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文档简介

1、君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習1打高爾夫球Move控制A馬達Switch-Light光源感應器偵測紅球、藍球君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習2任務地圖君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習3規則 將2顆紅球打進指定區域！ 完成任務得10分。 紅球跳出區域扣2分。 不可以打藍球。 打到藍球扣3分。 上場時才公佈紅、藍球的位置，每次都更換順序。君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習4工作重點 組裝簡易機器人 安裝機器手臂 Home Common Palette 20. Hit Red Ball NXT 2.0程式撰寫Move BC馬達走到指定位置Move A馬

2、達打球、收回Switch-Light光源感應器偵測紅球、藍球君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習5簡易機器人組裝步驟君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習6Connect beam and motor君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習7Attach connector and beam君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習8Motor module君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習9連接輪胎君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習10Link 2 connector with a 7M beam君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習11萬向輪1

3、君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習12萬向輪2君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習13萬向輪3注意：L積木與轉軸的位置，裝反會卡到兩邊馬達君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習14完成圖君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習15機器手臂君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習16小叮嚀 提示： 注意手臂的高度，是不是能打到球？太短打不到球，太長會卡到地板，要對機器手臂長度做調整喔！君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習17機器手臂 利用NXT 2.0程式內建的指導手冊： Robot Educator君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習18機器手臂

4、 Home Common Palette 20. Hit Red Ball君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習19NXT 2.0程式撰寫君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習20程式重點1. View光源感應器分辨紅、藍球2. Move B,C馬達走到適當位置3. Switch-Light Sensor、Move A馬達打球、收回君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習21走到適當位置君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習22偵測紅、藍球，打紅球君毅高級中學社區教育資源均質化樂高機器人研習23Move控制A馬達打球 注意：A馬達力量不可太大 指定A馬達 Port: A 指定打球力量、角度 Power: Dur

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