SME交流电控技术

1、内容提要 电动叉车市场情况 叉车电控技术 SME交流电控技术与产品SME交流电控技术SME交流电控与DANAHER、ZAPI交流电控比较EYE软件简介SME仪表 SME交流电控叉车配置方案1.5-2.5，2 .5-3.0-4.5吨单驱配置方案；1.5-2.0，2.5-3.5，4.0-5.5吨双驱配置方案；前移式叉车（REACH TRUCK)配置方案；电动车配置方案。电动叉车市场情况日本内燃叉车与电动叉车销售对比图 欧洲内燃叉车与电动叉车销售对比图 中国内燃叉车与电动叉车销售对比图 牵引控制器 泵控制器 牵引电机 泵电机 逻辑控制板 加速器 仪表 DC-DC转换器 其它叉车电控技术叉车电控组成

2、分类叉车电控直流串励：GE EV100等 科蒂斯 1204，1205，1209等 ZAPI H1，H2，H3系列等它励： GE SX-1, SX-2, SX-3 科蒂斯 1243，1244，1254等 ZAPI SEM-0, SEM-1 SEM-2系列等交流转差控制：ZAPI矢量控制：Danaher OFC(定向磁场控制) SME ITC（智能力拒控制）特点u 直流串励 所有的电枢电流必须经由碳刷来输送，电机的性能取决于碳刷的物理尺寸及磨损情况，而且这也会限制电机制动性能的发挥； 碳刷容易损坏，必须定期（半年至一年）更换，否则会极大地影响电机寿命。直流电机上往往配置侦测碳刷磨损并发出警告的装置

3、； 直流电动机的热量主要产生在电动机的内部部件，因此大多数直流电动机都会同时配备一个风扇用于散热,增加了电机的成本。 u 直流它励 可实现传统串励电控无法实现的坡道防下滑功能； 电瓶、电机工作电流的脉动大大减少；空载和满载均能实现最大车速； 它励电控取消了三个接触器，即换向、旁路（又称全速）、再生接触器，从根本上解决了接触器易拉弧、故障多的问题，大大减少了维护工作量，降低了使用维修费用。u 交流 AC电机没有碳刷和接触器，免维护； 结构简单，零件数量大大减少，易于制造，成本降低，坚固耐用； 低速时恒转矩控制，高速时恒功率控制，系统调速范围宽，很好地满足了电动车辆实际行驶所需的转速特性。在低速段

4、有电压补偿功能，使得爬坡和启动性能更好， 加之AC电机有速度反馈功能，因此操作灵敏度高，动力控制精确； 交流电动机的热量主要发生在电动机外壳部分的定子线圈，便于冷却与散热； 安全，短路时不工作。 动力强劲； 高速高效； 高速性能优越，特别是再生时； 交直流电控系统比较AC电机DC电机1元器件少复杂2价格低价格高3更可靠可靠性低4免维护电刷需不断维护5高速低速6高速时力矩性能好高速时力矩性能差7高速制动性好高速制动性差8更安全安全性差AC电机DC电机1控制器复杂控制器简单2不需辅助接触器需辅助接触器34象限连续传动力矩不连续，有延迟4调节精度高、平滑调节性能差 运行与维护成本因素 交流电机无需换

5、向接触器（前进、后退换向），无碳刷和换向器，节省了部件，体积更加轻便小巧，运转速度提高了，而且彻底摆脱了定期检测和更换碳刷的麻烦。由此带来的最大好处是：叉车电机几乎终生不需要维护，极大地增强了叉车的可靠性与稳定性；同时，在叉车设计时不用考虑预留电机维修空间，甚至可以将电机密封起来，使叉车结构设计更加紧凑。 制动方式 几乎在所有的情况下，交流电机均会产生能量再生，并且持续作用直至叉车完全静止，比直流电机的能量再生效率更高，交流驱动系统的蓄能装置则会在刹车或换向时自动启动，将能量回送给蓄电池，使电池工作时间延长，寿命也更长，虽然直流驱动叉车上也有再生制动，但必须在强烈的刹车时才能启用，这也意味着再

6、生的部分能量在刹车时转化成了热量。生产效率 交流电机最高转速比直流电机提高很多，动力更强劲。而且，交流电机可以将获得的再生能量回馈给蓄电池，既延长了电池的使用时间，又可以将这些能量用于提高叉车的整体性能。其结果是叉车在行驶中启动更快，加速 / 减速性能大大提高，缩短了达到最高速度的时间与行走距离。研究表明，在大多数的实际使用中，叉车自启动至停止的一次搬运作业距离很少长于 20 米 。而交流电机优秀的加速性能使得在如此短的距离内实现叉车全速运转成为可能，叉车的工作效率显著提高 编程与控制能力 随着半导体技术的飞速发展，变频调速技术取得了突破性发展，可以实时控制交流电机的运转，使交流电机的控制能力

7、大大增强，获得了同直流电机一样的调速性能。交流驱动采用速度力矩控制，控制的灵敏度提高，从而带来叉车操作效率提高；采用加速踏板释放制动功能（即叉车行走时油门稍一松，再生制动就起作用），前进过程中换向为倒车时可以平稳过渡，提高了叉车的稳定性与可靠性。同时，采用 CAN 总线（ CAN 是现场总线的一种），好处是：分布式节点不受安装位置的限制；模块化结构，系统拓展容易，可实现功能特性的无缝添加或修改；实现了总线接口标准化，使系统集成更简单，单元设计更灵活。 操作的方便与舒适性 交流驱动系统在提高叉车驾驶员操作舒适方面所起到的作用与众不同。由于交流电机比直流电机小巧轻便，这使得叉车的设计相对更灵活。例

8、如，利用这一灵活性，丰田叉车公司采用独特的低重心设计，从而开发出能够减轻驾驶员疲劳、舒适性能优越的 7FB 系列电动叉车 零件与服务费用 直流电机 交流电机 更换驱动马达上的碳刷 3 x = EUR 950 无 驱动马达的维修保养费用 EUR 1,125 无 驱动马达上的整流子 1 x = EUR 300 无 更换提升马达上的碳刷 3 x = EUR 980 无 提升马达上的整流子 1 x = EUR 100 无 更换接触器 2 x = EUR 920 无 总费用 EUR 4,375 无 维护成本 效率电瓶 48V/550Ah EFG-V 20 交流 EFG-V 20 直流 差异 总宽 112

9、0 mm 1120 mm 0 转弯半径 2020 mm 2020 mm 0 巷道宽度 3570 mm 3570 mm 0 行驶速度（空载） 17 km/h 16 km/h + 6% 行驶速度（满载） 17 km/h 15 km/h + 13% 提升速度（空载） 0.56 m /s 0.48 m /s + 16% 提升速度（满载） 0.40 m /s 0.36 m /s + 11% 加速度（空载） 3.5 s 3.8 s - 7% 加速度（满载） 4.0 s 4.5 s - 11% 最大爬坡性能（空载） 35% 28% + 25% 最大爬坡性能（满载） 24% 17% + 41% 刹车时能量回充

10、效率 30% 15% + 100% 每小时运搬量 （ L ： 100m ， H ： 3m ） 52 Pallet 39 Pallet + 33% 其它EFG-Vac 20 （交流） EFG-V 20 （直流） 内部环境 无碳刷磨损产生的粉尘，内部环境清洁，延长整体电气部分寿命。 碳刷磨损易产生粉尘，过度磨损将直接烧毁马达。 马达 马达为密闭结构，防尘防潮。运转时热量产生在外壳部分，散热快，利于长时间连续作业。 马达为非密闭设计。热量产生在马达内部，散热较慢，不利于长时间在高温下持续作业。 能量回充 刹车时能量回充效率将近 30% ，极大提高电瓶连续使用时间，延长电瓶寿命。 刹车时能量回充约 15% 。 u 电瓶动力 负载行走速度 负载提升速度 作业循环时间 连续工作时间SME交流电控技术与产品 SME交流电控技术SME