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文档简介
1、欧姆龙PLC 通讯测试一、 配置PC IP地址1、 打开“网络和共享中心”-“更改适配器”-“本地连接”-IP4-修改与PLC 同一网段IP 地址 二、 打开网络调试助手(NetAssist )1、协议类型更改为客户端(TCP Client) 2、端口号设置为9600 4、 发送区、接受区均需勾选十六进制显示,发送区点击“清除输入” 三、 欧姆龙PLC 的FINS/TCP命令1、 发送握手命令4649 4E53 0000 000C 0000 0000 0000 0000 0000 0032 FINS(包头 数据长度 功能码 错误码 末位本机IPA 、数据长度:数据长度以后的字节长度,一位数字占
2、4位,8位为一字节,因此两个数字为一字节,上述握手命令的数据长度之后共24数字长度,即12字节,转换为十六进制为C 。2、 握手命令反馈4649 4E53(固定包头0000 0010(数据长度)0000 0001 (功能码)0000 0000(错误码)0000 0032(本机IP 50)0000 0028(PLC IP 40)A 、 功能码:00000000:客户端-服务端00000001:服务端-客户端00000002:FINS 贞发送命令00000003:FINS 贞发送错误通知命令00000006:确立通信连接B 、 错误码:00000000:为正常00000001:数据头不是FINS/
3、ASCII格式00000002:数据长度过长00000003:命令(C 功能码)错误00000020:连接/通信被占用发送握手命令反馈截图如下: 3、 读取指定地址区值命令(读取DM 区2个字,从DM6004开始)4649 4E53 :FINS包头(固定)0000 001A :数据长度0000 0002 :功能码0000 0000 :错误码(0表示无错误,否则均为异常) 80 00 02 :发送FINS 贞格式00 28 00 :PLC 的地址40,转换成十六进制为2800 32 00 :PC 的地址50,转换为十六进制为3200 01 01 :SID+MRC+SRC82 :表示DM 区177
4、4 :首地址,读取地址从6004开始00 :固定00 02 :读取数量(一个DM 地址存储16位,即2个字节,4位数字)4、 读取指令反馈4649 4E53 : FINS包头(固定)0000 001E : 数据长度0000 0002 : 功能码0000 0000 : 错误码(0表示无错误,否则均为异常) C0 00 02 :固定贞头00 32 00 :PC 的地址50,转换为十六进制为3200 28 00 :PLC 的地址40,转换成十六进制为2800 01 01 :SID+MRC+SRC00 00 :固定6666 4278 :读取数据0000 42BE :读取数据发送读取命令反馈截图如下: 四、 读取数据解析1、 使用网络调试助手读取数据为十六进制,PLC 中设置该地址存储数据为32位浮点型(8位数字),要将读取数值进行十B、 配置完毕,点击确定,进入数据收发窗口,勾选十六 进制值: 3、 发送欧姆龙 PLC 的 FINS/TCP 握手命令&读取命
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