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文档简介

1、1.增量型伺服初次上电报警解决步骤：报警代码涉及参数设定值AL013P2-150AL014P2-160AL015P2-170更改完参数，需重新上电。2.绝对值伺服初次上电报警解决步骤：除了以上问题，还有绝对值伺服本身的设定参数。绝对值伺服上电会报AL060绝对值伺服设定步骤：2-08先设 30 再设 28（断电上电）2-6912-082712-7110-491看 0-51 0-523.测试过程中，出现报警及解决方法：报警代码涉及参数（故障原因）设定值（或修改方法）AL006启动短时间报警电机堵转， U V W 接错AL011位置检出器异常查看编码器线，或排除干扰AL018若是伴随 AL011

2、出现按 AL011 处理AL009P2-35 上限值检查负载或者电子齿轮比设定AL018AL024AL026确认以下条件是否产生：正确设定参数 P1-76 与P1-76<电机转速与P1-46：1464 10电机转速与P1-76>60146410电机转速P编码器初始磁场错误电机接地端是否正常接(磁场位置 UVW 错误地2. 编码器讯号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生3. 位置检出器的线材是否使用隔离线1. 电机接地端是否正常1. 请将 UVW 接头的接接地地端 (绿2. 编码器讯号线，是否有 色 )与驱动器的散热部分与电源连接或大电流的线路分开，避2. 请检查编码器讯号线，免干是否有扰源的产生与电源或大电流的线路3. 位置检出器的线材确实的分隔开3. 请使用含隔离网的线材4.当运行过程中电机出现明显的抖动或震动：需手动调增益看看效果手动模式调增益：当 P2-32 设定为 0 时，速度回路的比例增益（ P2-04),积分增益（ P2-06）,和前馈增益（ P2-07),可自由设定。比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。前馈增益：降低相位落后误差另外在排除干扰的过程中需要注意：信号线归结在一起，电源线归

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