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小金橘、金桔分选机、小型水果自动分级机机械部分的设计含SW三维及11张CAD图,文本

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小金橘分级机械XXX（XXX，新疆 阿拉尔 843300）摘要：本文介绍了水果分级技术对与我国水果产业的作用及意义。同时针对水果分级技术，对国内外的发展现状进行概述。在充分了解了国内外现有的技术，以国内外水果分级技术发展的现状作为技术依据，设计了小型水果自动分级机械。本设计以小金橘为例进行设计创新。对采摘后的“小金橘”一类的小型水果，对体积的大小进行分级处理，主要完成上料机构部分、分级结构部分的设计及计算，包括方案的论证、传动结构、分级部分链条、链轮轴及其他主要零部件的设计及计算。关键词：金桔、水果分级 、 分级机构 、上料机构1小金橘分级机械设计目的随着需求的增长我国的水果产业面临着机遇和挑战。如此大的需求量必定带来巨大的市场，但随着水果量的增加必定面临诸多的问题。最关键的问题就是产品商品处理化的问题，以过去人工的方式必然满足不了市场的需求。机械化智能化的处理势在必行，解决好这个问题必然带来水果业的快速发。因此水果加工机械的发展将为水果产业的发展打下坚实的基础。小金橘水果分级机械通过对水果的形状、大小等主要品质指标进行分类，为后期的水果分级包装做准备。本设计通过一定的创新，为水果分级的方法提供一种方案。2 小金橘分级机械的整体设计 1. 入料槽 2.铺平刷 3.限距螺杆 4.分级机架 5.一级出料口 6.二级出料口7.三级出料口 8.四级出料口 9.上料机机架图2-1 整机布局图整机分为四部分：（1）储料部件的大小决定着人工加料的次数、频率。（2）上料部件的作用，一是完成对物料的输送，将物料运输到分级机的分级执行部位，减少人力劳动，保护人不接触使人不适的环境。（3）分级部件是分级机的核心部分，该部分的设计直接影响着机器的性能。（4）收料部件是将分级后的不同等级的物料分别回收。3 上料部分设计 上料机呈现一定的角度。设计这一角度的设计目的是为了调整物料的分布状态，使得物料均匀分布。在物料进入分级部分时能够是分散的状态进入。有利于分级的精准。同时也是基于人性化的考虑。呈现出一定的角度，使得入料槽的高度降低，方便操作人员的入料操作，减轻劳动强度。图3-1上料部分示意图4分级机械的工作原理滚杠通过结合杆连接到限距螺杆上，连杆的一段在螺纹槽内运动。限距螺杆是一个变螺距的螺杆，螺杆的螺距分为四个段节，每个段节的螺距依次增加5mm。当滚杠运动到不同螺距的段节内，滚杠呈现不同的间隙，实现间隙的动态变化，从而实现水果的大小分级。如3-2图所示。图4-1 分级部分示意图图4-2 限距螺杆连接滚杠示意图其优点在于：使用这种机构的水果分级装置，当水果在变间距的辊子输送装置上运行时由相应间距的辊子间落下，进入置于辊间下的果子收集装置，从而实现分级，这种分级形式，可避免水果受到滚筒的切割，因而可完全避免水果的摩擦、挤压，大大提高水果分级的质量。5结论本设计根据国内外水果分选机的研究现状和实际应用，在了解我国现有市场上的分级机械和我国的国情的前提下，进行的从上料、分级、收料的整机设计。主要结论如下：（1）对于小型水果的分级方法，多采用大小分级且一般都以机械式进行大小的鉴别，筛选。主要是由于小型水果质量轻、体积小的原因。质量太轻，用称量式的分级方法精度不易保证。用光电式的鉴别方法成本高，对于光电设备硬件要求高。目前光电式鉴别法用于荔枝这样易损伤的水果分级（仅限于实验室）。（2）使用固定间隙式的分级机械，分级过程必须对水果进行多次转移，才能实现分级过程。对于易损水果，在这一过程中势必会造成一定的损伤。减小水果转移次数，是解决问题的关键。本设计在同一平面内，实现分级间隙的动态变化，很好的解决这个问题。（3）面对小型农户这样的市场主体，水果分级机械体积小、操作简单、分级较为精准、能实现一机多用。这样的设计将有很好的市场竞争力。本设计存在的问题：（1）限距螺杆的设计还过于粗狂，使用圆空心钢进行车削加工，加工出变螺距的螺纹。加工后的螺距固定，功能有局限性。通过精巧的设计，实现螺距可根据需要调整。（2）出料的部分设计有一定缺陷，物料与收料板有撞击，有发生撞击损伤的隐患。（3）限距螺杆的直径大小的确定仍需优化，直径过大圆周线速度大会产生热，直径过小导程角变大，不利于滚杠向前移动。需要经过优化设计来确定最优值。参考文献：1 邓良平. 水果产后商品化处理设备现状与发展方向J. 粮油加工与食品机械，2000,7(6).5-72 吴德光. 国外水果分级技术J. 云南农业大学学报, 1992,6 (7). 15-173 白 菲，孟超英. 水果自动分级技术的现状与发展J. 食品科学, 2005,4 (26).56-584 张 聪，罗建生.荔枝分级包装设备的研究开发J. 食品工业科技，2003,3(3). 14-165 张志恒，胡文兰. 我国居民水果消费的现状前景及其对策J. 中国果品研究, 1996，4(4).18-196 张复宏. 中国水果的出口结构分析及对策J. 农业科技管理, 2009,2(8).30-327 张方明， 应义斌. 水果分级机器人关键技术的研究和发展J. 机器人技术与应用，2004，2(1). 56-588 李庆中，汪懋华. 基于分形特征的水果缺陷快速识别方法J. 中国图像图形学报，2000，5(2). 67-68 9 籍保平, 吴文才. 计算机视觉苹果分级系统J. 农业机械学报，2000,31(6).70-7210 何东健, 杨 青, 薛少平,等. 果实表面颜色计算机视觉分