 组合变形和弯曲与扭转 组合变形。3拉伸(压缩)与弯曲组合变形的危险截面通常是构件上最大 所在截面,其强度条件的数学表达式是 。其中 是危险截面上危险点拉(压)弯组合变形时的最大正应力;式中比值 是由拉(压)作用产生的正应力;式中比值 是由弯曲作用产生的最大弯曲正应力; 是构件材料的许用应力。(弯矩 )图2-5-63圆轴弯扭组合变形时的强度条件按照第三强度理论其数学表达式是 ,按照第四强度理论其数学表达式是 。其中 是危险截面上最大弯矩, 是危险截面上最大扭矩, 是危险截面上的抗弯截面系数, 是构件材料的许用应力。( Mwmax T WZ )2构件在载荷作用下产生的实际应力大小与载荷的 大小 、 作用形式 、构件的 截面形状 、 尺寸 及制造构件的 材料 有关。3作用在构件上的载荷按其作用性质不同,可分为动载荷 和 静载荷 两大类。4动
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