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文档简介
1、解:解:取工件为研究对象。 0M0321MMMlFAlMMMFA321N200AF200ABFF例例 2-1 工件上作用有三个力偶如图所示。已知:其力偶矩分别为M1=M2=10Nm,M3=20Nm,固定螺柱和的距离l=200mm。求两光滑螺柱所受的水平力。例例2-22-2 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? mN60)15(4 4321mmmmM02 . 04321mmmmNBN3002 . 060BNN 300BANN解解: 各力偶的合力偶距为根据平面力偶系平衡方程有:由力偶只能与力偶平衡的性质,力NA与力NB组
2、成一力偶。例例2-3 已知:塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量),尺寸如图。求:保证满载和空载时不致翻倒,平衡块Q=? 当Q=180kN时,求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力?0)(FmB0) 22() 212(2) 26(ANWPQ解解: 首先考虑满载时,起首先考虑满载时,起重机不向右翻倒的最小重机不向右翻倒的最小Q为:为:0ANkN 75Q限制条件限制条件:解得解得由0)(FmA0) 22(2) 26(BNPQ限制条件限制条件为:0BN解得解得kN 350Q因此保证空、满载均不倒因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系应满足如下关系:kN 350kN 75Q空载时,空载时,W=0求当求当Q=180kN,满载,满载W=200kN时,时,NA ,NB为多少为多少 由平面平行力系的平衡方程可得:由平面平行力系的平衡方程可得: , 0iF0BANNWPQkN 870,kN 210BANN解得:解得:04) 212(2) 26 (BNWPQ0)(FmA例例2-42-4 已知:a、m,杆重不计。 求:铰A、C的反力。解: AB为
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