ZDY750GMKG5使用说明书

1、产品执行标准：MT/T 790煤矿坑道勘探用钻机 Q/MKYX 162012005煤矿用全液压坑道钻机技术条件ZDY750G(MKG-5)型煤矿用全液压坑道钻机使 用 说 明 书(安装、使用本产品时请详细阅读本说明书) 煤炭科学研究总院西安分院二00五年七月 前言ZDY750G(MKG-5)型钻机是一种高转数、大通孔、钻进能力大的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下开展金刚石绳索取芯钻进工艺和深孔水平定向钻进工艺提供了必要的钻探设备。该机具有结构合理，技术先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，

2、本说明书对钻机的结构、传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。本产品执行Q/MKYX 162012005标准。 说明: 煤矿井下采掘工作面使用时，必须选用YBK2-200L2-4矿用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，须选用YBK2-200L2-4或YB2-200L-4矿用隔爆型三相异步电机；矿用隔爆型三相异步电机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任事故，我

3、院概不负责。 我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对己发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。如有需求请索取最新版本。 目 录1.适用范围12.型号含义13.主要技术参数14.钻机结构简介25.液压系统工作原理66.钻机的稳装及管路连接87.安全警示118.操作方法119.维护保养1510.故障的判断与排除1611.产品的成套性1812.易损件明细表21 1. 适用范围ZDY750G(MKG-5)型钻机是一种动力头式全液压钻机。该机转数高，能够满足煤矿井下钻进多种用途的钻孔，如地质勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可在地面勘探作业

4、中使用。既适用于金刚石绳索取芯钻进，也适用于硬质合金钻进和冲击回转钻进。2. 型号含义 3. 主要技术参数3.1 适用钻孔深度 钻杆直径 mm终孔直径 mm孔深 m备 注7175250绳 钻55.560350绳 钻3.2 技术参数a. 回转装置：额定转矩 N.m 750200额定转速 r/min 185650 油马达型号 A6V107MA 油马达排量 ml/r 30.8107 主轴通孔直径 mm 75b. 给进装置：主轴倾角 0±90°最大给进力 kN 38给进速度 m/s 00.5最大起拔力 kN 38起拔速度 m/s 00.5给进/起拔行程 mm 1200 c. 泵站：

5、液压系统额定压力 MPa 18油泵型号 63SCY14-1B 油泵排量 ml/r 063 电动机型号 YBK2-200L2-4 电动机功率 kW 30油箱有效容积 L 94d. 整机：开孔直径 mm 130主机外形尺寸（长×宽×高）mm 2500×800×1620钻机质量 kg 20504. 钻机结构简介该机采用分组式布置，全机共分主机、泵站、操纵台三大部分，各部分之间用软管连接。解体性好，在井下便于搬迁运输；摆布灵活，在运输条件较差的地区，主机还可以进一步解体。4.1 主机 主机由回转器、夹持器、给进装置、机架、绳索取芯绞车及提升架组成。各部分间装拆方

6、便。4.1.1 回转器回转器由一台斜轴式变量柱塞马达、齿轮减速器和胶筒式液压卡盘组成。马达经一级齿轮减速，带动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以变速。回转器主轴为通孔式结构，通孔直径75mm，更换不同直径的卡瓦组可使用直径71、55.5 的绳索取芯钻杆，也可使用直径为50、42的常规钻杆；钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制，回转器安装在给进机身的拖板上，借助双杆双油缸链条倍速机构沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。机身刚度好，起下钻运行平稳。回转器具有侧向开合装置。1.提升架 2.给进装置 3.取心绞车 4.回转器 5.机架 6.夹持器图1 主机 液压卡盘采用液压夹紧、弹簧

7、松开常开式结构，具有自动对中、安全可靠、卡紧力大等特点,它不但能保证正常钻进，还可用来升降钻具、强力起拔等（卡盘可配用不同规格的钻杆、更换卡瓦时，用专用工具将卡瓦组的弹簧压缩放入橡胶筒内）。4.1.2 夹持器夹持器为用碟形弹簧夹紧，油压松开的常闭式结构。可以防止起下钻具时因突然停电引起的跑钻事故。夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具并可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器卡瓦靠上下两根销轴与卡瓦座轴向固定，圆周方向的固定靠卡瓦座上的平键。只要将上下两根销轴抽出，卡瓦就可以取出，夹持器通孔即可通过108mm的岩心管。4.1.3 给进装置给进装置采用两根双杆油缸，通过板式链条倍速机构带动

8、拖板及回转器沿给进机身前后移动。双杆油缸的活塞杆分别固定在机身的两端，缸体沿活塞杆运动。这种机构的优点是可以获得长行程短机身，运动平稳，导向性好，机身刚度好。回转器与拖板之间采用类似于立轴钻机开箱式结构的联接方式。一边用销轴把拖板与回转器穿在一起，另一边用铰式螺栓把回转器压在拖板上。起下粗径钻具时，将螺栓松开，即可把回转器搬向销轴一侧，让开孔口。给进机身通过锁紧卡瓦固定在机架的前后立柱及支撑杆的横梁上。4.1.4 机架 钻机的机架用于安装固定给进装置。机架由一个爬履式底座、立柱、支承油缸及支撑杆等部件组成。给进装置在机架上可以调头安装，并利用支承油缸可调整倾角，以满足钻进各种倾角钻孔的需要。支

9、撑杆采用二节式结构，钻进较小倾角钻孔时取下上面一节加长杆，钻进较大倾角钻孔时，再接上加长杆。利用爬履式底座以常规方法可将钻机安装在基台木上。4.1.5 提升架提升架用螺栓固定在给进装置机身的后端。在提升架的顶端装有定滑轮，绳索取心绞车用的钢丝绳在滑轮上绕过。4.1.6 绳索取心绞车绳索取心绞车固定在给进装置下边的机架底座上。它由油马达直接驱动卷筒旋转，缠绕钢丝绳，实现起下绳索取心钻具及粗径钻具及粗径钻具。也可用于井下近距离搬迁钻机。4.2 操纵台 操纵台是钻机的控制装置。它由各种控制阀、压力表及管件组成。钻机的回转、给进、起拔与卡盘、夹持器的联动功能就是靠操纵台上的阀类组合来实现的。在操纵台上

10、有马达回转、支撑油缸、给进与起拔、起下钻功能转换以及截止阀五个操作手把。调压给进、背压、增压三个调节手轮及指示系统压力、给进压力、起拔压力、回油压力四块压力表。油管排列整齐，并有指示牌标明连接方法。各种油路控制阀安装在操纵台框架内。高压胶管采用扣压式接头，拆卸油管时用自带的 图2 操纵台 堵头将油管两端封堵，以免管中油液漏失及脏物进入管中。4.3 泵站泵站是钻机的动力源。它由电动机（易燃易爆环境中，使用隔爆型电动机，非易燃易爆环境中，使用普通型电动机，产品名牌中加“P”以示区别）、油泵、油箱、冷却器、滤油器、底座等部件组成。电动机通过弹性联轴器带动油泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操纵台驱动

11、钻机的各执行机构工作。图3 泵站油箱是容纳液压油的容器，它置于油泵的上方。为了保证液压系统的正常工作，在油箱上设有多种保护装置。如吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示计等，为避免在井下加油时脏物进入油箱，可通过空气滤清器加油。综上所述该钻机有以下特点：a. 钻机由三大件组成、即主机、泵站、操纵台。可以根据场地情况灵活摆布；解体性好，搬迁运输方便。b. 钻具拧卸机械化，可减轻工人劳动强度，提高工作效率。夹持器卡瓦可以很方便地取出，以扩大通孔直径，便于起下粗径钻具。c. 油缸链条倍速机构给进与起下钻具，可获得较大的给进、起拔速度，结构简单，安全可靠。d. 变量油泵和变量马达

12、相结合进行无级调速，转速和扭矩调整范围大，提高了钻机对不同钻进工艺的适应能力。e. 回转器通孔直径大，更换不同规格的卡瓦组可适用不同直径的钻杆，钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制。f. 用支撑油缸调整机身倾角方便省力，安全可靠。g. 通过操纵台进行集中操作，人员可远离孔口一定距离，有利于人身安全。h. 液压系统保护装置完备，提高了钻机工作的可靠性。主要液压元件采用国产先进定型产品，性能稳定可靠，通用性强。5. 液压系统工作原理该钻机采用回转和给进并联供油的单泵开式循环液压系统。液压系统图如图4所示，工作原理如下：电动机(1)启动后，变量油泵(2)经吸油滤油器(3)截止阀(4)吸入低压油，输出

13、的高压油进入操纵台三位六通手动多路换向阀(8)，操作换向阀(8)上的各操作手把，将高压油输送到各执行机构。多路阀(8)由三联组成，各联之间可独立操作。左边一联控制油马达(11)的正转、反转和停止；中间一联控制绞车马达(22)（或支撑油缸(23)）；右边一联控制给进油缸(15)的前进、后退和停止，同时和起下钻转换阀(21)联合控制液压卡盘(12)、夹持器(14)的夹紧、松开及同时夹紧。三联阀都处于中位时油泵卸荷，各工作油口都与油箱相通，马达和油缸处于浮动状态。为防止系统过载，多路换向阀内设有溢流安全阀，并由系统压力表(7)来监视。在正常钻进时溢流安全阀的开启压力调定压力为18MPa，中间一联阀两

14、头设有过载阀，调定压力为16MPa，以满足绳索取芯绞车工况的要求，使用时不要再进行调整。回油经回油滤油器(5)和冷却器(6)回到油箱。压力表(25)指示回油压力的大小，反映出回油滤油器的脏污程度。在马达回路中串联一个单向节流阀(9)，可以在马达正转时人为的提高系统的工作压力，以克服单泵系统在回转扭矩较小时，给进压力不能调节的缺陷。通过两个单阀(10)（在油路板内）可以在马达回转时向卡盘(12)供油使卡盘夹紧。马达的回转速度（即回转器的回转速度）可以通过操纵马达的变速阀手轮来实现。液压卡盘(12)和夹持器(14)与给进油缸(15)联动通过操纵起下钻转换手把改变其联动方式：起下钻时，先将起下钻手把

15、置于相应位置（即起钻或下钻位置），然后操作给进起拔手把即可完成起下钻动作。液压卡盘前方设置精滤油器(13)，用以保护主轴及配油套。夹持器油路中串联一个截止阀(20)，用于在钻进或称重时关闭夹持器油路，使夹持器保持打开状态。不受其它动作的影响。1.电动机 2.变量泵 3.滤油器 4.20.截止阀 5.回油滤油器 6.冷却器 7.系统压力表8.多路换向阀 9.单向节流阀 10.油路板 11.22.油马达 12.液压卡盘 13.精滤油器14.夹持器 15.给进起拔油缸 16.单向减压阀 18.节流阀 17.给进压力表 19.起拔压力表21.起下钻功能转换阀 23.支撑油缸 24.液压锁 25.回油压

16、力表 26.油箱 27.卡盘回油阀 28.补油阀 29.空气滤清器图4 液压系统图给进回路中各串联一个单向减压阀(16)和一个节流阀(18)，节流阀与一对串联的液控单向阀并联联接。调节节流阀，可控制给进速度，防止当钻头接触孔底时因速度过快产生冲击，损坏钻头；调节该阀产生一定的背压，可实现减压钻进。起、下钻具时还可以利用节流阀产生的背压使系统压力提高，确保夹持器能够完全打开，避免起、下钻时因系统压力过低夹持器不能完全张开，造成钻杆擦伤。当卡盘松开钻杆而回转器前移或后退时，两个液控单向阀由控制油打开，这样给进油路中的油液可以从单向阀流过，不受节流阀的影响，油路畅通，减小了压力损失。调节减压阀，可控

17、制给进压力。给进压力和起拔压力（或背压）分别由压力表(17)和(19)指示。阀(28)为一个单向阀与可调节流阀串联的复合阀，称补油阀。在减压钻进时为给进油路的背压端补充压力油，保证减压钻进时背压的有效控制。节流阀用来调节补充的油量。马达、油泵、回转器的泄油直接返回油箱。液压卡盘的回油、减压阀的泄油通过油路板集中后返回油箱，液压卡盘的回油通过油路板(10)内的阀(27)控制。该阀是由一个单向阀和节流阀串联组成。当卡盘夹紧时单向阀关闭，避免压力油泄漏；卡盘需要张开时，控制油自动打开单向阀，卡盘内的油直接流回油箱，卡盘快速松开。调节节流阀可控制卡盘回油速度。支撑油缸油路上设有锁紧机构(24)，钻机安

18、装完毕即可卸下控制油管，把油管接到绳索取芯马达(22)上，供绞车使用。手动截止阀(4)供拆卸油管或泵时关闭油箱出油口。6. 钻机的稳装及管路连接6.1 钻机的稳装a. 在地表装车之前，要根据钻孔倾角大小确定机身与机架的连接方式。当钻进下斜或垂直孔时，给进装置机身与机架的安装见图5。当钻进上斜孔时，给进装置与机架的安装见图6。图5 垂直孔安装示意图b. 钻机运到工地之后，先稳装主机，然后再将操纵台、泵站摆放在有利操作安全的地方。c. 用地脚螺钉把底座固定在基台木上。在井下也可用单体液压支柱直接将钻机压固在基台木上，以保证钻机在工作过程中安装可靠。d. 钻机倾角的调整，根据需要接上支撑杆短节。松开

19、机身与前、后横梁上及支撑杆与横梁上的锁紧轴瓦螺钉。然后用支撑油缸将机身缓缓顶起到所要求的角度，拧紧所有螺钉。图6 机身调头安装示意图6.2 管路连接钻机共有14根软胶管，其中11根与操纵台连接，其接头位置在操纵台背面及多路换向阀上，见图7。多 路 阀 夹持器主油缸 Oo 支撑油缸 卡盘总泄油 总回油管接头 高压油管接头起拔 卡盘 支撑油缸 给进 马正 夹持器副油缸 马反图7 管路连接图各油管的名称、规格、连接位置详细介绍如下：6.2.1 泵站与操纵台之间a. 油泵高压油管（19-5000A）通径19mm，长5m。连接油泵出油口接头和操纵台上多路阀左边一联靠前面的接头。b. 总回油油管（25-5

20、000A）通径25mm，长5m。连接油箱上回油滤油器入口接头和操纵台上多路阀左边一联靠后面的接头。c. 卡盘回油油管（13-5000A）通径13mm，长5m。连接操纵台背面(4)号接头和油箱侧面的接头。6.2.2 主机与操纵台之间a. 马达正转油管（19-5000A）通径19mm，长5m。连接马达左边接头与操纵台背面(1)号接头。b. 马达反转油管（19-5000A）通径19mm，长5m。连接马达右边接头和操纵台背面(1)号接头。c. 液压卡盘油管（13-5000A）通径13mm，长5m。连接操纵台背面(3)号和回转器箱体精滤油器上的一个接头。d. 夹持器主油缸油管（13-5000A）通径13

21、mm，长5m。连接操纵台背面(9)号接头和夹持器下端的接头。e. 给进油管（19-5000A）通径19mm，长5m。连接操纵台背面(8)号接头和给进油缸位于机身上部的接头。f. 起拔油管（19-5000A）通径19mm，长5m。连接操纵台背面(7)号接头和给进油缸靠近夹持器的接头。g. 支撑油缸油管（13-5000A）通径13mm，长5m。连接操纵台背面(5)号接头和液压锁上接头之一。h. 支撑油缸油管（13-5000A）通径13mm，长5m。连接操纵台背面(6)号接头和液压锁上另一接头。i. 夹持器副油缸油管（13-5000A）通径13mm，长5m。连接操纵台背面(10)号接头和夹持器侧边的

22、接头。6.2.3 主机与泵站之间a. 回转马达泄油管（13-5000A）通径13mm，长5m。连接回转器液压马的接头和油箱侧面的接头。b. 绞车马达泄油管（13-5000A）通径13mm，长5m。连接绞车马达上的接头和油箱侧面的接头。c. 齿轮箱主轴泄油管（13-5000A）通径13mm，长5m。连接回转器齿轮箱下部接头和油箱侧面的接头。注意: a. 各胶管连接之前，将胶管及接头清洗干净，并装好密封垫圈再进行连接。 b. 拆卸油管时应将油管及接头用螺堵及螺帽封堵油孔，以防脏物进入油路。 c. 内径与长度相同的油管，可以互换。连接管路时应注意将油管摆放通顺（不扭动），排列整齐。 d. 绞车与支撑

23、油缸不同时使用，故共用两根胶管。7. 安全警示a. 系统压力不得超调；b. 压力油管不得在漏油、渗油下工作；c. 渗漏油液应及时掩埋处理；d. 高压胶管具有阻燃抗静电性能，不得随意更换；e. 接头连接应可靠，防止钻机工作时出现伤人事故。8. 操作方法8.1 各操作装置的位置和功能8.1.1 位于泵站上的操作手把a. 油泵变量手把位于油泵上。用于改变油泵排量达到对回转及给进的无级调整。调整时注意观察。b. 截止阀手把位于油箱底部与油泵吸油口联接处。用在检、拆油泵时关闭油箱油流外溢。手把与管路平行，油路开通，手把与管路垂直，油路关闭。8.1.2 位于操纵台上的操作手把及手轮a. 油马达的操作手把位

24、于操纵台前面左起第一手把，用以改变马达的转向，手把向前推，回转器正转；手把往后拉，回转器反转；手把置于中间位置，回转器停转，马达浮动。b. 给进起拔操作手把位于操纵台前面左起第三手把，操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退；手把置于中间位置，油缸浮动。c. 起、下钻转换手把位于操纵台右上方，用以改变卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。下钻及钻进时，手把向前推；起钻时手把往后拉。d. 绞车（或支撑油缸）操作手把位于操纵台前左起第二个手把，用以改变绞车马达的转动方向（或支撑油缸的升降），手把向前推，绞车下放，手把往后拉，绞车提升，手把置于中间

25、位置，绞车锁定不动。e. 截止阀手把位于操纵台右侧面，用于关闭夹持器油路。手把置于水平位置油路接通，手把置于垂直位置，油路关闭。f. 增压调节手轮位于操纵台下部左边。钻进时如因马达回转负荷小，系统压力低，给进压力调不上去，可反时针旋转手轮，以提高系统压力，增压的幅度由系统压力表(7)反映。在满足给进压力要求的前提下尽可能小些。（给进压力仍由给进压力调节手轮控制）。g. 给进压力调节手轮位于操纵台右部下边，顺时针旋转时，给进压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表(14)指示。h. 背压调节手轮位于操纵台下部中间。控制油缸的回油压力，达到控制回转器的给进速度，顺时针旋转时，背压

26、减小，给进速度加快，反时针旋转时背压增大，给进速度减小；调节背压还可以解决起下钻时夹持器卡瓦不能完全张开而拉伤钻杆的现象。背压大小由起拔压力表(22)指示。8.1.3 位于主机上的操作手轮马达变速手轮位于马达上，用以改变马达排量调整回转速度。手轮顺时针旋转排量增大，回转速度减小，手轮反时针旋转，马达排量减小；回转速度增大。8.2 开钻前的准备a. 油箱内加满清洁油液（钻机正常工作后油面应在油位指示计的中间偏上约2/3处），一般用N46抗磨液压油，如果环境温度较高可用N68抗磨液压油。b. 检查钻机各部分紧固件是否紧固，主机稳装是否牢固。c. 在需要润滑的部位加注润滑油和润滑脂。d. 检查各油管

27、是否连接无误。e. 将油泵排量调整到额定值的四分之一（在油泵端头有铭牌指示）。f. 将操纵台上各操作手把放在中间位置。增压、背压、调节手轮顺时针调到极限位置，给进压力调到中间位置，马达变速手轮调节到需要的位置上（低速）。g. 打开油箱上的截止阀，此阀未打开前不准起动电机。8.3 启动a. 接通电源。b. 试转电机，注意转向是否与油泵要求的转向一致。c. 启动电机，观察油泵是否运转正常（应无异常声响，操纵台上的回油压力表应有所指示）检查各部件有无渗漏油。d. 使油泵空转35分钟后再进行操作，如油温过低，空转时间应加长，待油温达20左右时，才可调大排量进行工作。8.4 试运转a. 油马达正转、反转

28、双向试验，运转应正常平稳，系统压力表读数不应大于3.5MPa。b. 反复试验回转器的前进、后退，以排除油缸中的空气，直到运转平稳为止，此时系统压力不应超过2.5MPa。c. 试验卡盘、夹持器，开闭要灵活，动作要可靠。d. 检查各工作机构的动作方向与指示牌的标记方向是否一致，如不一致应及时调换有关油管。例：回转器马达和绞车马达的正、反转，前进、后退等。e. 在以上各项试运转过程中，各部分有无漏油现象，如发现应及时排除。8.5 开钻8.5.1 无岩芯开孔a. 从回转器后端插入一根钻杆，穿过卡盘，顶在夹持器端面上（因此时夹持器闭合，不能穿入）。若从回转器后端不能插入钻杆时，可关掉钻机，待钻杆插入回转

29、器后，重新启动钻机。b. 将起下钻转换手把推到下钻位置，向前推给进起拔手把，使钻杆插入夹持器，在夹持器前方人工拧上无岩芯钻头，准备钻进。8.5.2 取芯开孔a. 抽出夹持器卡瓦，回转器后退到极限位置，在卡盘前方放入粗径取芯钻具（应用短岩芯管）。b. 从回转器后端插入一根钻杆，与粗径钻具接头拧在一起，准备钻进。8.6 下钻a. 将回转器翻转到一侧，抽出夹持器卡瓦，将小于108mm的粗径钻具下入孔内，用垫叉悬置在孔口管上（钻下垂孔时）或顶在夹持器前端（钻上仰孔时）。b. 使回转器复位，从回转器后端插入钻杆，将起下钻手把置于下钻位置，向前推给进起拔手把（即给进回转器）使钻杆穿过夹持器，与粗径钻具接头

30、连接在一起（手动或机动），然后装上夹持器卡瓦。c. 搬动给进起拔手把，靠回转器的往复移动将钻杆送入孔内，待钻杆尾端接近回转器主轴后端时停止送入。d. 从回转器后端插入第二根钻杆，人工对上丝扣，后退回转器，正转马达（卡盘自动夹紧）拧紧钻杆，重复c操作，送入第二根钻杆。以后依次反复，直到送完全部钻杆。8.7 钻进a. 接上水龙头，开动泥浆泵，向孔内送入冲洗液。b. 待孔口见到返水后：将给进起拔手把拉向起拔位置，使回转器后退到极限位置。夹持器完全打开，随之关闭截止阀，夹持器处于打开状态。同时，反时针旋转背压调节手轮，使其关死。推动马达回转手把让回转器正向旋转（注意切勿反转）。再将给进起拔手把回到中位

31、，将转换手把置于中间位置。c. 根据具体情况调整回转速度进行加压或减压钻进。(1) 加压钻进：将给进压力调节手轮朝反时针方向旋转到极限位置（此时给进压力最小），顺时针旋转背压调节手轮，当钻具开始移动时停止旋转，让钻头慢慢推向孔底进行扫孔。扫孔完毕，旋转背压调节手轮，使背压为零，再把给进起拔手把推到给进位置，然后逐渐增大钻进压力（顺时针方向旋转给进调节手轮）使达到规定值，开始正常钻进。(2) 减压钻进：钻进下垂孔，若孔深接近或超过200m时，应作减压钻进，此时应在钻具悬置状态下读起拔压力表读数（称重），然后顺时针方向旋转背压手轮，减小背压，使钻具缓慢下移进行扫孔。待钻头接触孔底后，再继续减小背压

32、，提高孔底压力到达规定值，开始正常钻进。 钻进过程中，转数和压力应根据工艺需要及时调整，孔底压力可按下述公式计算。 孔底压力计算公式为： 钻265（给起）9.8·L·q·Sin式中：钻孔底压力； 给给进压力表读数MPa； 起起拔压力表读数MPa； q每米钻杆的质量,考虑接头以后其近似值为： 42钻杆5kg/m； 50钻杆6.5kg/m； L钻具总长度m； 钻孔轴线与水平的夹角，上斜孔的取为“正”，下斜孔的取为“负”，相应地Sin也有正负之分； 265给进装置的给进与起拔压力换算系数； 9.8重力加速度m/s2。8.8 倒杆a. 减小孔底压力，停止给进，然后停止回转

33、，夹持器夹住钻具。b. 退回回转器。c. 借助于给进，打开夹持器，然后重新开始钻进（操作同前）。8.9 加杆（接长钻具）a. 减小孔底压力，停止给进和回转，向前推夹持器功能手把。b. 停供冲洗液，卸下水龙头。c. 接上加尺钻杆，再接上水龙头，退回回转器，打开夹持器，关闭截止阀，即可开始钻进。8.10 停钻a. 减小孔底压力，停止给进和回转，打开截止阀。b. 将钻具提离孔底一定距离（参考起钻说明）。c. 停供冲洗液。8.11 起钻a. 停钻，停供冲洗液，卸下水龙头。b. 将起下钻转换手把置于起钻位置，回转器马达排量调到最大。c. 扳动给进起拔手把，拉出钻杆，待欲卸的接头露出夹持器300500mm

34、时停止，反转马达拧开钻杆（注意：开始卸钻杆时回转器绝不能后退到极限位置，须留70mm以上的后退余地，以便回转器能在卸扣过程中随着丝扣的脱开而自动后退，否则将会损坏机件或钻杆丝扣）。d. 前移回转器，使孔内钻具的尾端进入卡盘，同时取下已卸开的钻杆。e. 拉出下一根钻杆，再按c、d操作。如此循环往复，直到拔出孔内全部钻杆。f. 最后取出粗径钻具。8.12 操作中应特别注意的问题a. 油管没有全部接好以前不允许试转电机。b. 孔内有钻具，除按规定程序卸钻杆外，绝不允许马达反转。c. 停止钻进时，要立即打开夹持器截止阀夹住钻杆，确保安全。d. 用马达反转卸开钻杆接头时，必须留足卸扣长度（详见前述）。e

35、. 在钻进过程中要随时注意观察各压力表的读数变化，发现异常及时处理。9. 维护保养9.1 使用中的维护保养a. 应尽量使用液压油，如果没有液压油而以相同粘度的机械油作代用品时，元件使用寿命将受影响。b. 初次加油时，应认真清洗油箱，所加液压油必须用滤油机过滤。c. 在井下不许随便打开油箱盖和拆卸液压元件，以免混入脏物。d. 使用中应经常检查油面高度，发现油量不足即应通过空气滤清器加油。e. 回油压力超过0.6MPa应更换回油滤油器滤芯。f. 定期检查液压油的污染和老化程度（可采用与新油相比较的方法）。如发现颜色暗黑混浊发臭（老化），或明显混浊呈乳白色（混入水分），则应全部更换。g. 开动以前或

36、连续工作一段时间以后，应注意检查油温。通常油温在10以下时，要进行空负荷运转提高油温，超过55则应使用冷却器。h. 机身导轨表面，应在每次起下钻前加润滑油一次，夹持器滑座应经常加注润滑油。冷却器必须采用低压（小于1MPa）的干净水，禁止高压水和污水进入冷却器。i. 使用泥浆时，要经常用清水冲洗卡盘四块卡瓦之间的缝隙。9.2 搬迁时的注意事项a. 如作较长距离的搬迁，拆下油管后，所有的接头及油管接头均需用堵头封堵，且要盘绕整齐，以免运输过程中挂断。b. 如装车运输，应将各部锁紧轴瓦松开，把机身下落到适当高度，然后锁紧轴瓦。c. 在起重、装卸、运输过程中，应注意保护压力表、操作手把、手轮、外露油管

37、接头、机身导轨、滤清器和冷却器等零部件。d. 所有部件在搬运过程中，均不允许顺坡道滚放，也不能从水中通过。10. 故障的判断与排除钻机常见的故障及排除方法如下表所示。实际工作中应结合实际情况，综合分析，准确判断，及时排除。表10-1 钻机常见故障及排除方法表故障可能原因排除方法油泵不排油电动机转向错误调换转向油泵变量机构在0位应调在0位以上截止阀门没打开打开截止阀泵排量不足操音大油箱内油面过低加油油箱吸油滤网阻塞清洗吸油滤网油的粘度过高换用低粘度油或预热油箱空气过滤器阻塞拆卸清洗空气过滤器吸油管道漏气查明漏气处，加以紧固油泵内部损坏或磨损过度检修或更换新泵系统压力升不上去因上述原因油泵不排油或

38、油量不足按上述方法排除安全阀开启压力太低调整开启压力或检修操纵手把停位不当，内部串油调整手把位置系统有泄漏对系统顺次检查、排除泄漏马达不回转油泵不上油或无压力按上述方法排除增压阀关死（不能正转可反转）顺时针旋转手轮，打开增压阀主轴卡死检查轴承或配油套马达发生故障检修或更换新马达马达无力回转给进或变速手把不在正确位置上将手把打在正确位置上卡盘配油套泄漏严重更换配油套与主轴组件马达磨损严重，内漏过大检修马达卡瓦打滑卡瓦磨损严重更换卡瓦配油套磨损,内漏严重更换主轴和配油套组件胶筒损坏，漏油更换胶筒，并检查卡盘端盖与卡瓦的间隙是否过大表10-1 钻机常见故障及排除方法表（续）故障可能原因排除方法回转器不前进、后退油泵不上油或无压力按上述方法排除给进压力太小增大给进压力背压