电脑四轮定位

1、第四章 汽车底盘技术状况的检测与诊断第一节车轮定位及检测汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。 BMW-E60前桥助力转向横向稳定杆的支撑杆一、车轮定位的相关概念一、车轮定位的相关概念1、车轮定位（Wheel alignment）的目的车架磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，更换球销、摆臂、横拉杆等零件后必须对车轮定位参数进行调整。增加行驶安全 减少轮胎磨损直行时方向盘保持正直、维持直线行车转向后方向盘自动更正 增加驾驶操作感减少汽油消耗 减低悬架配件损耗 车轮定位:对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功

2、能。电脑四轮定位是快捷、准确的定位方法。第一节车轮定位及检测2、车轮定位基准几何中心线：指车身纵向中心平面和过前后两车轴水平面的交线。 推力线：指后轮总前束的角平分线，或后轴中心对称线。几何中心线和推力线要求重合第一节车轮定位及检测3、什么时候进行四轮定位？ 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颤抖、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中方向的跑偏现象出现。 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。n汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。n前部经碰撞事故维修后。 第一节车轮定位及检测推力角推力角v后轴中心对称线与车辆纵向对称线之间的夹角称为推力角。推力

3、角。v推力角并非车辆的设计参数，推力角是一种故障参数，推力角大会导致轮胎异常磨损，汽车易偏离其直线行驶方向，严重时会导致后轴侧滑、甩尾等。第一节车轮定位及检测4、四轮定位的检测项目主销后倾角主销后倾角转向轮前束值、角及前张角转向轮前束值、角及前张角主销内倾角主销内倾角转向转向2020时的前张角时的前张角后轮外倾角后轮外倾角转向轮轮外倾角转向轮轮外倾角轮距、轴距轮距、轴距后轮前束值角后轮前束值角推力角推力角轨迹宽度偏差轨迹宽度偏差 1、主销后倾角的分析：v 定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。第一节 车轮定位及检测二、车轮定位的作用第一节

4、车轮定位及检测v 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。第一节车轮定位及检测n 主销后倾作用n行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。回正原理图示n不影响轮胎磨损n动力转向的车，后倾大n过小易偏摆（摆振），高速摆振第一节车轮定位及检测调调整整后后倾倾动动画画单击图片动画演示第一节车轮定位及检测调调整整外外倾倾动动画画单击图片动画演示第一节车轮定位及检测调调整整后后外外倾倾动动画画单击图片动画演示第一节车轮定位及检测2、主销内倾角主销内倾角定义： 转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。第一节车轮定位及检测内倾角的作用 (1)靠重力自动回正 (2)

5、过小不回正，低速偏摆（摆振） (3)左右不等，驱动跑偏。 (4)主销偏置越小，操纵省力，回跳、跑偏小。主销偏置距离主销偏置距离 c第一节车轮定位及检测v包容角内、外倾角的总和。转向节弯曲，包容角变化。v 主销偏矩（Kingpin offset ）：主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之分。第一节车轮定位及检测主销偏距l地面对转向的阻力力矩，与主销偏距的大小成正比。主销偏距越小，转向阻力矩也越小。所以，一般希望主销偏距小一些，以减小转向操纵力以及地面对转向系统的冲击。l调整主销内倾角，可以得到不同的主销偏距。l现代汽车的主销偏距一般在-18到+79 mm的范围内。 主

6、销负偏距l主销偏距选用负值的目的是防止制动跑偏。如左前轮主销偏距选用负值的目的是防止制动跑偏。如左前轮制动力大于右前轮时，汽车本应向左跑偏，但由于主制动力大于右前轮时，汽车本应向左跑偏，但由于主销偏距为负，制动力作用点在主销内侧，左右制动力销偏距为负，制动力作用点在主销内侧，左右制动力之差将使前轮绕主销向右偏转，抵消制动跑偏，提高之差将使前轮绕主销向右偏转，抵消制动跑偏，提高了制动的稳定性。了制动的稳定性。主销偏距l如今从设计上已尽可能采用较小的主销偏距（宝马如今从设计上已尽可能采用较小的主销偏距（宝马E65 = 0E65 = 0，E60 = 2 mmE60 = 2 mm）。）。第一节车轮定位

7、及检测3、车轮外倾角外倾角的定义：车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。有：v零外倾v正外倾：铅垂线外侧v负外倾：铅垂线内侧第一节车轮定位及检测正外倾角的作用v 减低作用于转向节上的负荷。v 防止车轮滑脱。v 重载时防止内倾（重载时内倾）v 减小转向操纵力（偏矩小）v 减少磨损（与路面拱形全面接触） 负外倾角的作用v 如有正外倾，转向时，则离心力使外轮外倾加大，加大磨损变形。不足转向加大，横向稳定性差。v 配合负前束，可帮助赛车或一些高性能汽车抵抗转弯时的离心力 第一节 车轮定位及检测4、前束：前束定义：v后轮总前束的角平分线为推力线。v正前束引起车轮内滚而车轴使其外移，因而产生侧向外移力，胎

8、外侧磨成羽毛状。前束的作用l消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。第一节车轮定位及检测5、前张角-v定义：汽车转向时内外轮的转角差。内侧大于外侧，由转向梯形保证。v无前张角：汽车直行时两轮平行，转弯时左右轮转动量相同，则两前轮转动中心不在一个交点上，内轮滚动而侧滑、胎磨损严重。v梯形臂变形则前张角变化6、转向20时的前张角v20前张角指车辆在转向时，内侧车轮与外侧车轮所转动角度之间的差值。 第一节车轮定位及检测第一节车轮定位及检测三、车轮定位的动态检测侧滑检测（一）侧滑 1、定义：侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。2、侧滑的原因：v车轮定位不准v车轮抱死滑移3、侧滑对车辆的影响v轮胎异常磨

9、损v降低附着系数，影响制动、驱动、转向第一节车轮定位及检测4、侧滑检测的目的 保证前束和外倾配合得当，使车轮无侧滑5、前束引起的侧滑 正前束正侧滑（内滑） 负前束负侧滑（外滑） 第一节车轮定位及检测前束引起的侧滑动画演示单击图片动画演示第一节车轮定位及检测6、车轮外倾引起的侧滑 外倾两轮外滚，由于约束被拉回，车轮对地面的作用力向内，如有滑板，内移，负外倾，外移，轮前后滚动方向不变。 第一节车轮定位及检测正外倾引起的侧滑动画演示单击图片动画演示第一节车轮定位及检测负外倾引起的侧滑动画演示单击图片动画演示第一节车轮定位及检测7、车轮外倾前束配合结果n外倾与前束合格，侧滑合格。n侧滑合格，不一定外倾

10、前束合格n侧滑不能保证前束外倾具体数值，车轮定位可测n前进无，后退大 合格n前进内滑、后退仍为内滑 外倾引起n前进内、后退外 前束引起第一节车轮定位及检测（二） 侧滑试验台的结构和原理 侧滑是前轮外倾与前轮前束共同作用的结果，汽车通过只能横向移动的滑板，观察前轮外倾和前束对滑板的横向推动作用。第一节车轮定位及检测v侧滑试验台：滑板下滚轮和导向机构。左右滑动，前后限位。侧滑1mm为m/km。v 双摇臂机构使两板等量内外移，共用回位装置。v 锁止装置使其不动。v 测量装置：电位计、差动变压器、自整角电机。第一节车轮定位及检测v诊断参数：m/km、极值：m/kmv单滑板试验台：能单独测量单轮侧滑。v

11、双滑板试验台：也能反映单轮侧滑。四、车轮定位检测静态检测1.气泡水准仪检测：v组成及作用水准仪：测外倾、内倾、后倾转角仪：测左右轮的转角聚光器、标杆配合测前束。聚光器、标尺配合测两轴及前后轮的平行度。第一节车轮定位及检测气泡水准仪第一节 车轮定位及检测 测量后倾角动画演示单击图片动画演示主销后倾角：OA为主销线，为后倾角，OC为转向节轴，OA与OC为直角，OC绕OA转动时形成圆。OC上装一气泡管，气泡上下移动，越大，移动量大，间接测，建立几何测量关系主销后倾角的测量原理主销后倾角的测量原理第一节车轮定位及检测测量内倾角动画演示单击图片动画演示主销内倾角：OC一端垂直于OC装气泡管，左右转时气泡

12、升高，抬高程度取决于。C点左右转都下移，气泡反向升。第一节车轮定位及检测测量外倾角动画演示单击图片动画演示车轮外倾角：水准仪安装到车轮后，如有外倾，气泡位移，调气泡水平后，位移量为外倾角。 第一节车轮定位及检测前束检测：采用聚光器配合标杆第一节车轮定位及检测B、前束简易测量法v1、将空载汽车停在平坦、水平的路面上，并前、将空载汽车停在平坦、水平的路面上，并前轮处于直线行驶状态。轮处于直线行驶状态。v2、将被测车桥用千斤顶支起，使车轮能自由转、将被测车桥用千斤顶支起，使车轮能自由转动，用粉笔涂敷车轮胎冠表面，然后用金属划针动，用粉笔涂敷车轮胎冠表面，然后用金属划针对正胎冠中点，转动车轮，由划针在

13、胎冠上划出对正胎冠中点，转动车轮，由划针在胎冠上划出一条中心线。一条中心线。v3、放松千斤顶，使车轮着地。、放松千斤顶，使车轮着地。v4、使用铅垂将左右前轮中心线最前、最后的点、使用铅垂将左右前轮中心线最前、最后的点投影到水平地面上，并作记号投影到水平地面上，并作记号v5、测得左右最后点投影的直线距离、测得左右最后点投影的直线距离B、最前点投、最前点投影的直线距离影的直线距离A差值，即为该车的前轮前束值。差值，即为该车的前轮前束值。前束调整v调整横拉杆长度 第一节车轮定位及检测五、电脑四轮定位检测n 几何中心线和推力线重合为基准，使四轮定位参数在该基准上的合理匹配称为四轮定位。2.检测参数：

14、主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角、前束、轮距、轴距、推力角和前展。第一节车轮定位及检测3.检测原理及方法n八传感器测量系统：形成直角四边形，检测出推力角是否合格。n激光器：投射激光束，光敏三极管接收光束。n前束为零，同一个轴上左右发射光重合。有前束，可测出距离相等。若不等，左右单独前束不等。 推力角，轴距 轮距差：八个传感器测量四边形。 外倾、内倾、后倾：角度测量仪（电子倾斜仪） 前张角的检测。八束测量系统八束测量系统单击图片动画演示8束光线形成封闭的四边形 v通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推

15、力角。 光敏三极管的结构和外形 l安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成封闭的四边形。l在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。 车轮前束角的测量原理 v 1- 刻度盘2-投射器支臂 3-光敏三极管 4-激光盘 5-投射激光束 6-接收激光束 v 当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示右侧车轮的前束值（或前束角）；v 在右传感器上接收到的光束位置相对于原

16、来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值（或前束角）。 测量前束单击图片动画演示 车轮前束角的测量原理 主销后倾角的测量原理 v 以左前轮为例，当车轮向左右各转动 20（如图-7所示），ZO为主销轴线，OB为转向节车轮轴线，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于平面的夹角为主销后倾角。LMNP平面是与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动 角（主销内倾角）形成的，OD为车轮向左转动20时转向节轴平面的方向。 主销内倾角的测量原理 v以左前轮为例，当车轮向左右转动 时（如图6-8所示），ZO为主销轴线，OC为转向节轴线方向，OE为与车轮平面平行且水平的线段。同（1）所述，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于水平面的夹角 为主销后倾角。 主销内倾角的测量原理 v 四边形LMNP为与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动 角（主销内倾角）形成的，OE是车轮向右转动 20，垂直于转向节轴线且在水平面内的线段，OF是车轮向左转动