PLC控制变频器及人机界面

1、第七章第七章 PLCPLC控制变频器及人机界面控制变频器及人机界面第一节、第一节、PLCPLC控制变频器的方法控制变频器的方法u变频器概述变频器概述u三菱三菱 VS-616G5VS-616G5变频器外部接线图变频器外部接线图uVS-616G5VS-616G5变频器多级调速的变频器多级调速的PLCPLC控制控制uVS-616G5VS-616G5变频器无级调速的变频器无级调速的PLCPLC控制控制uVS-616G5VS-616G5变频器、变频器、PLCPLC在速度检测和位置控制时的接线在速度检测和位置控制时的接线 由电机拖动中交流调速的相关知识可知，变频调速的性能由电机拖动中交流调速的相关知识可知

2、，变频调速的性能最好。变频调速电气传动调速范围大，静态稳定性好，运最好。变频调速电气传动调速范围大，静态稳定性好，运行效率高，是一种理想的调速系统。目前，交流调速系统行效率高，是一种理想的调速系统。目前，交流调速系统的性能已经可以达到或超过直流调速系统。在不久的将来，的性能已经可以达到或超过直流调速系统。在不久的将来，交流变频调速电气传动将替代包括直流调速传动在内的其交流变频调速电气传动将替代包括直流调速传动在内的其他调速电气传动。他调速电气传动。 异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变电机异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变电机的定子电压和频率，必须通过变频装置获得电压和频

3、率都的定子电压和频率，必须通过变频装置获得电压和频率都可调的电源，实现所谓的可调的电源，实现所谓的VVVFVVVF（Variable Voltage Variable Voltage Variable FrequencyVariable Frequency）调速控制，这类能实现变频调速功）调速控制，这类能实现变频调速功能的变频调速装置称之为变频器。能的变频调速装置称之为变频器。 随着现代功率电子技术的发展，变频器的性能日新月异，随着现代功率电子技术的发展，变频器的性能日新月异，有调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、有调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、功率因数高、操作方

4、便并且便于同其他设备接口等一系列功率因数高、操作方便并且便于同其他设备接口等一系列优点。优点。一、变频器概述一、变频器概述二、三菱二、三菱 VS-616G5变频器外部接线图变频器外部接线图 VS-616G5VS-616G5变频器属于电压变频器属于电压型变频器型变频器, ,它包括了它包括了4 4种控种控制方式：标准制方式：标准V/FV/F控制、带控制、带PGPG反馈的反馈的V/FV/F控制、无传感控制、无传感器的磁通矢量控制和带器的磁通矢量控制和带PGPG反馈的磁通矢量控制反馈的磁通矢量控制. . 主电路电源端子主电路电源端子R R、S S、T T经交流接触器和自动空气断经交流接触器和自动空气断

5、路器与电源连接，无需考虑相序。变频器输出电源接路器与电源连接，无需考虑相序。变频器输出电源接到端子到端子U U、V V、W W上。上。 变频器的保护功能动作时，相应的继电器吸合，其常变频器的保护功能动作时，相应的继电器吸合，其常闭触点断开变频器电源侧主电路接触器的线圈电路，闭触点断开变频器电源侧主电路接触器的线圈电路，从而切断变频器主电路的电源。从而切断变频器主电路的电源。 请勿以主电路的通断来进行变频器的运行、停止操作，请勿以主电路的通断来进行变频器的运行、停止操作，必须通过控制电路端子必须通过控制电路端子1 1或端子或端子2 2来操作。来操作。 DCDC电抗器连接端子电抗器连接端子+1+1

6、和和 +2+2是连接改善功率因数是连接改善功率因数用电抗器的端子。这两端子在出厂时接有短路片，对用电抗器的端子。这两端子在出厂时接有短路片，对于于30KW30KW以上变频器需配置以上变频器需配置DCDC电抗器时，卸掉短路片后电抗器时，卸掉短路片后再连接。再连接。 对小容量变频器，内设制动电阻接在对小容量变频器，内设制动电阻接在B1B1和和B2B2端子上。端子上。对较大容量变频器，需连接外部制动电阻时，接在端对较大容量变频器，需连接外部制动电阻时，接在端子子B1B1、B2B2上。上。 变频器必须可靠接地。变频器必须可靠接地。1 1、主电路的连接、主电路的连接2 2、控制电路端子的功能说明、控制电

7、路端子的功能说明（1 1）输入信号：包括对运行）输入信号：包括对运行/ /停止、正转停止、正转/ /反转、点动等运行状态进行操反转、点动等运行状态进行操作的数字操作信号。作的数字操作信号。 变频器通常利用继电器接点或者晶体管集电极开路形式得到这些运行信号，变频器通常利用继电器接点或者晶体管集电极开路形式得到这些运行信号，如如PLCPLC的继电器输出电路或的继电器输出电路或PLCPLC的晶体管输出电路。的晶体管输出电路。 PLCPLC的输出端口可以和变频器的上述信号端子直接相连接。的输出端口可以和变频器的上述信号端子直接相连接。（2 2）监测输出信号：包括故障检测信号、速度检测信号、频率信号和电

8、）监测输出信号：包括故障检测信号、速度检测信号、频率信号和电流信号等。分为开关量检测信号和模拟量检测信号两种，用来和其他设备配流信号等。分为开关量检测信号和模拟量检测信号两种，用来和其他设备配合以组成控制系统。合以组成控制系统。 模拟量检测输出信号既可根据需要送给电流表或频率表，也可以送给模拟量检测输出信号既可根据需要送给电流表或频率表，也可以送给PLCPLC的模拟量输入模块。的模拟量输入模块。 开关量检测信号，它们是通过继电器接点或晶体管集电极开路的形式输出，开关量检测信号，它们是通过继电器接点或晶体管集电极开路的形式输出，额定值均在额定值均在24V/50mA24V/50mA之上，完全符合之

9、上，完全符合FXFX系列系列PLCPLC对输入信号的要求，所以可对输入信号的要求，所以可以将变频器的开关量检测信号和以将变频器的开关量检测信号和FXFX系列系列PLCPLC的输入端直接相连接，从而实现的输入端直接相连接，从而实现信号的反馈控制。信号的反馈控制。控制电路端子的功能说明控制电路端子的功能说明三、三、VS-616G5变频器多级调速的变频器多级调速的PLC控制控制 可以利用可以利用PLCPLC的开关量输入输出模块对变频器的多功能输入端进行控制，的开关量输入输出模块对变频器的多功能输入端进行控制，实现三相异步电动机的正反转、多速控制。实现三相异步电动机的正反转、多速控制。 可以利用变频器

10、的数字操作器对多功能输入、输出端子的功能重新进行可以利用变频器的数字操作器对多功能输入、输出端子的功能重新进行设定（表设定（表7-17-1中为出厂时所设定）。用数字操作器对参数中为出厂时所设定）。用数字操作器对参数H1-01H1-01H1-06H1-06进进行设定，可实现多达行设定，可实现多达9 9段速运行。设定情况如下表所示。段速运行。设定情况如下表所示。 多段速参数的设定多段速参数的设定u设定方法：设定方法：p点动运转是一种与所设置的加减速时间无关的、单步的、以点动频率运转点动运转是一种与所设置的加减速时间无关的、单步的、以点动频率运转的驱动功能。的驱动功能。p变频器的变频器的5 5、6

11、6、7 7端子经过功能设定后再通过通断组合，可控制端子经过功能设定后再通过通断组合，可控制8 8挡频率，挡频率，连同端子连同端子8 8对应的点动频率，共可实现对应的点动频率，共可实现9 9段速的控制。段速的控制。p每挡相应的频率可以通过数字操作器对参数每挡相应的频率可以通过数字操作器对参数d1-01d1-01d1-09d1-09的设置而定（范的设置而定（范围围0 0400Hz400Hz）。）。 多段频率的选择多段频率的选择图是利用图是利用FX1N-24MRFX1N-24MR型型PLCPLC和和VS-VS-616G5616G5变频器实现变频器实现9 9段速的硬件接线段速的硬件接线图。图。Y6Y6

12、、Y7Y7、Y10Y10和和Y11Y11全为全为OFFOFF时，电时，电机以频率指令机以频率指令1 1对应的频率运行对应的频率运行（d1-01d1-01设定的值）；设定的值）；Y6Y6为为ONON，而，而Y7Y7、Y10Y10和和Y11Y11全为全为OFFOFF时，电机以频率指时，电机以频率指令令2 2对应的频率运行（对应的频率运行（d1-02d1-02设定的设定的值），依次类推。值），依次类推。变频器的数字量检测信号直接和变频器的数字量检测信号直接和PLCPLC的输入端相连。的输入端相连。实际控制中实际控制中9 9段速和所有检测信号段速和所有检测信号未必一定全部采用，需根据具体情未必一定全部

13、采用，需根据具体情况而定。况而定。u应用举例：应用举例：四、四、VS-616G5变频器无级调速的变频器无级调速的PLC控制控制n 无级调速是指频率指令信号从变频器的模拟输入端子输入。无级调速是指频率指令信号从变频器的模拟输入端子输入。变频器可以利用自身的频率设定电源来进行频率指令的设变频器可以利用自身的频率设定电源来进行频率指令的设定，如定，如VS-616G5VS-616G5变频器外部接线图所示。在生产实际中，变频器外部接线图所示。在生产实际中，频率指令信号一般来自于调节器或者频率指令信号一般来自于调节器或者PLCPLC。n PLCPLC必须配置模拟量输出模块，将输出的必须配置模拟量输出模块，

14、将输出的0 -10V0 -10V或或4-20mA4-20mA模拟量信号送给变频器相应的电压或电流输入端。模拟量信号送给变频器相应的电压或电流输入端。n 这种这种PLCPLC控制变频器的调速方法，优点是硬件上接线简单，控制变频器的调速方法，优点是硬件上接线简单，可实现无级调速，缺点是可实现无级调速，缺点是PLCPLC的模拟量输出模块价格较高。的模拟量输出模块价格较高。n 系统设计时，须根据变频器的输入阻抗来选择系统设计时，须根据变频器的输入阻抗来选择PLCPLC的模拟的模拟输出模块，选用的输出模块，选用的PLCPLC模拟量输出模块的信号范围和变频模拟量输出模块的信号范围和变频器的输入信号范围一致

15、。器的输入信号范围一致。五、五、VS-616G5变频器、变频器、PLC在速度检测和位置控制时的接线在速度检测和位置控制时的接线配置专用的高速计数模块和运动控制模块。配置专用的高速计数模块和运动控制模块。选用特殊功能扩展模块，增加系统的硬件选用特殊功能扩展模块，增加系统的硬件投资。投资。将将PLCPLC基本单元内部的内置高速计数器和变基本单元内部的内置高速计数器和变频器的速度卡配合使用，节省硬件费用。频器的速度卡配合使用，节省硬件费用。工业控制中，实现速度和位置的闭环控制方法：工业控制中，实现速度和位置的闭环控制方法：u与电机同轴相连的脉冲输出式旋转编码器与电机同轴相连的脉冲输出式旋转编码器PG

16、PG会随着电机的转动而发出相位会随着电机的转动而发出相位互差互差9090的的A A、B B两相脉冲，变频器速度卡两相脉冲，变频器速度卡PG-B2PG-B2能够接收这两相脉冲，并将其能够接收这两相脉冲，并将其转换为与实际转速相应的数字信号送给变频器，变频器将实际速度与内部的转换为与实际转速相应的数字信号送给变频器，变频器将实际速度与内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率和电压。给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率和电压。u编码器起着检测运行速度、运行位置和运行方向的作用，它和VS-616G5变频器速度卡PG-B2之间用屏蔽电缆相连接，该电缆连接于PG-B2卡上的TA1端子上，TA2端

17、子为两相脉冲的监视输出端子，屏蔽端接在卡上的TA3端子上。TA1端子的1、2分别为给编码器供电的正负电源+12V、0V。 u 如果程序中使用的是如果程序中使用的是1 1相相1 1计数计数器计数计数器C235-C245C235-C245中的一个计数器，则中的一个计数器，则TA2TA2端子中只使用一相输出即可，例如使用端子中只使用一相输出即可，例如使用A A相，则把相，则把TA2TA2的的2 2号端子和号端子和PLCPLC的输入端的输入端COMCOM连接，而连接，而TA2TA2的的1 1号端子则需要根据所使用的计数器查号端子则需要根据所使用的计数器查相关相关PLCPLC手册来定，计数器的计数的方向

18、由手册来定，计数器的计数的方向由M8M8的状态来决定。的状态来决定。 如使用如使用C237C237，1 1号端子号端子就需和就需和X2X2连接；连接； 如使用如使用C243C243，1 1号端子号端子就需和就需和X4X4连接。连接。p图为图为FX2N-64MRFX2N-64MR、VS-VS-616G5616G5、PG-B2PG-B2卡和旋转卡和旋转编码器编码器PGPG在某系统中的在某系统中的硬件接线图。硬件接线图。pPG-B2PG-B2卡的卡的TA2TA2输出端输出端子的使用情况与子的使用情况与PLCPLC程序程序中所使用的高速计数器中所使用的高速计数器有关。有关。u如果程序中使用的是如果程序

19、中使用的是1 1相相2 2计数计数器计数计数器C246-C250C246-C250中的一个计数器，则中的一个计数器，则TA2TA2端子中也只使用一相输出，以使用端子中也只使用一相输出，以使用A A相为例，同样把相为例，同样把TA2TA2的的2 2号端子和号端子和PLCPLC的输入端的输入端COMCOM连接，而连接，而TA2TA2的的1 1号端子则需要根据所使用的计数器的计号端子则需要根据所使用的计数器的计数方向查手册来定，数方向查手册来定，如如C246C246的加计数时的加计数时TA2TA2的的1 1号端子号端子和和X0X0连接，而连接，而C246C246的减计数时的减计数时TA2TA2的的1

20、 1号端子号端子和和X1X1连接；连接；如如C248C248的加计数时的加计数时TA2TA2的的1 1号端子号端子和和X3X3连接，而连接，而C248C248的减计数时的减计数时TA2TA2的的1 1号端子号端子和和X4X4连接。连接。u如果程序中使用的是如果程序中使用的是2 2相相2 2计数计数输入计数器输入计数器C251-C255C251-C255中中的一个，则的一个，则TA2TA2端子的两相输端子的两相输出都需使用，出都需使用，TA2TA2的的2 2、4 4输出输出端子连在一起后与端子连在一起后与PLCPLC的输入的输入端端COMCOM相连接，相连接，1 1、3 3端子连接端子连接的的P

21、LCPLC输入端口随计数器的不输入端口随计数器的不同而不同，同而不同，如使用如使用C251C251，则，则TA2TA2的的1 1、3 3端子连接端子连接PLCPLC的的X0X0、X1X1端口端口（如图所示）；（如图所示）；如使用如使用C255C255，则，则TA2TA2的的1 1、3 3端子连接端子连接PLCPLC的的X3X3、X4X4端口。端口。u运行前，须由数字操作器设置变频器参数运行前，须由数字操作器设置变频器参数F1-05F1-05，以决定正转时，以决定正转时A A、B B两相两相脉冲那一相超前。设定值脉冲那一相超前。设定值“0”0”的场合，意味着正转时的场合，意味着正转时A A相输入

22、在接通期间相输入在接通期间B B相输入由断开变为接通，相输入由断开变为接通，A A、B B的这种相位关系使计数器加计数。的这种相位关系使计数器加计数。u通过上述设置，在电机正转时计数器自动加计数，反转时计数器自动减通过上述设置，在电机正转时计数器自动加计数，反转时计数器自动减计数。由计数。由M8M8的状态可以监视计数器的加减状态。的状态可以监视计数器的加减状态。1)了解触摸屏相关知识，掌握触摸屏的简单应用。了解触摸屏相关知识，掌握触摸屏的简单应用。2)熟悉熟悉GTDesigner编程软件的使用，掌握图形、对象的操编程软件的使用，掌握图形、对象的操作和属性的设置。作和属性的设置。3)了解变频器的

23、工作原理、基本结构和各基本功能参数的意义。了解变频器的工作原理、基本结构和各基本功能参数的意义。4)熟悉变频器操作面板和外部端子组合控制的接线和参数设置。熟悉变频器操作面板和外部端子组合控制的接线和参数设置。5)熟悉变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线。熟悉变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线。6)能根据项目要求能根据项目要求, 熟练地使用三菱公司的熟练地使用三菱公司的GTDesigner编程编程软件编制触摸屏程序，并写入触摸屏与软件编制触摸屏程序，并写入触摸屏与PLC进行联机调试运进行联机调试运行。行。第二节、第二节、PLC控制触摸屏的方法控制触摸屏的方法教学目的与要求教学目的与要求

24、7)掌握变频器的基本操作和外部端子的功能，能根据控制要求掌握变频器的基本操作和外部端子的功能，能根据控制要求进行参数设置。进行参数设置。8)能运用能运用PLC、触摸屏和变频器进行综合控制，解决实际工程、触摸屏和变频器进行综合控制，解决实际工程问题。问题。一、项目任务一、项目任务设计一抢答器，要求：1)儿童2人、学生1人、教授2人共3组抢答，竞赛者若要回答主持人所提出的问题时，需抢先按下桌上的按钮。2)为了给参赛儿童组一些优待，儿童2人中任一个人按下按钮时均可抢得，抢答指示灯HL1都亮。3)若在主持人按下开始按钮后10s内有人抢答，则幸运彩灯点亮表示庆贺，同时触摸屏右上角显示“抢答成功”，否则，

25、10s后右上角显示“无人抢答”，再过3s后返回原显示界面。4)触摸屏可完成比赛开始、题目介绍、返回、清零、加分和抢答指示灯显示等功能，并可显示各组的总得分。二、三菱触摸屏相关知识点二、三菱触摸屏相关知识点1. 三菱F940GOT的性能及基本工作模式（1）表示只有连接了FX2N系列PLC时有效。（2）绘制用户画面软件GTDesigner简介和使用（3） 用户画面的制作二、二、三菱触摸屏三菱触摸屏相关知识点相关知识点图7-1触摸屏的外观2. 三菱三菱F940GOT的性能及基本工作模式的性能及基本工作模式(1) F940GOT的基本功能三菱F940GOT的显示画面为5.7in，规格具有F940GOT

26、BWDC(双色)、F940GOTLWDC(黑白) 、 F940GOTSWDC(彩色)3种型号，其双色为蓝白2色，黑白为黑白2色，彩色为8色，其他性能指标类似，屏幕硬件规格见表7-1。(2) F940GOT的基本功能三菱F940GOT的显示画面为5.7in，规格具有F940GOTBWDC(双色)、F940GOTLWDC(黑白) 、 F940GOTSWDC(彩色)3种型号，其双色为蓝白2色，黑白为黑白2色，彩色为8色，其他性能指标类似，屏幕硬件规格见表7-1。表7-1三菱F940GOT屏幕硬件规格表7-2F940GOT功能概要3.触摸屏的主要功能触摸屏的主要功能1) 画面显示功能。2) 画面操作功

27、能。3) 检测监视功能。4) 数据采样功能。5) 报警功能。6)其他功能。1) 画面显示功能。图7-2系统主菜单画面状态2) 画面操作功能。实际使用时，操作者可以通过触摸屏上设计的操实际使用时，操作者可以通过触摸屏上设计的操作键来切换作键来切换PLCPLC的位元件，也可以通过设计的键的位元件，也可以通过设计的键盘输入及更改盘输入及更改PLCPLC数字元件的数据。在触摸屏处数字元件的数据。在触摸屏处于于HPP(HPP(手持式编程手持式编程) )状态时，还可以作为编程器状态时，还可以作为编程器对与其连接的对与其连接的PLCPLC进行程序的读写、编辑、软元进行程序的读写、编辑、软元件的监视，以及对软

28、元件的设定值和当前值的显件的监视，以及对软元件的设定值和当前值的显示及修改。示及修改。3) 检测监视功能。 触摸屏可以进行用户画面显示，操作者可以触摸屏可以进行用户画面显示，操作者可以通过画面监视通过画面监视PLCPLC内位元件的状态及数据寄存器内位元件的状态及数据寄存器中数据的数值，并可对位元件执行强制中数据的数值，并可对位元件执行强制ONONOFFOFF状态，可以对数据文件的数据进行编辑，也可以状态，可以对数据文件的数据进行编辑，也可以进行触摸键的测试和画面的切换等操作。进行触摸键的测试和画面的切换等操作。4) 数据采样功能。 可以设定采样周期，记录指定的数据寄可以设定采样周期，记录指定的

29、数据寄存器的当前值，通过设定采样的条件，将存器的当前值，通过设定采样的条件，将收集到的数据以清单或图表的形式显示或收集到的数据以清单或图表的形式显示或打印这些数值。打印这些数值。5) 报警功能。 触摸屏可以指定触摸屏可以指定PLCPLC的位元件的位元件( (可以是可以是X X、Y Y、M M、S S、T T、C C，但最多，但最多256256个个) ) 与报警信息相对应，与报警信息相对应，通过这些位元件的通过这些位元件的ONONOFFOFF状态来给出报警信息，状态来给出报警信息，并可以记录最多并可以记录最多10001000个报警信息。个报警信息。6)其他功能。 触摸屏具有设定时间开关、数据传送

30、、打印触摸屏具有设定时间开关、数据传送、打印输出、关键字、动作模式设定等功能，在动作模输出、关键字、动作模式设定等功能，在动作模式设定中可以进行设定系统语言、连接式设定中可以进行设定系统语言、连接PLCPLC的类的类型、串行通信参数、标题画面、主菜单调用键、型、串行通信参数、标题画面、主菜单调用键、当前日期和时间等设定功能。当前日期和时间等设定功能。(2)触摸屏的基本工作模式及与计算机、PLC的连接作为PLC的图形操作终端，触摸屏必须与PLC联机使用，通过操作人员手指与触摸屏上的图形元件的接触发出PLC的操作指令或显示PLC运行中的各种信息。图7-3计算机与触摸屏的连接图7-4触摸屏与PLC的

31、连接(2)触摸屏的基本工作模式及与计算机、PLC的连接作为PLC的图形操作终端，触摸屏必须与PLC联机使用，通过操作人员手指与触摸屏上的图形元件的接触发出PLC的操作指令或显示PLC运行中的各种信息。图6-5触摸屏机箱上的通信接口1-RS422R接口2-RS232接口2.绘制用户画面软件GTDesigner简介和使用(1)软件的主界面GTDesigner软件安装完毕后，单击快捷方式图标即可进入软件的主界面，如图7-6所示，主界面由标题栏、菜单栏、工具栏及应用窗口等部分组成，如图。(2)图形、对象等主要功能的设置(1)软件的主界面GTDesigner软件安装完毕后，单击快捷方式图标即可进入软件的

32、主界面，如图7-6所示，主界面由标题栏、菜单栏、工具栏及应用窗口等部分组成，如图。图7-6GT Designer软件的主界面(2)图形、对象等主要功能的设置图6-7文本设置对话框3. 用户画面的制作1)单击触摸屏上的“开始前进”按钮，小车开始前进运行(电动机正转)；单击“开始后退”按钮，小车开始后退运行(电动机反转)。2)小车前进运行、后退运行或停止时均有文字显示。3)具有小车的运行时间设置及运行时间显示功能。4)单击“停止”按钮或运行时间到，小车即停止运行。(1)软元件分配及系统接线图;(2)触摸屏画面设计，根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图7-9、图7-10所示;(3

33、)PLC程序, PLC梯形图程序如图7-25所示;(4)程序下载和系统调试。(1)软元件分配及系统接线图图7-8系统接线示意图(1)软元件分配及系统接线图图7-9触摸屏的画面1(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图7-10所示。图7-10触摸屏的画面2(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图7-11所示。图7-11“GOT/PLC型号”对话框(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图7-12所示。图7-12“工程辅助设置”对话框(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，

34、触摸屏的画面如图7-13所示。图7-13“文本设置”对话框(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图7-14所示。图7-14“注释显示”对话框1(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如7-15所示。图7-15“注释显示”对话框2(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图7-16所示。图7-16触摸键的设置1(2)触摸屏画面设计，根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图7-17所示。图7-17“触摸键”对话框2(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图7-18所示。图7-18“触摸键