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文档简介

1、PLC和变频器多速段控制自动门调速系统 现有一自动门控制系统，其门的打开和关闭通过变频器控制电机M实现，电机M正转为开门，电机M反转为关门，如所示。变频器速度控制要求如图所示。系统示意图 一、控制要求: 1.当系统通电后必须按下系统上电按钮变频器才能接通电源。 2.当自动门处于关闭时按下系统运行按钮系统才开始工作。 3.在系统工作后有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,自动门快速打开,当门压到SQ2后自动门减速并变为慢速,到达限位开关SQ1时自动门停止运行。 4.自动门在开门位置停留5S后,自动进入关门过程,自动门快速关

2、闭,当门压到SQ3后,自动门减速并变为慢速,到达限位开关SQ4时,自动门停止运行。 5.若在关门过程中,当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,应立即停止关门,并自动转为开门过程。 6.在门打开后的5S等待时间内,当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,必须重新计时5S,再进入关门过程,以保证人员安全通过7.当自动门处于关闭时，按下系统停止按钮系统停止运行并切断变频器电源。 8.有必要的电气保护及连锁。 变频器速度控制要求二、控制系统的程序设计 （一）I/O分配表 元件名 地址号 功能 元件名 地址号 功能

3、 SB0 X0 系统上电按钮 STF Y0 正转开门 SB1 X1 系统运行按钮 STR Y1 反转关门 SB2 X2 系统停止按钮 RH Y2 高速 SQ1 X3 开门到位 RL Y3 低速 SQ2 X4 开门减速位 KM4 Y4 变频器电源 SQ3 X5 关门减速位 SQ4 X6 关门到位 K1 X7 门内光电开关 K2 X10 门外光电开关 （二）PLC和变频器接线原理图（三）变频器参数设置 Pr.1=50HZ， Pr.2=10HZ， Pr.4=50HZ， Pr.5=10HZ， Pr.6=3HZ， Pr.7

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