第十一章传动系第十二章离合器

1、第一章第一章汽车传动系汽车传动系（汽车底盘部分）（汽车底盘部分）n概述概述n传动系的布置传动系的布置n传动系的分类传动系的分类第一节第一节 传动系概述传动系概述功用：功用：将发动机发出的动力传递给驱动车轮，使汽车在各将发动机发出的动力传递给驱动车轮，使汽车在各种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的经济种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的经济性和动力性。性和动力性。功能：功能：减速增矩、倒车、中断动力、差速功能。减速增矩、倒车、中断动力、差速功能。概念：汽车传动系是指从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称一、传动系的功用与组成一、传动系的功用与组成1、减速、减速通过传动系的作用，使驱

2、动轮的转速降低为发动机转速的若干分通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。之一，相应驱动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。2、变速：、变速：保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。范围内变化。3、倒车：、倒车：在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。4、中断传动、中断传动发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须

3、保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系的中断传动作用。轮之间的传动路线切断，即传动系的中断传动作用。5、差速作用：、差速作用：汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。二、传动系的布置二、传动系的布置汽车底盘的总体布置与发动机的位置及汽车的驱动方式有关系，一般有：1、发动机前置后轮驱动（FR）,传统的布置形式，适用于大多数货车，多数轿车，部 分客车

4、2、发动机前置前轮驱动（FF），结构简单紧凑，整车质量小，高速时稳定性好，大多数轿车采用这种布置形式。爬坡能力差，豪华轿车一般不采用3、发动机后置后轮驱动（RR），便于车身内部布置，减小室内发动机的噪声，一般用于大型客车4、发动机前置全轮驱动（XWD），所有车轮都是驱动车轮，常用于越野车传动系的布置方式传动系的布置方式发动机前置后轮驱动发动机前置前轮驱动四轮驱动越野车的传动系越野车的传动系发动机离合器变速器分动器前驱动桥三、三、传动系的分类传动系的分类（一）机械传动系（一）机械传动系组成：组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴器和

5、半轴根据汽车传动系中传动元件的特征，传动系可分为：机械式、液力机械式、静液式、电力式等发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥，动力又经主减速器、差速器和半轴等到达驱动车轮机械式传动系的一般形式机械式传动系的一般形式发动机离合器变速器万向节驱动桥主减速器差速器传动轴半轴（二）液力机械传动系（二）液力机械传动系概述：概述：液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。变化来

6、传递动力。分类：分类：液力偶合器：液力偶合器：只能传递转矩，不能改变转矩的大小，可代替只能传递转矩，不能改变转矩的大小，可代替离合器的部分功能。离合器的部分功能。液力变矩器液力变矩器不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无级变速，应用更为广泛。级变速，应用更为广泛。液力机械式传动：液力机械式传动：液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式机械变速器。有级式机械变速器。发动机液力变矩器行星齿轮变速系

7、统（四）静液式传动系（四）静液式传动系原理：原理：通过液体传动介质的静压力能的变化来传动的。通过液体传动介质的静压力能的变化来传动的。组成：组成：由发动机驱动的液压泵、液压马达和液压自动控制装置。由发动机驱动的液压泵、液压马达和液压自动控制装置。优点：优点： 液压变化是渐进的，因而传动系可以在不中断传动的情况下实现液压变化是渐进的，因而传动系可以在不中断传动的情况下实现无无级变速级变速缺点：缺点：机械效率低，造价高，使用寿命和可靠性不够理想，目前只用于机械效率低，造价高，使用寿命和可靠性不够理想，目前只用于少少数车辆数车辆静液式传动系示意图静液式传动系示意图驱动桥液压马达油泵发动机液压自动控制

8、装置变速操纵杆（五）电传动系（五）电传动系电池电动机控制器电动机发电机发动机电力传动是一种无级传动装置，由汽车发动机带动发电机发电，将发出的电能送到电动机，再由电动机驱动驱动桥或由电动机驱动带有减速器的驱动轮电力传动的优点：1、由于从发动机到车轮只由电器连接，可使汽车的总体布置简化2、无级变速特性有助于提高平均车速，使操纵简化，驱动平稳，冲击小，有利于延长车辆的使用寿命缺点：质量大，效率低，消耗较多的有色金属桑塔纳轿车传动系桑塔纳轿车传动系作业作业1、简述、简述汽车传动系的基本功用和组成是什么？2、汽车传动系有哪几种传动方式，各自的特点是什么？3、越野汽车传动系44与普通汽车传动系42相比有哪

9、些不同？第二章第二章 离合器离合器/离合器的功用和要求/离合器的工作原理/离合器的构造/离合器的操纵机构想一想1、什么是离合器？2、离合器装在哪里？3、离合器有什么功用？一、离合器功用：一、离合器功用：1、使发动机与传动系逐渐结合，保证汽车平稳起、使发动机与传动系逐渐结合，保证汽车平稳起步。步。2、暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机、暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和变速器的换档。的起动和变速器的换档。3、限制所传递的转矩，防止传动系过载。、限制所传递的转矩，防止传动系过载。 离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动

10、力联系离或接合前后两者之间动力联系二、性能要求：二、性能要求：1、具有合适的储备能力。、具有合适的储备能力。2、结合平顺柔和。、结合平顺柔和。3、分离迅速彻底。、分离迅速彻底。4、散热能力强。、散热能力强。5、操作轻便。、操作轻便。6、从动部分转动惯量尽量小，减少换档时的冲击。、从动部分转动惯量尽量小，减少换档时的冲击。离合器的分类：1、摩擦离合器2、液力偶合器3、电磁离合器三、离合器的工作原理三、离合器的工作原理离合器的主动部分和从动部分借接触面的摩擦作用，或是液体作为传动介质，或是用磁力传动来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动中又允许俩部分相互转动目前在汽车上广泛采用的

11、是用弹簧压紧的摩擦离合器：发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动部分与主动部分分离（一）摩擦片式离合器的基本组成（一）摩擦片式离合器的基本组成主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成主动部分：飞轮、离合器盖、压盘从动部分：从动盘、从动轴压紧机构：压紧弹簧操纵机构：离合器踏板、分离拉杆、调节叉、分离叉、分离套筒、分离轴承、分离杠杆、回位弹簧等离合器的组成示意图离合器的组成示意图从动盘膜片弹簧飞轮离合器盖压盘离合器踏板从动轴滚珠轴承（二）摩擦片式离合器的工作原理（二）摩擦片式离合器

12、的工作原理飞轮从动盘膜片弹簧离合器盖压盘离合器踏板作业作业1、离合器由哪几部分组成，各部分的功用是、离合器由哪几部分组成，各部分的功用是什么？什么？2、汽车传动系中为何要装离合器？、汽车传动系中为何要装离合器？3、简述汽车起步时驾驶员如何操纵。、简述汽车起步时驾驶员如何操纵。4、踩下离合器踏板，松开离合器踏板离合器、踩下离合器踏板，松开离合器踏板离合器动作过程是怎样的？动作过程是怎样的？四、四、摩擦片式离合器的构造摩擦片式离合器的构造（一）周布弹簧式离合器（一）周布弹簧式离合器周布弹簧离合器：周布弹簧离合器：采用若干个螺旋弹簧作压紧弹簧，沿摩擦采用若干个螺旋弹簧作压紧弹簧，沿摩擦盘圆周分布的离

13、合器。盘圆周分布的离合器。从动盘压紧弹簧压盘离合器盖1、主动部分、主动部分组成：离合器盖、传动片、压盘组成：离合器盖、传动片、压盘离合器盖压盘飞轮2、从动部分、从动部分从动盘从动盘摩擦片从动盘本体从动盘毂减振器盘摩擦片扭转减振器扭转减振器扭转减振器工作原理扭转减振器工作原理不工作时不工作时工作时工作时摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩3、压紧机构压紧机构压盘压紧弹簧弹簧座处，凸起十字形筋条4、分离机构、分离机构1）分离叉）分离叉转轴2）分离杠杆结合位置分离位置运动干涉的产生及防止离合器分离过程离合器分离过程离合器结合过程离合器结合过程作业作业1、简述离合器的组成。、简述离合器的组成。2

14、、为使离合器接合柔和及减小扭转振动，常、为使离合器接合柔和及减小扭转振动，常采取什么措施？采取什么措施？双片式离合器双片式离合器组成：双片式离合器工作原理双片式离合器工作原理（二）膜片弹簧式离合器（二）膜片弹簧式离合器特点：特点：用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。紧弹簧。膜片弹簧离合器盖压盘从动盘桑塔纳轿车离合器结构桑塔纳轿车离合器结构从动盘膜片弹簧飞轮离合器盖压盘从动轴滚珠轴承1、膜片弹簧、膜片弹簧材料：优质弹簧钢板材料：优质弹簧钢板形状：碟状形状：碟状径向切槽外端圆孔，可防止应力集中。弹性杠杆2、压紧装置及工作原理、压紧装置及工作原理1

15、）组成：压盘、离合器盖、膜片弹簧、）组成：压盘、离合器盖、膜片弹簧、支承圈、分离钩、传动片支承圈、分离钩、传动片离合器盖飞轮膜片弹簧膜片弹簧支承圈分离钩2）工作原理）工作原理3）特点：结构简单，轴向尺寸小，良好）特点：结构简单，轴向尺寸小，良好的弹性性能，操纵轻便，高速时稳定。的弹性性能，操纵轻便，高速时稳定。从动盘分离结合状态（三）分离轴承（三）分离轴承作用：作用：承受分离套筒的承受分离套筒的推力，并将其传推力，并将其传递给分离杠杆。递给分离杠杆。分离轴承（四）离合器的动平衡与装配（四）离合器的动平衡与装配过程：过程：飞轮、压盘、从动盘先要进行静平衡，装配后飞轮、压盘、从动盘先要进行静平衡，

16、装配后进行动平衡。进行动平衡。装配标记：装配标记：在离合器盖与飞轮上装有定位销，以保证动态在离合器盖与飞轮上装有定位销，以保证动态平衡。平衡。五、五、离合器的操纵机构离合器的操纵机构作用：作用：驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一套机构，始于离合器踏板，终止于分离杠杆。套机构，始于离合器踏板，终止于分离杠杆。组成：组成：包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。动部件。分类：分类：机械式操纵机构机械式操纵机构液压式操纵机构液压式操纵机构 弹簧助力式操纵机构弹簧助力式操纵机构（一）机

17、械式操纵机构（一）机械式操纵机构分类：分类：1、杆式传动：、杆式传动：优：结构简单，工作可靠优：结构简单，工作可靠缺：杆系传动中杆件间铰接多，缺：杆系传动中杆件间铰接多， 摩擦损失大摩擦损失大2、绳索传动、绳索传动优：消除杆系缺点优：消除杆系缺点缺：绳索寿命短，拉伸刚度小缺：绳索寿命短，拉伸刚度小踏板拉杆分离叉（二）液压式操纵机构（二）液压式操纵机构构造：离合器踏板、储液罐，进油软管、离合器主缸、离合器工作缸、油罐总成、分离叉、分离轴承等结构原理图：结构原理图：踏板储液室主缸工作缸分离轴承分离杠杆分离叉推杆推杆离合器的故障诊断：离合器的故障诊断：1、离合器打滑、离合器打滑2、离合器分离不彻底、

18、离合器分离不彻底3、起步发抖、起步发抖4、离合器异响、离合器异响思考思考根据所学知识分析离合器根据所学知识分析离合器故障现象的原因，并找出故障现象的原因，并找出排除方法排除方法第三章第三章 变速器变速器n概述概述n变速器的变速传动机构变速器的变速传动机构n同步器同步器n变速器的变速操纵机构变速器的变速操纵机构概述概述一、功用：一、功用：1、实现变速、变矩、实现变速、变矩2、实现倒车、实现倒车3、实现中断动力传动、实现中断动力传动二、变速器的分类二、变速器的分类（1）有级式变速器）有级式变速器有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。（2）无级式变速器）无级

19、式变速器传动比可在一定的数值范围内连续变化。常见的有：传动比可在一定的数值范围内连续变化。常见的有：液力式，机械式和电力式等液力式，机械式和电力式等（3）综合式变速器）综合式变速器由有级式变速器和无级式变速器共同组成，传动比可由有级式变速器和无级式变速器共同组成，传动比可在最大值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。在最大值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。1、按传动比的变化方式分类：、按传动比的变化方式分类：2、按变速器操纵方式分类、按变速器操纵方式分类（1）手动变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档）手动变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档（2）自动变速器：传动比的选择和换档是自动进）自

20、动变速器：传动比的选择和换档是自动进行的，驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根行的，驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发送机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，据发送机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。实现档位的变换。（3）手动自动一体变速器）手动自动一体变速器一类：部分档位自动换档，部分档位手动换档一类：部分档位自动换档，部分档位手动换档一类：预先用按钮选定档位，再踩下离合器踏板或一类：预先用按钮选定档位，再踩下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。松开加速踏板时，由执行机构自行换档。普通齿轮传动的基本原理传动比：主动齿轮转速与从动齿轮转速之比值多级齿轮传

21、动的传动比：i所有从动齿轮齿数的乘积/所有主动齿轮齿数的乘积 各级齿轮传动比的乘积三、基本原理三、基本原理i i12=n n1 1/n/n2 2= z= z2 2/z /z1 1= M= M2 2/M/M1 1z z1 1 ，n n1 1 ， MM1 1为主动齿为主动齿轮的参数。轮的参数。z z2 2 ，n n2 2 ， MM2 2为从动齿为从动齿轮的参数。轮的参数。 主动轮1从动轮2i=主动齿轮齿数主动齿轮齿数从动齿轮齿数从动齿轮齿数变速器传动机构变速器传动机构（1）三轴变速器）三轴变速器 这类变速器的前进这类变速器的前进档主要由输入轴、中间轴和输出轴组档主要由输入轴、中间轴和输出轴组成成（

22、2）两轴变速器）两轴变速器 这类变速器的前进这类变速器的前进档主要由输入和输出两根轴组成档主要由输入和输出两根轴组成四、手动变速器的变速传动机构四、手动变速器的变速传动机构（一）变速器的变速传动机构（一）变速器的变速传动机构应用：应用：发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱动的汽车。动的汽车。特点；特点；输入轴与输出轴平行，无中间轴。输入轴与输出轴平行，无中间轴。组成：组成：输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮轮桑塔纳轿车两轴式变速器桑塔纳轿车两轴式变速器结构分析：结构分析：一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通一

23、轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承连接。过轴承连接。二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮与轴一体。与轴一体。作业作业以桑塔纳轿车为例，画出变速器结构简图，以桑塔纳轿车为例，画出变速器结构简图，并分析各档位动力传递路线。并分析各档位动力传递路线。三轴式变速器的变速传动机构三轴式变速器的变速传动机构结构：结构：输入轴中间轴输出轴倒档轴变速齿轮结合套三轴五档位变速器结构简图三轴五档位变速器结构简图（二）变速原理（二）变速原理Z6Z5Z7Z8Z3Z4Z9Z22档和3档的传动比是多少？i2= （z6/z5）X（z2/z9）i3= （

24、z6/z5）X（z3/z8）（三）换档原理（三）换档原理一轴中间轴二轴（四）变速器工作情况（四）变速器工作情况（五）各档换档过程（五）各档换档过程1、一档、一档2、二档、二档3、三档、三档4、四档、四档5、五档、五档6、倒档、倒档（六）变速器结构分析（六）变速器结构分析1、轴的支承、轴的支承滚动轴承中心孔中心孔二轴支承滚动轴承滚动轴承滚动轴承2、齿轮的换档结构型式、齿轮的换档结构型式采用常啮合斜齿轮。采用常啮合斜齿轮。利用同步器换档。利用同步器换档。3、防止自动脱档机构、防止自动脱档机构1）切薄齿式）切薄齿式跳档方向传动方向结合齿圈结合套齿花键毂2）斜面齿式）斜面齿式结合齿圈结合套齿花键毂结合

25、齿圈传动方向4、齿轮的轴向定位、齿轮的轴向定位利用止推环对斜齿轮轴向限位。利用止推环对斜齿轮轴向限位。5、齿轮传动消除间隙装置、齿轮传动消除间隙装置齿轮侧面加装薄钢片副齿轮齿轮侧面加装薄钢片副齿轮6、润滑与密封、润滑与密封采用飞溅润滑采用飞溅润滑在在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺纹或橡胶轴与轴承盖之间多采用回油螺纹或橡胶油封油封7、变速器壳、变速器壳材料：铸铁、铸铝材料：铸铁、铸铝底部有放油螺塞。底部有放油螺塞。（七）（七）同步器同步器A、无同步器时变速器的换档过程、无同步器时变速器的换档过程1、从低档换入高档、从低档换入高档五档齿轮四档齿轮中间轴结合套花键毂结合齿圈结合齿圈脱离瞬间：脱离瞬

26、间：V4=VJ V5VJ、 V4保持空档片刻保持空档片刻V5降低，降低，VJ、 V4变化不大变化不大在在VJ与与V5相等时挂入五档相等时挂入五档2、从高档换入低档、从高档换入低档脱离瞬间：脱离瞬间：V5=VJ V4VJ、 V5抬起离合器踏板，踩一抬起离合器踏板，踩一下油门踏板下油门踏板V4升高，升高，VJ变化不大变化不大在在VJ与与V4相等时挂入四档相等时挂入四档五档齿轮四档齿轮中间轴结合套花键毂结合齿圈结合齿圈B、有同步器变速的变速器、有同步器变速的变速器1、同步器功用：、同步器功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。档时

27、间，同时防止啮合时齿间冲击。2、结构：、结构：同步装置、锁止装置、结合装置同步装置、锁止装置、结合装置3、分类：、分类：锁环式惯性同步器锁环式惯性同步器锁销式惯性同步器锁销式惯性同步器（一）锁环式惯性同步器（一）锁环式惯性同步器1、组成：、组成：细牙螺旋槽滑块2、结构：、结构：滑块锁环结合齿圈3、原理、原理定位销、滑块锁环结合齿圈0.5齿厚（二）锁销式惯性同步器（二）锁销式惯性同步器摩擦锥盘摩擦锥环定位销锁销结合套钢球定位销锁销受力锁销受力锁止角五、变速器操纵机构五、变速器操纵机构功用：功用：保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。位。要求：要求：自

28、锁功能：防止自动换档、脱档。自锁功能：防止自动换档、脱档。 互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。位。倒档锁：防止误换倒档。倒档锁：防止误换倒档。分类：分类：直接操纵式直接操纵式远距离操纵式远距离操纵式1、直接操纵式变速器操纵机构的构造、直接操纵式变速器操纵机构的构造五、六档拨叉五、六档拨叉三、四档拨叉三、四档拨叉一、二档拨叉一、二档拨叉倒档拨叉倒档拨叉变速杆变速杆换档轴换档轴叉形拨杆叉形拨杆倒档拨叉轴倒档拨叉轴一、二档一、二档拨叉轴拨叉轴五、六档拨五、六档拨叉轴叉轴自锁钢球自锁钢球互锁销互锁销五、六档拨块五、六档拨块2、锁止机构、锁止机构1）自锁装置

29、）自锁装置自锁钢球自锁钢球互锁钢球互锁钢球互锁销互锁销拨叉轴拨叉轴自锁弹簧自锁弹簧2）互锁装置工作原理）互锁装置工作原理拨叉轴拨叉轴互锁钢球互锁钢球互锁销互锁销空档状态空档状态3）倒档锁）倒档锁倒档锁销倒档锁销倒档拨块倒档拨块驾驶员在换倒档驾驶员在换倒档时要克服倒档锁时要克服倒档锁弹簧弹力，变大弹簧弹力，变大的换档阻力，可的换档阻力，可提醒驾驶员提醒驾驶员倒档锁弹簧倒档锁弹簧变速器操纵机构变速器操纵机构桑塔纳轿车变速器结构简图桑塔纳轿车变速器结构简图作业作业描述变速器操纵机构是如何实现自锁和互描述变速器操纵机构是如何实现自锁和互锁的。锁的。第四章第四章自动变速器自动变速器(附加）附加）n概述概

30、述n液力变矩器液力变矩器n单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构n辛普森行星齿轮变速器辛普森行星齿轮变速器n拉威诺行星齿轮变速器拉威诺行星齿轮变速器1 1）. .液力传动液力传动ATAT： 应用较多应用较多2 2）. .液压传动液压传动ATAT： 油泵产生有油压油泵产生有油压 液压马达液压马达 驱动车轮驱动车轮3 3）. .电力传动电力传动ATAT： 发动机发电发动机发电 电动机电动机 驱动车轮驱动车轮4 4）. .有级式机械传动有级式机械传动ATAT（AMTAMT）：）： 自动离合器、齿轮式机械变速器、电子控制系统自动离合器、齿轮式机械变速器、电子控制系统 能够自动变速，且传动效率高、价格低，应用

31、不普遍，能够自动变速，且传动效率高、价格低，应用不普遍， 但潜在意义大。但潜在意义大。5 5）. .无级式机械传动无级式机械传动ATAT（CVTCVT）：）： 实现传动比的连续变化，节油、操纵简便、行使舒适；实现传动比的连续变化，节油、操纵简便、行使舒适； Audi A6Audi A6上采用。上采用。自动变速器概述自动变速器概述自动变速器的基本组成和工作原理：1、基本组成液力变矩器、行星齿轮变速器、液压控制系统、电子控制系统、冷却滤油装置2、基本原理液控：通过汽车行驶时的车速和节气门开度这两个主控制参数转变成液压控制信号电控：通过各种传感器将各种信号输入ECU液力变矩器液力变矩器液压控制系统液

32、压控制系统行星齿轮机构行星齿轮机构车速信号车速信号节气门开度信号节气门开度信号连接曲轴连接曲轴一、一、 液力变矩器液力变矩器（一）液力变矩器的功用和组成1、功用（1）传递转矩（2）无级变速（3）自动离合（4）驱动油泵（二）组成泵轮、涡轮、导轮结构：结构：泵轮：泵轮与变矩器壳体连成一体，其内部径向装有许多扭曲的叶片，叶片内缘则装有让变速器油液平滑流过的导环。变矩器壳体与曲轴后端的驱动盘相连接。涡轮：涡轮：涡轮上也装有许多叶片。但涡轮叶片的扭曲方向与泵轮叶涡轮上也装有许多叶片。但涡轮叶片的扭曲方向与泵轮叶片的扭曲的方向相反。涡轮中心有花键孔与变速器输入轴相联。片的扭曲的方向相反。涡轮中心有花键孔与

33、变速器输入轴相联。这是变速器输入轴，涡轮通过花键装在输入轴上，泵轮叶这是变速器输入轴，涡轮通过花键装在输入轴上，泵轮叶片与涡轮叶片相对安置，中间有片与涡轮叶片相对安置，中间有34mm的间隙。的间隙。导轮：导轮：导轮位于泵轮与涡轮之间，通过单向自由轮安装在与导轮位于泵轮与涡轮之间，通过单向自由轮安装在与变速器壳体连接的导管轴上。它也是由许多扭曲叶片组成。变速器壳体连接的导管轴上。它也是由许多扭曲叶片组成。（二）液力变矩器的工作原理（二）液力变矩器的工作原理电风扇电风扇A通电，通电，B不通电，不通电，电风扇电风扇A将以空气为介质将以空气为介质带动电风扇带动电风扇B转动。转动。如果我们在电风扇如果我

34、们在电风扇A与与B之间加一之间加一个导管，将电风扇个导管，将电风扇B出来的空气出来的空气引导到引导到A的背面，对电风扇的背面，对电风扇A来说来说起增益作用，是有利的。如果电起增益作用，是有利的。如果电风扇风扇B出来的空气引导到出来的空气引导到A的正面，的正面，对电风扇对电风扇A来说起阻尼做用，是来说起阻尼做用，是有害的。有害的。用空气传递动力会有能量损失，且电风扇用空气传递动力会有能量损失，且电风扇B的转速永远的转速永远小于小于A的转速。如果我们将电风扇的转速。如果我们将电风扇A与与B用一个轴连接在用一个轴连接在一起，此时电风扇一起，此时电风扇A可直接带动可直接带动B同速转动，就没有能同速转动

35、，就没有能量损失。量损失。此时的电风扇此时的电风扇A相当于液力变矩器的泵轮，电风扇相当于液力变矩器的泵轮，电风扇B相当于涡轮，导管相当于导环，空气相当于自动变速相当于涡轮，导管相当于导环，空气相当于自动变速器油，连接轴相当于锁止离合器。器油，连接轴相当于锁止离合器。 当发动机曲轴带动泵轮旋转时，泵轮带动自动变速器油一当发动机曲轴带动泵轮旋转时，泵轮带动自动变速器油一起旋转，在离心力的作用下，自动变速器油从叶片的内缘向外起旋转，在离心力的作用下，自动变速器油从叶片的内缘向外缘流动。缘流动。冲击涡轮的叶片，自动变速油沿着涡轮叶片由外向内流动，冲击涡轮的叶片，自动变速油沿着涡轮叶片由外向内流动，冲击

36、到导轮叶片，然后沿着导轮叶片流动，回到泵轮进入下一冲击到导轮叶片，然后沿着导轮叶片流动，回到泵轮进入下一个循环。个循环。 我们把从泵轮、涡轮、导轮又到我们把从泵轮、涡轮、导轮又到泵轮的液体流动叫涡流。泵轮的液体流动叫涡流。自动变速器油在进行涡流的同时，又绕曲轴中心线旋自动变速器油在进行涡流的同时，又绕曲轴中心线旋转，我们把液体绕轴线旋转的流动，称为环流。转，我们把液体绕轴线旋转的流动，称为环流。（三）典型液力变矩器（三）典型液力变矩器它包含锁止离合器和单向离合器它包含锁止离合器和单向离合器1、单向离合器、单向离合器1) 单向离合器的组成：单向离合器的组成：由外座圈，内座圈、保持架、由外座圈，内

37、座圈、保持架、楔块等组成。楔块等组成。NoImageNoImageNoImageNoImageNoImage2) 工作原理：工作原理：当内座圈固定时，外座圈顺时针方向转动楔块不锁止，外座当内座圈固定时，外座圈顺时针方向转动楔块不锁止，外座圈可自由转动；当外座圈逆时针转动时，楔块锁止，外座圈不能圈可自由转动；当外座圈逆时针转动时，楔块锁止，外座圈不能转动。保持架的作用是使楔块总是朝着锁止外座圈的方向略微倾转动。保持架的作用是使楔块总是朝着锁止外座圈的方向略微倾斜，以加强楔块的锁止功能。斜，以加强楔块的锁止功能。锁止离合器的组成：锁止离合器的组成：减振盘：它与涡轮连接在一起，减振盘上装有减振弹簧，

38、减振盘：它与涡轮连接在一起，减振盘上装有减振弹簧，在离合器接合时，防止产生扭转振动。在离合器接合时，防止产生扭转振动。 锁止离合器：通过凸起卡在减振盘上，可在油压的作用锁止离合器：通过凸起卡在减振盘上，可在油压的作用下轴向移动。下轴向移动。离合器壳：它与泵轮连接在一起，前盖上粘有一层摩擦离合器壳：它与泵轮连接在一起，前盖上粘有一层摩擦材料，以增加离合器接合时的摩擦力。材料，以增加离合器接合时的摩擦力。 2当车辆高速行当车辆高速行驶时，信号阀中的滑阀驶时，信号阀中的滑阀向上移动，使继动阀中向上移动，使继动阀中的滑阀也向上移动，改的滑阀也向上移动，改变油路，油液从锁止离变油路，油液从锁止离合器的后

39、端流入，锁止合器的后端流入，锁止离合器与前盖之间的油离合器与前盖之间的油液被排出，两面的压力液被排出，两面的压力不等，使其向前移动，不等，使其向前移动，锁止离合器接合。此时，锁止离合器接合。此时，动力传递路线为：前盖动力传递路线为：前盖-锁止离合器锁止离合器-变速器变速器输入轴。输入轴。 1当车辆低速行驶时，自动变速器当车辆低速行驶时，自动变速器油由锁止离合器从动盘的前端流入，油由锁止离合器从动盘的前端流入，所以锁止离合器从动盘前端及后端的所以锁止离合器从动盘前端及后端的压力基本相等，使锁止离合器不起作压力基本相等，使锁止离合器不起作用，分离。此时，变矩器起变速变扭用，分离。此时，变矩器起变速

40、变扭作用。作用。工作原理：工作原理：二、二、 单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构行星齿轮机构的组成：行星齿轮机构的组成：它由太阳轮或称为中心轮、行星齿轮、行星齿轮架，通常简它由太阳轮或称为中心轮、行星齿轮、行星齿轮架，通常简称为行星架、齿圈等组成。称为行星架、齿圈等组成。行星齿轮为轴转式齿轮系统，与定轴式齿轮系统一样，也可行星齿轮为轴转式齿轮系统，与定轴式齿轮系统一样，也可以变速、变矩。以变速、变矩。行星齿轮工作原理行星齿轮工作原理 1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传此种组合为降速传动，通常传动比一动，通常传动比一般为般为2.55，转向，转

41、向相同。相同。 2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为此种组合为升速传动，传动比一般为0.20.4，转向相同。，转向相同。 3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，传动比一般为此种组合为降速传动，传动比一般为1.251.67，转向相同。，转向相同。 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传此种组合为升速传动，传动比一般为动，传动比一般为0.60.8，转向相，转向相同。同。 5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。行星架固定，太阳轮

42、主动，齿圈被动。 此种组合为降速此种组合为降速传动，传动比一传动，传动比一般为般为1.54，转向，转向相反。相反。 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。 此种组合为升速传此种组合为升速传动，传动比一般为动，传动比一般为0.250.67，转向相，转向相反。反。 1)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况，

43、行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运动件的运动情况，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。接档。 2)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。 注意以

44、下情况：注意以下情况：NoImage行星齿轮传动联想记忆示意图行星齿轮传动联想记忆示意图 为了方便记忆，我们可以将行星齿轮传动转换成普通圆柱为了方便记忆，我们可以将行星齿轮传动转换成普通圆柱齿轮传动。太阳轮相当于最小的齿轮，齿圈相当于中等齿齿轮传动。太阳轮相当于最小的齿轮，齿圈相当于中等齿轮，行星架相当于最大的齿轮。其中行星架的齿数等于太轮，行星架相当于最大的齿轮。其中行星架的齿数等于太阳轮齿数与齿圈齿数之和。阳轮齿数与齿圈齿数之和。 飞洋汽车学院飞洋汽车学院1当齿圈固定时当齿圈固定时太阳轮主动，行星架被动，最小的齿轮带动最大的齿轮太阳轮主动，行星架被动，最小的齿轮带动最大的齿轮旋转降速，传动

45、比最大，在汽车上用作前进旋转降速，传动比最大，在汽车上用作前进1档反之，若行星档反之，若行星架主动，太阳轮被动，最大的齿轮带动最小的齿轮旋转，升架主动，太阳轮被动，最大的齿轮带动最小的齿轮旋转，升速，传动比最小，在少数汽车上使用，作为前进超速速，传动比最小，在少数汽车上使用，作为前进超速2档。档。2当太阳轮固定时当太阳轮固定时齿圈主动，行星架被动，较大齿轮带动最大齿轮旋转，降齿圈主动，行星架被动，较大齿轮带动最大齿轮旋转，降速，传动比较大，在汽车上常用作前进速，传动比较大，在汽车上常用作前进2档；反之，若行星架档；反之，若行星架主动，齿圈被动，最大齿轮带动较大齿轮旋转，升速，传动比主动，齿圈被

46、动，最大齿轮带动较大齿轮旋转，升速，传动比略小于略小于1，在汽车上用作前进超速，在汽车上用作前进超速1档。档。 3当行星架固定时当行星架固定时太阳轮主动，齿圈被动，最小齿轮带动较大齿轮旋转，降太阳轮主动，齿圈被动，最小齿轮带动较大齿轮旋转，降速，反向，在汽车上用作倒档。速，反向，在汽车上用作倒档。 三、辛普森式行星齿轮变速机构三、辛普森式行星齿轮变速机构 1.离合器的组成离合器的组成卡环：它安装在输入轴转鼓的卡环槽内，限制活塞的行程。卡环：它安装在输入轴转鼓的卡环槽内，限制活塞的行程。输出转鼓：其中心有齿形花键与输出轴相连，边缘有键槽。输出转鼓：其中心有齿形花键与输出轴相连，边缘有键槽。钢片：

47、是光板，外缘有矩形花键与输入轴转鼓内键槽相连。钢片：是光板，外缘有矩形花键与输入轴转鼓内键槽相连。摩擦片：内圆有花键，与行星齿轮某一元件相连接，其表面有摩擦片：内圆有花键，与行星齿轮某一元件相连接，其表面有铜基粉末冶金层或合成纤维层，以增大摩擦力。钢片与摩擦片相铜基粉末冶金层或合成纤维层，以增大摩擦力。钢片与摩擦片相间排列，可轴向移动。间排列，可轴向移动。弹簧座卡环：安装在输入轴卡环槽内。许多个回位弹簧沿圆周弹簧座卡环：安装在输入轴卡环槽内。许多个回位弹簧沿圆周方向均匀分布方向均匀分布 带式制动器带式制动器 1.带式制动器组成：带式制动器组成：制动鼓：它与行星齿轮的某一元件相连接。制动鼓：它与

48、行星齿轮的某一元件相连接。制动带：围在转鼓的外圆上，它的外表面是钢带，内表面制动带：围在转鼓的外圆上，它的外表面是钢带，内表面有摩擦材料，制动带的一端用锁销固定在自动变速器壳体上，有摩擦材料，制动带的一端用锁销固定在自动变速器壳体上，另一端与液压油缸的推杆相接触。另一端与液压油缸的推杆相接触。油缸：它固定在自动变速器壳体上，其内部有活塞和推杆油缸：它固定在自动变速器壳体上，其内部有活塞和推杆相连接。相连接。 .带式制动器的工作原理带式制动器的工作原理当液压缸无油压时，制动带与鼓之间要有一定当液压缸无油压时，制动带与鼓之间要有一定的间隙，制动鼓可随与它相连的行星排元件一同转的间隙，制动鼓可随与它

49、相连的行星排元件一同转动。动。当液压缸通油压时，作用在活塞上油压力推动当液压缸通油压时，作用在活塞上油压力推动活塞，使之克服回位弹簧的弹力而移动，活塞上的活塞，使之克服回位弹簧的弹力而移动，活塞上的推杆随之向外伸出，将制动带压紧在制动鼓上，于推杆随之向外伸出，将制动带压紧在制动鼓上，于是制动鼓被固定而不能转动，此时，制动器处于制是制动鼓被固定而不能转动，此时，制动器处于制动状态。动状态。 片式制动器片式制动器 1)片式制动器组成：片式制动器组成：固定架，有许多槽，它通过螺钉与变速器壳体相连接，固定固定架，有许多槽，它通过螺钉与变速器壳体相连接，固定架上有控制油道孔。架上有控制油道孔。钢片外缘上

50、有花键，与固定架上的槽或与变速器壳体上钢片外缘上有花键，与固定架上的槽或与变速器壳体上的花键槽相连接，是不动件。的花键槽相连接，是不动件。摩擦片内圆上有花键，与行星齿轮的某元件相连接。摩擦片内圆上有花键，与行星齿轮的某元件相连接。活塞安装在活塞缸内，回位弹簧作用在活塞上。活塞安装在活塞缸内，回位弹簧作用在活塞上。 第五章第五章 万向传动装置万向传动装置概述概述万向节万向节传动轴和中间支承传动轴和中间支承重点：万向节、传动轴和中间支承。重点：万向节、传动轴和中间支承。难点：不等速、等速球叉式和球笼式万向节难点：不等速、等速球叉式和球笼式万向节一、一、概述概述（一）功用：（一）功用： 在轴间夹角和

51、轴的相互位置经常发生变在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴间继续传递动力的装置。化的转轴间继续传递动力的装置。（二）组成：（二）组成：万向节万向节传动轴传动轴中间支承中间支承万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥万向传动装置工作演示万向传动装置工作演示（三）万向传动装置在汽车上的应用：（三）万向传动装置在汽车上的应用：1）用于发动机前置后轮驱动汽车；）用于发动机前置后轮驱动汽车； 变速器输出轴与驱动桥输入轴不能用刚性连接，必须采用两个变速器输出轴与驱动桥输入轴不能用刚性连接，必须采用两个万向节和一个传动轴连接。长距离加中间支承万向节和一个传动轴连接。长距离加中间支承2）多轴驱动的）多轴驱

52、动的越野车越野车 两轴驱动的越野两轴驱动的越野车汽车变速器与分车汽车变速器与分动器间，由于装配、动器间，由于装配、制造及传动的误差，制造及传动的误差，它们间装有万向节它们间装有万向节和传动轴。和传动轴。 三轴驱动的越三轴驱动的越野野车车汽车，中、后汽车，中、后桥间有贯通式和非桥间有贯通式和非贯通式传动。贯通贯通式传动。贯通式装有万向节；非式装有万向节；非贯通式装有中间支贯通式装有中间支承。承。3）转向驱动桥的）转向驱动桥的半轴、断开式驱半轴、断开式驱动桥的半轴动桥的半轴 对于转向驱动桥，对于转向驱动桥，前轮既是转向轮又是前轮既是转向轮又是驱动轮，驱动轮，转向轮转向轮，要求它能在最大转角要求它能

53、在最大转角内任意偏转一角度。内任意偏转一角度。驱动轮驱动轮，且车轮，且车轮偏转半轴不能间断动偏转半轴不能间断动力传递，故半轴不能力传递，故半轴不能制成整体用万向节连制成整体用万向节连接。接。 转向驱动桥转向驱动桥有：有： 独立悬架独立悬架(f) 一边有两个万向节；非一边有两个万向节；非独立悬架独立悬架(g)一边有一个万向节一边有一个万向节。4）汽车动力输出装置和转向系统的操纵机构）汽车动力输出装置和转向系统的操纵机构二、二、万向节万向节 万向节是转轴与转轴间万向节是转轴与转轴间实现变角度传递动力的基本实现变角度传递动力的基本部件。部件。分类：分类：1）扭转方向是否有明显的弹性：）扭转方向是否有

54、明显的弹性： 刚性万向节刚性万向节 挠性万向节挠性万向节2）刚性万向节根据运动特点：）刚性万向节根据运动特点： 不等速万向节不等速万向节 准等速万向节准等速万向节 等速万向节等速万向节（一）不等速万向节（一）不等速万向节别称：十字轴式刚性万向节别称：十字轴式刚性万向节1、十字轴式万向节的结构：如图、十字轴式万向节的结构：如图 十字轴万向节叉轴承盖安全阀万向节叉滚针轴承2）、十字轴润滑油道）、十字轴润滑油道油封油封油封挡盘油封挡盘注油嘴注油嘴采用橡胶油封，当采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过十字轴内腔油压过大时，多余的润滑大时，多余的润滑油会从橡胶油封内油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触圆表面与轴颈

55、接触处溢出。处溢出。3）、十字轴式刚性万向节）、十字轴式刚性万向节4）、万向节中常见的滚针轴承轴向定位方式：1、盖板固定式、盖板固定式轴承轴向定位轴承轴向定位结构，工作可靠，拆装方便，结构，工作可靠，拆装方便，但零件数目多。盖板有预紧但零件数目多。盖板有预紧压力，防止十字轴轴向窜动，压力，防止十字轴轴向窜动，破坏传动轴动平衡。破坏传动轴动平衡。2、挡圈固定式、挡圈固定式分外挡圈和内分外挡圈和内挡圈固定式，工作可靠，零挡圈固定式，工作可靠，零件少，结构简单。件少，结构简单。3、瓦盖固定式、瓦盖固定式万向节叉与十万向节叉与十字轴轴颈配合的圆孔不是一字轴轴颈配合的圆孔不是一个整体，而是分成两半。拆个

56、整体，而是分成两半。拆装方便，使用可靠，但工艺装方便，使用可靠，但工艺复杂。复杂。4、塑料环固定式、塑料环固定式结构轴向定结构轴向定位可靠，十字轴轴向窜动小，位可靠，十字轴轴向窜动小，但拆装不便。但拆装不便。2、单个十字轴式万向节的运动特性、单个十字轴式万向节的运动特性特性：特性：单个十字轴式万向节在输入轴与输出轴之间有单个十字轴式万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度是不相等的。夹角的情况下，两轴的角速度是不相等的。w1w2w1w2vA= w1r=w2rcosavB= w1rcosa=w2r3、实现两轴间等角速度传动措施、实现两轴间等角速度传动措施双十字轴万向节实现等速：双十

57、字轴万向节实现等速：1）第一万向节两轴间夹角）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴与第二万向节两轴间夹角间夹角a2相等。相等。1=22）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。同一平面内。1、双联式万向节、双联式万向节 结构如图结构如图双联叉万向节叉轴传动轴长度缩减至最短两个在同一平面内的万向节叉当a1 = a2 时，轴1和轴2的角速度相等2、三销轴式万向节、三销轴式万向节1）结构：如图）结构：如图 除主动偏心除主动偏心轴叉外其余无止轴叉外其余无止推垫片是断面与推垫片是断面与轴承间有较大间轴承间有较大间隙以防止运动干隙以防止运动干涉涉.2）

58、特点：）特点： 对万向节与对万向节与转向节的同心度转向节的同心度要求不太严，允要求不太严，允许相邻两轴有较许相邻两轴有较大的交角，提高大的交角，提高机动性；但所占机动性；但所占空间较大。空间较大。三销轴三销轴主动偏心轴叉主动偏心轴叉从动偏心轴叉从动偏心轴叉止推垫片止推垫片轴承座轴承座叉孔中心线与叉孔中心线与叉轴中心线垂叉轴中心线垂直但不相交直但不相交3、球面滚轮式万向、球面滚轮式万向节节结构如图结构如图 装在与万向节轴装在与万向节轴5制成一体的三根销轴制成一体的三根销轴3上的球面滚轮上的球面滚轮4，可，可沿与另一万向节轴沿与另一万向节轴1相相连的筒状的三个轴向连的筒状的三个轴向槽槽2移动，起伸

59、缩键的移动，起伸缩键的作用作用 结构上应保证沿结构上应保证沿圆周等分的三个球面圆周等分的三个球面滚轮的轴线始终位于滚轮的轴线始终位于或近似位于万向节两或近似位于万向节两轴夹角的等分面上。轴夹角的等分面上。 轴间夹角可达轴间夹角可达43度度 富康车用富康车用（三）等速万向节（三）等速万向节原理：原理：传力点永远位于两轴交点传力点永远位于两轴交点O的角平分面上的角平分面上2、球笼式等速万向节、球笼式等速万向节(分为固定型和伸缩型）分为固定型和伸缩型）1)固定型结构：固定型结构：等速原理等速原理 外滚道中心外滚道中心A与内滚与内滚道中心道中心B分别位于万向节分别位于万向节中心中心O的两侧，且到的两侧

60、，且到O点点的距离相等。的距离相等。球滚动时，球滚动时，同时以同时以A、B为球心滚为球心滚动，所以动，所以CA=CB，所，所以，两轴相交任意角以，两轴相交任意角度时，传力刚球的中度时，传力刚球的中心都位于角交的平分心都位于角交的平分面上。面上。球笼式万向节特点：球笼式万向节特点：承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为轴最大交角为42（四）挠性万向节（四）挠性万向节弹性连接件弹性连接件上海SH380A自卸车的柔性万向节三、三、传动轴和中间支承传动轴和中间支承1、传动轴的结构：、传动轴的结构： 为了有较好强度和刚度，一般多为空心、壁厚均匀的钢为了有较好强度