PLC自动配料系统

1、PLC控制系统的设计与调试项目四 自动配料控制系统设计与调试设计资料所属班级 自动化0902 设计时间 2010-10 一、任务书：项目描述：1 总体要求：设计一个用PLC控制的自动配料系统，实现自动配料。2. 控制要求 （1）初始状态系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。（2）装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机

2、M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。0当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。（3）停机控制按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行二、项目设备表 表1 项目设备表序号名称数量备注1可编程序控制器12开关53指示灯104接线端子排5导线21三、电气图（PLC控制系统主电路、控制回路、PLC输入输出回路的电路图） 图1 自动配料系统设计与调试图四、

3、程序流程图、程序清单：开始红灯L2灭绿灯L1亮S1是否为ON进料阀门D4亮否是进料阀门D4灭SQ1为ON否是电机M4启动红灯L2亮绿灯L1灭2S后M3启动2S后M2启动2S后M1启动2S后打开除了阀（D2亮）停止否SQ2为ON漏斗关闭2S后M1停止2S后M2停止2S后M3停止2S后M4停止红灯L2灭绿灯L1亮是图2 程序流程图 图3 程序清单五、PLC系统程序调试说明：1、调试方案：（1）软件仿真调试 通过GX Developer将程序正确输入和虚拟下载并启动仿真测试，仿真测试系统功能无误后进行系统联调。（2）系统联调按系统接线图正确连接好输入、输出设备，进行系统联调。（1）输入回路调试：PL

4、C设置为“STOP”模式，将输入设备依次进行通断设置，观察PLC输入回路指示灯是否发亮，若某一指示灯不发亮，则检查输入设备和输入回路；（2）输出回路调试：PLC设置为“RUN”模式，按控制系统要求进行输入设备动作，观察输出设备是否符合控制要求，若与控制要求不符，则检查输出设备和输出回路；2、调试过程记录：表一 软件仿真调试过程记录输入继电器动作情况输出继电器动作情况是否符合控制要求故障原因启动X0红灯灭，绿灯亮。出料口关闭符合传感器S1置为OFF进料口打开D4亮符合限位开关SQ1置为ON红灯L2亮，绿灯L1灭。M4，M3，M2，M1相隔2S依次启动。2S后，出料阀D2亮符合表二 系统联调调试过

5、程记录输入设备动作情况输出设备动作情况是否符合控制要求故障原因六、系统操作使用说明书：系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料，料斗出料口D2关闭。1. 料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。（2）装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3