《动力传动基础》第十二讲

1、TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College动力传动基础第十二讲其他常见的零、部件主讲：沈润杰电子与信息工程学院TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College目目 录录第一节联轴器第一节联轴器第二节离合器第二节离合器第三节制动器第三节制动器第四节联轴器、离合器、制动器的使用和维护第四节联轴器、离合器、制动器的使用和维护第五节销联接第五节销联接第六节第六节 弹弹 簧簧TONGJI UNIVERSITYElectonic&Inform

2、ation Engineering College 学习和了解联轴器、离合器和制动器的功用；学习常学习和了解联轴器、离合器和制动器的功用；学习常u本章学习目标本章学习目标 掌握掌握：常用联轴器的组成和类型及其结构特点；常用离合器常用联轴器的组成和类型及其结构特点；常用离合器u本章学习要求本章学习要求 了解了解：常用联轴器的应用场合及其选用，离合器和制动器常用联轴器的应用场合及其选用，离合器和制动器用联轴器的类型、结构特点和应用场合及其选用；学习常用联轴器的类型、结构特点和应用场合及其选用；学习常用离合器的类型、结构特点和应用场合；学习制动器的类用离合器的类型、结构特点和应用场合；学习制动器的类

3、型、结构特点和应用场合。型、结构特点和应用场合。的应用场合。的应用场合。 的组成和类型及其结构特点；制动器的类型及其结构特点。特点。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College机械设备中其他常见的零件和部件还有联轴机械设备中其他常见的零件和部件还有联轴器、器、 离合器、制动器、销和弹簧等等离合器、制动器、销和弹簧等等概概 述述TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College概概 述述作用：主要用作轴与轴之间的联接，以传递运动和转矩。作用：主

4、要用作轴与轴之间的联接，以传递运动和转矩。电动卷扬机传动方案电动卷扬机传动方案 特点：停机时才能联接或分离。特点：停机时才能联接或分离。联轴器联轴器TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College作用：在机器工作中可随时使两轴结合或分离。作用：在机器工作中可随时使两轴结合或分离。特点：随时控制启动和停车；控制变速和换档；过载特点：随时控制启动和停车；控制变速和换档；过载安全保护。安全保护。电动卷扬机传动方案电动卷扬机传动方案 离合器离合器概概 述述TONGJI UNIVERSITYElectonic&Infor

5、mation Engineering College 通过对机械的运动部件施加阻力或阻力矩，降低机通过对机械的运动部件施加阻力或阻力矩，降低机械运转速度或迫使机械迅速停止运转的机械装置。械运转速度或迫使机械迅速停止运转的机械装置。 电动卷扬机传动方案电动卷扬机传动方案 制动器制动器概概 述述TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College1.1 联轴器的组成和类型联轴器的组成和类型 第一节第一节 联轴器联轴器 1. 联轴器的组成：联轴器一般由两个半联轴器及其联接件联轴器的组成：联轴器一般由两个半联轴器及其联接件组成。两

6、个半联轴器通常采用键分别跟主、从动轴相连，组成。两个半联轴器通常采用键分别跟主、从动轴相连，再利用联接件把两个半联轴器连接在一起。再利用联接件把两个半联轴器连接在一起。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College2. 两轴轴线的相对偏移两轴轴线的相对偏移 轴向偏移轴向偏移 径向偏移径向偏移 角向偏移角向偏移 组合偏移组合偏移 两轴轴线的相对偏移：引起附加载荷、剧烈振动两轴轴线的相对偏移：引起附加载荷、剧烈振动 对联轴器的要求：缓冲减振性能、补偿两轴偏移的能力对联轴器的要求：缓冲减振性能、补偿两轴偏移的能力第一节第一

7、节 联轴器联轴器 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College3. 联轴器的类型联轴器的类型 刚性联轴器：无位移补偿能力、无缓冲减振性能。刚性联轴器：无位移补偿能力、无缓冲减振性能。 挠性联轴器：具有一定的补偿两轴相对偏移的能力。挠性联轴器：具有一定的补偿两轴相对偏移的能力。 载荷平稳、转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小载荷平稳、转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用。的情况下，才可选用。先进工业国家，已淘汰不用刚性联轴器。先进工业国家，已淘汰不用刚性联轴器。 凡被联两轴的同轴度不易保证的

8、场合，都应选用挠性联轴器。凡被联两轴的同轴度不易保证的场合，都应选用挠性联轴器。刚性联轴器刚性联轴器挠性联轴器挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器无弹性元件的挠性联轴器非金属弹性元件的挠性联轴器非金属弹性元件的挠性联轴器金属弹性元件的挠性联轴器金属弹性元件的挠性联轴器联轴器联轴器安全联轴器安全联轴器起动安起动安全联轴器全联轴器第一节第一节 联轴器联轴器 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College一、刚性联轴器1.套筒联轴器（整体式结构）TONGJI UNIVERSITYElectonic&Informatio

9、n Engineering College2. 凸缘联轴器凸缘联轴器 由一组螺栓连接两个带凸缘的半联轴器组成，两半由一组螺栓连接两个带凸缘的半联轴器组成，两半 按对中方式的不同可分为两种型式：按对中方式的不同可分为两种型式：联轴器分别用键与两轴连接。联轴器分别用键与两轴连接。 铰制孔用螺栓对中铰制孔用螺栓对中 凸肩和凹槽构成对中榫来对中凸肩和凹槽构成对中榫来对中 大，理论上没有功率损耗，但无缓冲和吸振作用。大，理论上没有功率损耗，但无缓冲和吸振作用。一、刚性联轴器TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College一、刚性

10、联轴器2. 凸缘联轴器凸缘联轴器TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College刚性联轴器刚性联轴器主要优点：主要优点：结构简单、价格较低。结构简单、价格较低。 缺点：缺点：一、刚性联轴器TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College1、无弹性元件的挠性联轴器、无弹性元件的挠性联轴器 二、挠性联轴器(1).十字滑块联轴器十字滑块联轴器 十字滑块联轴器允许的径向位移 0.04yd d轴的直径允许的角位移 30。TONGJI UNIVERSITY

11、Electonic&Information Engineering College(2).十字十字轴万向联轴器轴万向联轴器 由两个叉形由两个叉形零件零件1、2和一和一个十字形零件个十字形零件3组成组成。 最大缺点：最大缺点：当两轴间有一定角偏移时，主、从动轴的当两轴间有一定角偏移时，主、从动轴的瞬瞬应用应用：汽车、拖拉机、轧钢机、机床、轻工等机械的汽车、拖拉机、轧钢机、机床、轻工等机械的传动系统中。传动系统中。 时角速度不相等，时角速度不相等，常采用双万向联轴器常采用双万向联轴器。 1、无弹性元件的挠性联轴器、无弹性元件的挠性联轴器 特点特点：具有较大的角向补偿具有较大的角向补偿能力能

12、力,结构结构紧凑，维护方便。紧凑，维护方便。 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College当一轴固定时,另一轴可以在任意方向偏斜角,角位移最大可达45。当主动轴以等角速度1回转时,从动轴的角速度2将在一定范围121cos/cos内作周期性的变化,从而引起动载荷。为消除从动轴的速度波动,通常将万向联轴器成对使用成对使用,并使中间轴的两个叉子位于同一平面同一平面上,还应使主、从动轴的轴线与主、从动轴的轴线与中间轴的轴线间的偏斜角中间轴的轴线间的偏斜角 相等相等 ，转速不宜太高。12(2).十字十字轴万向联轴器轴万向联轴

13、器 1、无弹性元件的挠性联轴器、无弹性元件的挠性联轴器 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College（1）. 齿式联轴器齿式联轴器 由两个具有外齿的套筒和两个具有内齿的外壳组成。安装由两个具有外齿的套筒和两个具有内齿的外壳组成。安装时两个套筒通过过盈配合时两个套筒通过过盈配合(或键或键)分别与主动轴和从动轴相连，分别与主动轴和从动轴相连，两个外壳的凸缘用螺栓相连；套筒的外齿与外壳的内齿两个外壳的凸缘用螺栓相连；套筒的外齿与外壳的内齿(齿数齿数相同相同)相啮合来传递转矩。相啮合来传递转矩。 1、无弹性元件的挠性联轴器

14、、无弹性元件的挠性联轴器 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College（3）齿轮联轴器）齿轮联轴器 特点：结构紧凑、承载能力大，能补偿适量的综合位特点：结构紧凑、承载能力大，能补偿适量的综合位移，移，应用：低速的重型机械。应用：低速的重型机械。 适应速度范围广，但鼓形齿制造工艺较复杂或需专用设备，制适应速度范围广，但鼓形齿制造工艺较复杂或需专用设备，制造成本较高。造成本较高。 允许径向位移允许径向位移 0.4-6.3mm允许允许角位移小于角位移小于30需要润滑和密封，齿顶做成球面，齿侧做成鼓形。需要润滑和密封，齿顶

15、做成球面，齿侧做成鼓形。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College上述几种可移式刚性联轴器有如下几个特点：上述几种可移式刚性联轴器有如下几个特点：TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College（1）. 弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器 在结构上和刚性凸缘联轴器相似，只是两半联轴器的连在结构上和刚性凸缘联轴器相似，只是两半联轴器的连 特点：结构简单、制造容特点：结构简单、制造容 应用：冲击载荷小、启动应用：冲击载荷小、启动接不用螺栓而用带

16、弹性套的柱销，利用弹性套的弹性变形来接不用螺栓而用带弹性套的柱销，利用弹性套的弹性变形来补偿两轴间的相对位移。补偿两轴间的相对位移。 易、装拆方便、成本较低。弹性易、装拆方便、成本较低。弹性套的弹性变形有限，位移补偿量套的弹性变形有限，位移补偿量不大，缓冲和减振性能不高，弹不大，缓冲和减振性能不高，弹性套寿命较短。性套寿命较短。频繁的中、小功率传动。频繁的中、小功率传动。2. 有弹性元件的挠性联轴器有弹性元件的挠性联轴器 二、挠性联轴器TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College（2）. 弹性柱销联轴器弹性柱销联轴

17、器 在结构上和弹性套柱销联轴器相似。用尼龙柱销作为连接在结构上和弹性套柱销联轴器相似。用尼龙柱销作为连接 优点：结构更简单、装拆方优点：结构更简单、装拆方 应用：正反向变化多、启动频繁的高速轴。应用：正反向变化多、启动频繁的高速轴。件。为防止柱销滑出，在半联轴器两端设有挡板。靠尼龙柱销件。为防止柱销滑出，在半联轴器两端设有挡板。靠尼龙柱销传递力并靠其弹性变形补偿径向位移和角位移，安装时留间隙传递力并靠其弹性变形补偿径向位移和角位移，安装时留间隙以补偿轴向位移。以补偿轴向位移。便，传递转矩的能力更大。便，传递转矩的能力更大。 缺点：耐冲击能力较低，易缺点：耐冲击能力较低，易老化，尼龙对温度较敏感

18、，不宜老化，尼龙对温度较敏感，不宜在高温下工作，工作温度范围控在高温下工作，工作温度范围控制在制在2070。 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College（3）. 轮胎式联轴器轮胎式联轴器 两半联轴器用键与轴相联，中间为橡胶制成的特型轮胎两半联轴器用键与轴相联，中间为橡胶制成的特型轮胎 特点：结构简单、使用可靠、弹特点：结构简单、使用可靠、弹 橡胶轮胎易变形，允许较大的相橡胶轮胎易变形，允许较大的相环，用止退垫板及螺钉与半联轴器相连，通过轮胎传递转矩。环，用止退垫板及螺钉与半联轴器相连，通过轮胎传递转矩。对位移，角

19、位移达对位移，角位移达512，轴向，轴向位移达位移达0.01D，径向位移达，径向位移达0.02D(D为为联轴器外径联轴器外径)。性大、寿命长、不需润滑，但径向尺性大、寿命长、不需润滑，但径向尺寸大。寸大。 应用：启动频繁、正反向运转、应用：启动频繁、正反向运转、有振动冲击、轴间相对位移大以及潮有振动冲击、轴间相对位移大以及潮湿多尘之处。湿多尘之处。 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College其他有弹性元件挠性其他有弹性元件挠性联轴器联轴器 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Inform

20、ation Engineering College弹性管联轴器其他挠其他挠性性联轴器联轴器 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College(挠性挠性)弹性联轴器弹性联轴器具有以下特点：具有以下特点：TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College三、联轴器的选择1）传递载荷的大小、性质及对缓冲功能的要求。）传递载荷的大小、性质及对缓冲功能的要求。 载荷平稳、传递转矩大、同轴度好，无相对位移的选载荷平稳、传递转矩大、同轴度好，无相对位移的选用刚

21、性联轴器。用刚性联轴器。 载荷变化大，要求缓冲、吸振或同轴度不易保证时应载荷变化大，要求缓冲、吸振或同轴度不易保证时应选用弹性联轴器。选用弹性联轴器。2）工作转速的高低与正、反转变化多少的要求。）工作转速的高低与正、反转变化多少的要求。 高速运转的轴应选动平衡精度较高的联轴器；动载荷高速运转的轴应选动平衡精度较高的联轴器；动载荷大的机器选用重量轻、转动惯量小的弹性联轴器；正、反大的机器选用重量轻、转动惯量小的弹性联轴器；正、反转变化多，启动频繁，安装不易对中的场合考虑采用弹性转变化多，启动频繁，安装不易对中的场合考虑采用弹性联轴器。联轴器。3）连接两轴相对位移大小的要求。）连接两轴相对位移大小

22、的要求。 安装调整后难以保证两轴精确对中，或工作中有较大安装调整后难以保证两轴精确对中，或工作中有较大位移量的两轴连接，要选用弹性联轴器。位移量的两轴连接，要选用弹性联轴器。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College4） 两轴轴线要求有一定夹角的，可选两轴轴线要求有一定夹角的，可选万向联轴器万向联轴器三、联轴器的选择 注意：由于类型选择涉及因素较多，一般可参考注意：由于类型选择涉及因素较多，一般可参考以以往使用联轴器的经验进行选择。往使用联轴器的经验进行选择。2. 联轴器型号、尺寸的选择联轴器型号、尺寸的选择 对

23、于已标准化的联轴器，可根据计算转矩、轴端对于已标准化的联轴器，可根据计算转矩、轴端的直的直计算转矩计算转矩 KTTcmcTT nn 径和转速从设计手册中选定型号、尺寸。径和转速从设计手册中选定型号、尺寸。例例 9-1 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College目目 录录第一节联轴器第一节联轴器第二节离合器第二节离合器第三节制动器第三节制动器第四节联轴器、离合器、制动器的使用和维护第四节联轴器、离合器、制动器的使用和维护第五节销联接第五节销联接第六节第六节 弹弹 簧簧TONGJI UNIVERSITYElecton

24、ic&Information Engineering College在机器工作中可随时使两轴结合或分离。特点：随时控制启动和停车；特点：随时控制启动和停车； 控制变速和换档；控制变速和换档； 过载安全保护。过载安全保护。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College 主要由主动部分、从动部分、接合元件和操纵部分组主要由主动部分、从动部分、接合元件和操纵部分组1. 离合器的组成离合器的组成成。主动部分与主动轴固连，并装有接合元件。从动部分成。主动部分与主动轴固连，并装有接合元件。从动部分既可与从动轴固连，也可沿

25、从动轴做轴向移动，并安装有既可与从动轴固连，也可沿从动轴做轴向移动，并安装有接合元件。操纵部分控制接合元件的接合与分离。接合元件。操纵部分控制接合元件的接合与分离。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College2. 离合器的类型离合器的类型按离合的工作原理可分：按离合的工作原理可分： 牙嵌式、摩擦式和电磁式牙嵌式、摩擦式和电磁式 按离合方式不同可分：按离合方式不同可分： 操纵式和自动式操纵式和自动式 按操纵方式分：按操纵方式分： 机械操纵、电磁操纵、气动和液动离合器机械操纵、电磁操纵、气动和液动离合器 自动式离合器按

26、工作原理可分：自动式离合器按工作原理可分： 超越、离心和安全离合器超越、离心和安全离合器 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College离合器的分类离合器的分类离合器离合器操纵操纵机械操纵离合器机械操纵离合器液压液压(操纵操纵)离合器离合器气压气压(操纵操纵)离合器离合器电磁电磁(操纵操纵)离合器离合器TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College3.1 牙嵌离合器 由端面带牙的两个半离合器组成，通过端面上的凸牙由端面带牙的两个半离合器组成

27、，通过端面上的凸牙传递转矩。半离合器传递转矩。半离合器1用平键与主动轴连接，半离合器用平键与主动轴连接，半离合器2装装在从动轴上，操纵移动滑环在从动轴上，操纵移动滑环4可使它沿导向平键可使它沿导向平键3移动，以移动，以实现离合器的接合与分离。实现离合器的接合与分离。 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College3.1 牙嵌离合器TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering CollegeTONGJI UNIVERSITYElectonic&In

28、formation Engineering College3.2 摩擦离合器摩擦离合器 单盘摩擦离合器的主动摩擦盘1 工作时，向左施加轴向压力使1. 单盘摩擦离合器单盘摩擦离合器 特点：结构简单，散热性好，特点：结构简单，散热性好，但径向尺寸大，传递有限的转矩。但径向尺寸大，传递有限的转矩。 应用：转矩应用：转矩2000Nm以下的轻型机械。以下的轻型机械。两圆盘的接合面产生足够的摩擦力以传递转矩。与主动轴之间通过平键和轴肩作周向和轴向定位，并紧配，从动磨擦盘2可沿导向平键在从动轴上移动。移动滑环3可使两盘接合或分离。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Informat

29、ion Engineering College 较多的摩擦接合面能传递较大的转矩，接合和分离过较多的摩擦接合面能传递较大的转矩，接合和分离过2. 多盘摩擦离合器多盘摩擦离合器 程较平稳，但结构复杂，轴向尺寸较大，成本较高。广泛程较平稳，但结构复杂，轴向尺寸较大，成本较高。广泛用于机用于机床、汽车及摩托车等机械中。床、汽车及摩托车等机械中。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College3. 电磁摩擦离合器电磁摩擦离合器 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Enginee

30、ring College4、圆锥式摩擦离合器TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College5.与与牙嵌离合器相比，摩擦离合器具有如下优点：牙嵌离合器相比，摩擦离合器具有如下优点：在任何不同转速两轴都可接合；在任何不同转速两轴都可接合； 过载时摩擦面间将发生打滑，可以防止损坏其他零件；过载时摩擦面间将发生打滑，可以防止损坏其他零件； 接合平稳，冲击和振动较小。接合平稳，冲击和振动较小。 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College目目 录录

31、第一节联轴器第一节联轴器第二节离合器第二节离合器第三节制动器第三节制动器第四节联轴器、离合器、制动器的使用和维护第四节联轴器、离合器、制动器的使用和维护第五节销联接第五节销联接第六节第六节 弹弹 簧簧TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College一一 、制动器、制动器的组成和类型的组成和类型 第三节第三节 制动器制动器 1. 制动器的组成制动器的组成 由制动架、制动元件和驱动装置三部分组成。由制动架、制动元件和驱动装置三部分组成。 2. 制动器的类型制动器的类型 按制动零件的结构特征可分：块式、带式、盘式制动按制动零

32、件的结构特征可分：块式、带式、盘式制动 按工作状态可分：常闭式和常开式制动器。按工作状态可分：常闭式和常开式制动器。器及磁涡流制动器、磁粉制动器等；器及磁涡流制动器、磁粉制动器等； 制动架是制动器其他部分安装和支承的基础。制动架是制动器其他部分安装和支承的基础。制动元件是产生制动力矩执行制动的元件。制动元件是产生制动力矩执行制动的元件。驱动装置是将作用于制动器的驱动力放大并传递给驱动装置是将作用于制动器的驱动力放大并传递给制动元件以实现紧闸或松闸的装置。制动元件以实现紧闸或松闸的装置。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering

33、College3、制动器的功用、制动器的功用一一 、制动器、制动器的组成和类型的组成和类型 能产生足够的制动力矩。能产生足够的制动力矩。松闸与合闸迅速，制动平稳。松闸与合闸迅速，制动平稳。构造简单，外形紧凑。构造简单，外形紧凑。制动器的零件有足够的强度和刚度，而制动制动器的零件有足够的强度和刚度，而制动器摩擦带要有较高的耐磨性和耐热性。器摩擦带要有较高的耐磨性和耐热性。调整和维修方便。调整和维修方便。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College二、外抱块式制动器二、外抱块式制动器 靠制动块与制动轮之间的摩擦力来实现

34、制动。靠制动块与制动轮之间的摩擦力来实现制动。 瓦块常用金属瓦块常用金属(铸铁、铸铁、 应用：大型绞车，起重机等设备中。应用：大型绞车，起重机等设备中。通电时，电磁通电时，电磁线圈线圈1的的吸住吸住衔铁衔铁2，再通过杠杆再通过杠杆机构的机构的作用使作用使制动块制动块5松开松开，机械便能自由运转。断开电路，电，机械便能自由运转。断开电路，电磁线圈释放衔铁磁线圈释放衔铁2，在，在弹簧弹簧4的的作用下，通过杠杆使制动块作用下，通过杠杆使制动块5抱紧制动轮抱紧制动轮6实现实现制动。制动。钢、铜钢、铜)或非金属或非金属(碳、玻璃碳、玻璃)纤维与铁粉、石墨等材料压纤维与铁粉、石墨等材料压制而成。制而成。T

35、ONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College三、内张式三、内张式制动器制动器 利用内置的制动蹄在径向向外挤压制动轮，产生制动利用内置的制动蹄在径向向外挤压制动轮，产生制动 制动器工作时，推动器制动器工作时，推动器4(液压缸液压缸 特点：特点：结构紧凑，散热性好，密封容易。结构紧凑，散热性好，密封容易。应用：应用：轮式起重机，各种车辆等结构尺寸受限的场合。轮式起重机，各种车辆等结构尺寸受限的场合。 转矩来制动。转矩来制动。 内张蹄式制动器分为内张蹄式制动器分为单蹄、双蹄、多蹄单蹄、双蹄、多蹄等。等。或气缸或气缸)克服拉

36、簧克服拉簧5的作用使左右制动的作用使左右制动蹄蹄1分别与制动轮分别与制动轮3相互压紧，产生制相互压紧，产生制动作用。推动器卸压后，拉簧动作用。推动器卸压后，拉簧5使两使两制动蹄与制动轮分离松闸。制动蹄与制动轮分离松闸。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College四、带式制动器四、带式制动器 利用制动带与制动轮之间的摩擦力实现制动。利用制动带与制动轮之间的摩擦力实现制动。 特点：特点：结构简单、紧凑结构简单、紧凑、 应用：应用：中小型起重、运输机械和人工操纵的场合。中小型起重、运输机械和人工操纵的场合。带式制动器分带

37、式制动器分简单带式、差动带式和综合带式。简单带式、差动带式和综合带式。 当施加外力于制动杠杆上时，利用杠杆作用使制动带当施加外力于制动杠杆上时，利用杠杆作用使制动带抱住制动轮产生摩擦力达到制动的目的。抱住制动轮产生摩擦力达到制动的目的。包角大包角大(可超过可超过2)、制动力、制动力矩大。但制动轮轴受较大的弯矩大。但制动轮轴受较大的弯曲作用力，制动带的压强和磨曲作用力，制动带的压强和磨损不均匀，且受摩擦系数变化损不均匀，且受摩擦系数变化的影响大，散热差。的影响大，散热差。 TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College

38、目目 录录第一节联轴器第一节联轴器第二节离合器第二节离合器第三节制动器第三节制动器第四节联轴器、离合器、制动器的使用和维护第四节联轴器、离合器、制动器的使用和维护第五节销联接第五节销联接第六节第六节 弹弹 簧簧TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College第四节联轴器、离合器、制动器第四节联轴器、离合器、制动器的使用和维护的使用和维护1、联轴器与离合器的、联轴器与离合器的安装误差应严格控制安装误差应严格控制，对于刚性联轴器，对于刚性联轴器更应该注意。更应该注意。2、对于、对于转速较高转速较高的联轴器，使用前要进的联轴

39、器，使用前要进行动平衡行动平衡试验。试验。3、联轴器在工作后应检查、联轴器在工作后应检查两轴对中两轴对中情况。其相对位移情况。其相对位移不应大不应大于许用补偿量于许用补偿量。4、要定期检查离合器的操纵系统是否、要定期检查离合器的操纵系统是否操作灵活操作灵活，工作可靠。，工作可靠。5、多片式摩擦离合器在工作时、多片式摩擦离合器在工作时不应有打滑或分离不彻底不应有打滑或分离不彻底现象现象。要经常检查作用在摩擦片上的压力是否足够和摩擦片磨损。要经常检查作用在摩擦片上的压力是否足够和摩擦片磨损情况，回位弹簧是否灵敏，主、从动片之间的侧隙要经常注情况，回位弹簧是否灵敏，主、从动片之间的侧隙要经常注意调整

40、。意调整。6、制动器要经常检查其工作状况，制动器全部传动系统的、制动器要经常检查其工作状况，制动器全部传动系统的动动作要灵敏作要灵敏，要按时向，要按时向转动部件注油润滑转动部件注油润滑，经常调整，经常调整弹簧弹力弹簧弹力、合理调整松开状态时制动瓦块与制动轮的、合理调整松开状态时制动瓦块与制动轮的间隙间隙。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College目目 录录第一节联轴器第一节联轴器第二节离合器第二节离合器第三节制动器第三节制动器第四节联轴器、离合器、制动器的使用和维护第四节联轴器、离合器、制动器的使用和维护第五节销

41、联接第五节销联接第六节第六节 弹弹 簧簧TONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College用销将两个零件连接在一起的连接方式称为销连接。用销将两个零件连接在一起的连接方式称为销连接。第五节销联接第五节销联接 销通常用来固定零件的相互位置，它是组合加工和装配的销通常用来固定零件的相互位置，它是组合加工和装配的重要辅助零件，同时也可作轴上轮毂零件的固定，并传递力重要辅助零件，同时也可作轴上轮毂零件的固定，并传递力或转矩；也可用作安全装置。或转矩；也可用作安全装置。销是标准零件，其基本形式销是标准零件，其基本形式有如图有如图

42、所示的圆柱销和圆锥所示的圆柱销和圆锥销两种。销的材料一般为销两种。销的材料一般为 35钢或钢或T8A(碳素钢碳素钢)等。并等。并经淬火达到要求的硬度经淬火达到要求的硬度37-42HRCTONGJI UNIVERSITYElectonic&Information Engineering College销联接的应用如下销联接的应用如下1、销连接用于定位、销连接用于定位 销在连接中作为定位零件，主要用于确定零件之间的相销在连接中作为定位零件，主要用于确定零件之间的相互位置，并构成可拆卸的销连接。这种销通常被称为定位销。互位置，并构成可拆卸的销连接。这种销通常被称为定位销。自锁性：自锁性：1：50的锥度的锥度多次装拆不影响精度多次装拆不影响精度不承受载荷或只承受很小的载荷不承受载荷或只承受很小的载荷数目不得少于两个数目不得少于两个长度约为销直径的长度约为销直径的1-2 倍。倍。圆柱定位销是靠过盈配圆柱定位销是靠过盈配销孔为不通孔的联接（或为了装拆方便而设置的通孔联接）销孔为不通孔的联接（或为了装拆方便而设置的通孔联接），则可以采用具有内螺纹圆锥销或螺尾圆锥销，则可以采用具有内螺纹圆锥销或螺尾圆锥销 所示。所示。TONGJI UNIVERSITYElectonic&Informat