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文档简介

1、计算机控制技术课程设计评语：考勤10分守纪10分过程30分设计报告30分答辩20分总成绩（100分）专 业：自动化 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师：交通大学自动化与电气工程学院2016年07月15日直流电机调速系统设计1设计目的本课程设计是在修完计算机控制技术 A课程之后，为加强对学生系统设 计和应用能力的培养而开设的综合设计训练环节。本课程设计结合计算机控制 技术A课程的基础理论，重点强调实际应用技能训练，包括计算机控制系统算 法软件和硬件设计。其课程设计任务是使学生通过应用计算机控制技术的基本理 论，基本知识与基本技能，掌握计算控制技术中各主要环节的设计、调试方法， 初步掌握并具备

2、应用计算机进行设备技术改造和产品开发的能力，培养学生的创新意识，提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。2设计方法设计一个直流电机系统，合理选择 PID控制规律，掌握被控对象参数检测 方法、H桥驱动的功能、旋转编码器的功能、单片机 PWM控制波形输出方法， 进一步加强对课堂理论知识的理解与综合应用能力，进而提高解决实际工程问题 的能力。直流电机调速系统是以电机转速作为变量， 单片机根据采集电机转速的 测量值与设定值的偏差去控制 PWM波形的脉宽，从而改变直流电机两端的电压，达到控制转速的目的。直流电机调速系统由单片机、直流电机、光电式旋转 编码器、H桥驱动、LCD显示屏等及相关电路组成。

3、3设计方案及原理3.1系统功能介绍整个控制系统由控制器、执行器、被控对象和测量变送组成，在本次控制系 统中控制器为单片机，采用算法为 PID增量算法控制规律，执行器为 H桥驱动 电路，测量变送器为光电式旋转编码器， 被控对象为直流电机。然后通过单片机 对数据进行处理，控制转速的大小和正反转。3.2系统组成总体结构计算机控制系统由控制计算机系统和生产过程两大部分组成。控制计算机是 指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机系统，它可以根据系统的规模和 要求选择或设计不同种类的计算机。计算机控制系统基本结构如图 1所示。吃控制器给定值：_y-执行机构_ 被控对象 被控量A/D 0)printchar(1,1O,+);printuint(1,11,4,change);else if(change 0)printchar(1,10,-);printuint(1,11,4,-change);else if(change = 0)printchar(1,10,

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