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1、指南针通讯指南及演示软件使用说明不经过电源信号输入片机脚第 1 页 共 4 页经过电经过电电源地 连脚连脚 名称功能尽量不接在正方向在反方向时，所以分为两个字节来表示度数为接口接口模块的地址为只读地址注对模块直接写入命令即可操作模块状态应用函数例对模块写入，为正北校正接口在接口通讯下波特率为其中帧起始为帧的结构如下发送帧由主机发出角度高位角度低位，地址读取数量）时为正常工作对模块写入，为开始硬铁补偿为要求接收方向角度可为任意值为时为开始硬铁补偿可为任意值为低位为时为进行正北校正校验字校验字即为前字节的异或之值如果主机发送的帧有效时模块发送的接收帧的第 2 页 共 4 页命令字和时接收帧为主机的

2、发送帧下表为通讯的所有的帧接收帧接收帧接收帧为未确定值但不任意该模块可以及接口同时进行收发通讯安装时如果是7.3728MHz 晶振在上方顺时针转角度增加向下垂直于水平面向上为反方向然后在端口的下拉菜单上选择与指南针模块通讯的口口上的指针和下面的状态栏显示当前指向的方向第 3 页 共 4 页 旦电容在下方垂直于水平面 即可通讯并能通过窗其他功能的介绍用于关闭机当前与指南针模块通讯的口向指南针模块发送正北校正命令把指南针模块指向用户认为的正北方然后点击正北校正按钮即可针模块指向的方向向指南针模块发送开始硬铁补偿命令对于这种情况使读出的方向角可靠操作方法为通过口向指南针模块发送开始硬铁补偿命令块按顺时针或逆时针方向旋转大于度显示方式在作出补偿校正时有即时再进行正北校正和平稳两种选择然后点击硬铁补偿按钮

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