自动变速器齿轮变速机构

1、汽车自动变速器汽车自动变速器自动变速器齿轮变速机构齿轮变速机构齿轮变速机构 简单的行星齿轮机构简单的行星齿轮机构 SIMPSON行星齿轮机构行星齿轮机构 SIMPSON行星齿轮机构的行星齿轮机构的 执行元件执行元件自动变速器齿轮变速机构知识回顾：知识回顾： 液力变矩器虽能在一定范围内自动地、无级改变扭矩和转速比。 缺点：存在传动效率低的缺点，且变矩范围最多只能达到倍，难以满足汽车实际使用要求。 因此，它在自动变速器中的主要作用是使汽车起步平稳，并在换挡时减缓传动系的冲击载荷。 汽车上采用液力变矩器与齿轮变速器串联组成的液力机械传动。齿轮变速器的作用是使扭矩、转速再扩倍的变化范围，同时实现倒挡和

2、空挡。 自动变速器齿轮变速机构自动变速器齿轮变速机构单排行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个带有两个和多个行单排行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个带有两个和多个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成的。星齿轮的行星架和一个齿圈组成的。1-太阳轮；太阳轮；2-齿圈；齿圈；3-行星架；行星架；4-行星齿轮行星齿轮简单的行星齿轮机构自动变速器齿轮变速机构单行星排实物图单行星排实物图简单的行星齿轮机构自动变速器齿轮变速机构单行星排变速原理单行星排变速原理0) 1(0) 1(00) 1()(3213112111133221111311211121321nnnnrFrnFnrFnMnMnMrFMrFMrFMFFFFF，

3、得：的代数和为个元件上输入输出功率根据能量守恒定律，三力矩：得：，件由行星轮的受力平衡条设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n n1 1、n n2 2和和n n3 3，齿数分别为齿数分别为z zl l、z z2 2和和z z3 3，齿圈与齿圈与太阳轮的齿数比为太阳轮的齿数比为。r1r2F2F1F3自动变速器齿轮变速机构单排行星齿轮机构的传动原理单排行星齿轮机构的传动原理0) 1(0) 1(00) 1()(3213112111133221111311211121321nnnnrFrnFnrFnMnMnMrFMrFMrFMFFFFF，得：的代数和为个元件上输入输出功

4、率根据能量守恒定律，三力矩：得：，件由行星轮的受力平衡条行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈和行星架这行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件，使它与输入轴联三者中的任一元件作为主动件，使它与输入轴联结，结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力。轮机构即以一定的传动比传递动力。自动变速器齿轮变速机构1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动 太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行太阳轮带动行

5、星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转，传动比为：星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转，传动比为： i13=1 + 为前进降速档，为前进降速档，减速相对较大。减速相对较大。自动变速器齿轮变速机构2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动 传动比为传动比为 ： i31=1/(1 +) 为前进超速档，增速相对较大。为前进超速档，增速相对较大。自动变速器齿轮变速机构 3 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动 传动比为：传动比为： i23 =1+1/ 为前进降速档，减速相对较小。为前进降速档，减速相对较小。自动变速器齿轮变速机构4）太阳轮固定，行星架主

6、动，齿圈被）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动动 传动比为：传动比为： i32=z2/(z1+z2) = /(1+ ) 为前进超速档，增速相对较小。为前进超速档，增速相对较小。自动变速器齿轮变速机构5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动 行星架固定，行星齿轮只能自转，太阳轮经行星齿轮行星架固定，行星齿轮只能自转，太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相反。带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相反。传动比为：传动比为： i12=z2/z1=- 为倒档，减速档。为倒档，减速档。自动变速器齿轮变速机构 6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被）行

7、星架固定，齿圈主动，太阳轮被动动 行星架固定，行星齿轮只能自转，齿圈经行星齿轮带行星架固定，行星齿轮只能自转，齿圈经行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为：传动比为： i21=-z1/z2 =-1/ 为倒档，超速档。为倒档，超速档。自动变速器齿轮变速机构 7 7）直接传动）直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起，则第若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。转动。 8 8）自由转动）自由转动 若所有元件均不受约束，则行星齿轮机

8、构失若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空档。去传动作用。此种状态相当于空档。自动变速器齿轮变速机构 单排行星齿轮机构的工作情况单排行星齿轮机构的工作情况 状状态态档位档位固定部件固定部件输入部件输入部件输出部件输出部件旋转方向旋转方向1 1降速档降速档齿圈齿圈太阳轮太阳轮行星架行星架相同方向相同方向2 2超速档超速档齿圈齿圈行星架行星架太阳轮太阳轮相同方向相同方向3 3降速档降速档太阳轮太阳轮齿圈齿圈行星架行星架相同方向相同方向4 4超速档超速档太阳轮太阳轮行星架行星架齿圈齿圈相同方向相同方向5 5倒档位倒档位（降速）（降速）行星架行星架太阳轮太阳轮齿圈齿圈相反方

9、向相反方向6 6倒档位倒档位（超速）（超速）行星架行星架齿圈齿圈太阳轮太阳轮相反方向相反方向7 7直接档直接档没有没有任意两个任意两个第三元件第三元件同向同速同向同速8 8空档位空档位没有没有不定不定不定不定不转动不转动自动变速器齿轮变速机构二、单行星二、单行星 多排行星齿轮机构实物图多排行星齿轮机构实物图自动变速器齿轮变速机构 1-前齿圈；前齿圈；2-前行星轮；前行星轮；3-前行星架和后齿圈组件前行星架和后齿圈组件4-前后太阳轮组件；前后太阳轮组件；5-后行星轮；后行星轮；6-后行星架后行星架辛普森式行星齿轮机构示意图辛普森式行星齿轮机构示意图自动变速器齿轮变速机构三、双行星三、双行星 单行

10、星排齿轮变速机构单行星排齿轮变速机构自动变速器齿轮变速机构 设太阳轮、齿圈和行星架的转设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为速分别为n n、n n和和n n ，齿圈和太，齿圈和太阳轮的齿数比为阳轮的齿数比为，则该行星齿轮，则该行星齿轮的一般运动规律的特性方程式为：的一般运动规律的特性方程式为：n nnn( (1) 1) n n0 0 它与单排行星轮机构有所不同，它与单排行星轮机构有所不同，但当其中一元件受约束，另外两个但当其中一元件受约束，另外两个基本元件一个主动，一个从动时，基本元件一个主动，一个从动时，依然可按照前述方法计算传动比和依然可按照前述方法计算传动比和判别旋转方向。判别旋转方向。三、

11、双行星三、双行星 单行星排齿轮变速机构单行星排齿轮变速机构自动变速器齿轮变速机构四、换挡执行机构四、换挡执行机构 行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，挡位变行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，挡位变换必须通过以不同方式对行星换必须通过以不同方式对行星 齿轮机构的基本元件进行齿轮机构的基本元件进行约束约束(即固定或连接某些基本元件即固定或连接某些基本元件)来实现。能对这些基本来实现。能对这些基本元件实施元件实施 约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。机构。执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元执行机构主要由离合器、制动器

12、和单向离合器三种执行元件组成，离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构件组成，离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机元件的旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。构的元件进行锁止。自动变速器齿轮变速机构1.多片离合器多片离合器 (1)作用作用 自动变速器中的湿式多片离合器是用来连接输自动变速器中的湿式多片离合器是用来连接输入轴或输出轴和某个基本元件，或将行星齿轮机入轴或输出轴和某个基本元件，或将行星齿轮机构中某两个基本元件连接在一起实现转矩的传递。构中某两个基本元件连接在一起实现转矩的传递。自动变速器齿轮变速机构离合

13、器离合器自动变速器齿轮变速机构 (2)离合器构造：离合器构造：一般为多片摩擦式，是液压一般为多片摩擦式，是液压控制的执行元件。控制的执行元件。 基本组成基本组成:离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离合器片（钢片、摩擦片）、花键毂合器片（钢片、摩擦片）、花键毂 摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接，可轴向移动，摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接，可轴向移动，为输入端，片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。为输入端，片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。 从动钢片与转动鼓的内花键连接也可轴向移动，从动钢片与转动鼓的内花键连接也可轴向移动，可输出扭矩。可输出扭矩。 活塞为环状，另外活塞

14、上有密封圈、回位弹簧。活塞为环状，另外活塞上有密封圈、回位弹簧。自动变速器齿轮变速机构(3)离合器工作原理离合器工作原理自动变速器齿轮变速机构（4）安全阀的功用）安全阀的功用 压力油进入液压缸时，钢球在油压作用下压紧在压力油进入液压缸时，钢球在油压作用下压紧在阀座上，安全阀处于关闭状态，保证液压缸的密阀座上，安全阀处于关闭状态，保证液压缸的密封。封。 压力油排出时，缸体内的压力下降，安全阀在离压力油排出时，缸体内的压力下降，安全阀在离心力作用下离开阀座处于开启状态，残留在缸内心力作用下离开阀座处于开启状态，残留在缸内的液压油因离心力作用排出，使离合器分离彻底。的液压油因离心力作用排出，使离合器

15、分离彻底。自动变速器齿轮变速机构2 2、制动器、制动器 制动器的功用是固定行星齿轮机构中的制动器的功用是固定行星齿轮机构中的某个基本元件，阻止其旋转。在自动变速某个基本元件，阻止其旋转。在自动变速器中常用的制动器有湿式多片式制动器和器中常用的制动器有湿式多片式制动器和带式制动器两种。带式制动器两种。自动变速器齿轮变速机构（1 1）片式制动器）片式制动器 片式制动器：其结构与片式离合器相同。不同之片式制动器：其结构与片式离合器相同。不同之处是制动器从动片的外圆花犍齿与固定的变速器处是制动器从动片的外圆花犍齿与固定的变速器外壳连接，可轴向移动，以便接合时将主动件制外壳连接，可轴向移动，以便接合时将

16、主动件制动，使行星齿轮机构改组换档。动，使行星齿轮机构改组换档。 能通过增减摩擦片数来满足不同排量发动机的要能通过增减摩擦片数来满足不同排量发动机的要求，故小轿车使用很多。求，故小轿车使用很多。自动变速器齿轮变速机构片式制动器工作过程片式制动器工作过程自动变速器齿轮变速机构自动变速器齿轮变速机构（2 2）带式制动器）带式制动器 它由制动带、油缸、活塞和调整件组成。外弹簧为活塞的它由制动带、油缸、活塞和调整件组成。外弹簧为活塞的回位弹簧。内弹簧为旋转鼓反作用力的缓冲弹簧，防止活回位弹簧。内弹簧为旋转鼓反作用力的缓冲弹簧，防止活塞振动。调整点多在带的支撑端，可在体外调整或拆下油塞振动。调整点多在带

17、的支撑端，可在体外调整或拆下油底调整。拧动调整螺栓来调整（旋紧再松底调整。拧动调整螺栓来调整（旋紧再松2 23 3圈），调好圈），调好后再用锁紧螺母锁紧。后再用锁紧螺母锁紧。 优点：结构简单易于安装，带式制动器轴向尺寸小可缩短优点：结构简单易于安装，带式制动器轴向尺寸小可缩短变速器的长度。变速器的长度。 缺点：使变速器壳体上产生局部的高应力区；制动带磨损缺点：使变速器壳体上产生局部的高应力区；制动带磨损后需要调整间隙；工作的平顺性差，控制油路中多配有缓后需要调整间隙；工作的平顺性差，控制油路中多配有缓冲阀。冲阀。自动变速器齿轮变速机构带式制动器带式制动器自动变速器齿轮变速机构3.单向离合器单向

18、离合器 作用：单方向固定行星齿轮机构中某作用：单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件的转动。个基本元件的转动。 常见形式：滚柱斜槽式（液力变矩器常见形式：滚柱斜槽式（液力变矩器常用）和楔块式（行星齿轮变速器常用）。常用）和楔块式（行星齿轮变速器常用）。自动变速器齿轮变速机构单向离合器自动变速器齿轮变速机构单向离合器工作原理单向离合器工作原理自动变速器齿轮变速机构观看视频资料观看视频资料自动变速器齿轮变速机构一、概述：组合式行星齿轮系统一、概述：组合式行星齿轮系统 由于单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶中变由于单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶中变速变矩的需要。为了增加传动比的数目，速变矩的需要。为了

19、增加传动比的数目， 可以可以通过增加行星齿轮机构来实现。在自动变速器中，通过增加行星齿轮机构来实现。在自动变速器中，两排或多排行星齿轮机构组合在一起，两排或多排行星齿轮机构组合在一起， 用以满用以满足汽车行驶需要的多种传动比。目前，常见的复足汽车行驶需要的多种传动比。目前，常见的复合式行星齿轮机构有：辛普森式齿轮机构、拉维合式行星齿轮机构有：辛普森式齿轮机构、拉维娜式行星齿轮机构。娜式行星齿轮机构。 自动变速器齿轮变速机构一、概述：一、概述：多排行星齿轮机构一般布置形式多排行星齿轮机构一般布置形式 两排行星齿轮机构共用一个太阳轮两排行星齿轮机构共用一个太阳轮辛普森式辛普森式行星齿轮机构。行星齿

20、轮机构。 有两个太阳轮，两排行星齿轮共用一个齿圈有两个太阳轮，两排行星齿轮共用一个齿圈拉威娜式行星齿轮机构。拉威娜式行星齿轮机构。 有些附加一套单排行星齿轮机构实现超速档有些附加一套单排行星齿轮机构实现超速档自动变速器齿轮变速机构二、辛普森行星齿轮系统二、辛普森行星齿轮系统 辛普森式行星齿轮机构由辛普森式行星齿轮机构由4 4个独立的元件组个独立的元件组成：前齿圈、前后太阳轮组件、后行星架、成：前齿圈、前后太阳轮组件、后行星架、前行星架和后齿圈组件前行星架和后齿圈组件 辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机构，它由两个内啮合式单排行星齿轮机构构，它由两个内啮合式

21、单排行星齿轮机构组合而成，能提供三个前进挡和一个倒挡。组合而成，能提供三个前进挡和一个倒挡。 前面可以加一排超速行星齿轮机构前面可以加一排超速行星齿轮机构 自动变速器齿轮变速机构1.辛普森式行星齿轮机构实物结构辛普森式行星齿轮机构实物结构自动变速器齿轮变速机构 1-前齿圈；前齿圈；2-前行星轮；前行星轮；3-前行星架和后齿圈组件前行星架和后齿圈组件4-前后太阳轮组件；前后太阳轮组件；5-后行星轮；后行星轮；6-后行星架后行星架2.辛普森式行星齿轮机构示意图辛普森式行星齿轮机构示意图自动变速器齿轮变速机构自动变速器齿轮变速机构C C0 0：超速档离合器，除超速档外均工作（：超速档离合器，除超速档

22、外均工作（P P、R R、N N、D D、2 2、L L）；）；C C1 1：前进档离合器，除倒档外均工作（手柄在：前进档离合器，除倒档外均工作（手柄在D D、2 2、L L位置）；位置）；C C2 2：高档、倒档离合器，：高档、倒档离合器，D3D3、ODOD、R R档工作；档工作；B B0 0：超速档制动器，只有：超速档制动器，只有ODOD档时工作；档时工作；B B1 1：2 2档滑行制动器，自档滑行制动器，自2 22 2档时工作；档时工作；B B2 2（F1F1）：）：2 2档制动器在档制动器在D2D2、D3D3、ODOD、2 22 2均工作。均工作。B B3 3：低、倒档制动器，在：低、

23、倒档制动器，在R R、L L档工作；档工作；F F0 0：超速档离单向合器，防止太阳轮超过行星：超速档离单向合器，防止太阳轮超过行星 架，架， 除除P P、R R、ODOD均工作；均工作；F F1 1：与：与B2B2一起，阻止太阳轮逆时针一起，阻止太阳轮逆时针 转，在转，在D2 D2 、 2 22 2工作；工作；F F2 2：阻止前行架逆时针转动，在：阻止前行架逆时针转动，在D1D1时工作。时工作。1 1、执行元件认识、执行元件认识3 3个离合器、个离合器、4 4个制动器和个制动器和3 3个单项离合器共个单项离合器共1010个。个。自动变速器齿轮变速机构丰田自动变速器行星齿轮变速器换档执行元件

24、丰田自动变速器行星齿轮变速器换档执行元件 超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈B B0 0：超速挡制动器超速挡制动器 F F0 0：超速挡单向离合器超速挡单向离合器 C C0 0：超速挡离合器超速挡离合器 B B1 1：挡滑行制动器挡滑行制动器 F F1 1：挡单向离合器挡单向离合器 C C1 1：前进挡离合器前进挡离合器 B B2 2：挡制动器挡制动器 F F2 2：低挡单向离合器低挡单向离合器 C C2 2：高挡及倒挡离合器高挡及倒挡离合器

25、B B3 3：低挡及倒挡制动器低挡及倒挡制动器自动变速器齿轮变速机构工作原理工作原理自动变速器换挡手柄有六个位置：自动变速器换挡手柄有六个位置：P P、R R、N N、D D、2 2、L L。（1 1）换挡手柄位于）换挡手柄位于“D D”位时位时D D位位1 1挡：挡：C C0 0 、 F F0 0 、 C C1 1 、 F F2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位1 1挡。挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈自动变速器齿轮变速机

26、构D D位位1 1挡：挡：C C0 0 、 F F0 0 、 C C1 1 、F F2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位1 1挡。挡。自动变速器齿轮变速机构 D1D1挡挡 位挡时，离合器位挡时，离合器1 1和单向离合器和单向离合器2 2工作。工作。输入轴通过离合器输入轴通过离合器1 1带动前齿圈顺时针转动，因前行星架和带动前齿圈顺时针转动，因前行星架和后齿圈与输出轴相连在汽车起步前转速为（起步后转速也为后齿圈与输出轴相连在汽车起步前转速为（起步后转速也为一个确定的低值），所以前行星轮在前齿圈的驱动下一方面朝一个确定的低值），所以前行星轮在前齿圈的驱动下一方面朝顺时针方向作公转，带动

27、前行星架朝顺时针方向转动，另一方顺时针方向作公转，带动前行星架朝顺时针方向转动，另一方面作顺时针方向的自转，并带动前、后太阳轮组件朝逆时针方面作顺时针方向的自转，并带动前、后太阳轮组件朝逆时针方向转动。向转动。自动变速器齿轮变速机构 在后行星排中，由于和输出轴连接的后齿圈转速很低，后行在后行星排中，由于和输出轴连接的后齿圈转速很低，后行星轮在后太阳轮驱动下朝顺时针方向作自转时，对后行星架产生星轮在后太阳轮驱动下朝顺时针方向作自转时，对后行星架产生一个逆时针方向的力矩，而单向离合器一个逆时针方向的力矩，而单向离合器2 2对后行星架在逆转时对后行星架在逆转时具有锁止作用，因此后行星架固定不动，使后

28、齿圈在后行星轮的具有锁止作用，因此后行星架固定不动，使后齿圈在后行星轮的驱动下朝顺时针方向转动（图驱动下朝顺时针方向转动（图2 22424）。由此可知，位挡时，）。由此可知，位挡时，由输入轴传入的动力经前后行星排同时输出，其目的是防止在传由输入轴传入的动力经前后行星排同时输出，其目的是防止在传递大的扭矩时单排传力而出现过载损坏。递大的扭矩时单排传力而出现过载损坏。自动变速器齿轮变速机构 n1111+ +1 1n1212 ( (1 1+1) +1) n13130 （前排）（前排） n2121+ +2 2n2222 ( (2 2+1) +1) n23230 ( (后排后排) )式中：式中：n232

29、3= =0; n1111= =n21;21; n1313= =n2222经整理得经整理得: :i= =n1212n1313= (1 + = (1 + 1 1 + + 2 2) )1 1 1 1挡传动比的计算：挡传动比的计算：自动变速器齿轮变速机构 当汽车在位挡工作时，若驾驶员突然松开油门踏板，当汽车在位挡工作时，若驾驶员突然松开油门踏板，发动机转速将立即降至怠速。汽车在惯性作用下仍以原车速前发动机转速将立即降至怠速。汽车在惯性作用下仍以原车速前进，驱动车轮将通过自动变速器输出轴反向带动行星齿轮变速进，驱动车轮将通过自动变速器输出轴反向带动行星齿轮变速器运转，行星齿轮机构的前行星架和后齿圈组件成

30、为主动件，器运转，行星齿轮机构的前行星架和后齿圈组件成为主动件，前齿圈为从动件。前齿圈为从动件。自动变速器齿轮变速机构 当前行星架朝顺时针方向带动前行星轮转动时，当前行星架朝顺时针方向带动前行星轮转动时，由于前齿圈转速较低，前行星轮在顺时针公转的由于前齿圈转速较低，前行星轮在顺时针公转的同时也朝逆时针方向作自转，从而带动前、后太同时也朝逆时针方向作自转，从而带动前、后太阳轮组件以较高的转速顺时针转动，导致后太阳阳轮组件以较高的转速顺时针转动，导致后太阳轮和后齿齿圈同时以较高的转速朝顺时针方向带轮和后齿齿圈同时以较高的转速朝顺时针方向带动后行星齿轮转动，使后行星轮在自转的同时对动后行星齿轮转动，

31、使后行星轮在自转的同时对后行星架产生一个顺时针方向的力矩。单向离合后行星架产生一个顺时针方向的力矩。单向离合器器2 2对后行星架无顺时针旋转锁止作用，后行星对后行星架无顺时针旋转锁止作用，后行星架在后行星轮的带动下顺时针自由转动。架在后行星轮的带动下顺时针自由转动。自动变速器齿轮变速机构 此时，行星齿轮机构的四个独立元件中有此时，行星齿轮机构的四个独立元件中有两个处于自由状态，失去传力作用。来自变速器两个处于自由状态，失去传力作用。来自变速器输出轴的反向力无法经行星齿轮变速器传给输入输出轴的反向力无法经行星齿轮变速器传给输入轴，即在下坡时无法利用发动机的怠速运转阻力轴，即在下坡时无法利用发动机

32、的怠速运转阻力来实现汽车的减速，称为无发动机制动。此时汽来实现汽车的减速，称为无发动机制动。此时汽车相当于作空挡滑行。车相当于作空挡滑行。自动变速器齿轮变速机构 为使装有自动变速器的汽车也能实现发动机制动，必须让为使装有自动变速器的汽车也能实现发动机制动，必须让它的挡有两种不同的状态，即有发动机制动和无发动机制动它的挡有两种不同的状态，即有发动机制动和无发动机制动两种。这两种状态的选择通常通过改变操纵手柄的位置来实现。两种。这两种状态的选择通常通过改变操纵手柄的位置来实现。操纵手柄位于位时，挡无发动机制动，而位（或位）操纵手柄位于位时，挡无发动机制动，而位（或位）时有发动机制动。时有发动机制动

33、。 自动变速器齿轮变速机构超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈D D位位2 2挡：挡：C C0 0 、 F F0 0 、 C C1 1 、B B2 2 、 F F1 1工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位2 2挡。挡。D D位位3 3挡：挡：C C0 0 、 F F0 0 、 C C1 1 、 C C2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位3 3挡。挡。D D位位4 4挡：挡：B B0 0 、 C C1 1 、 C C2 2工作，

34、变速器处于工作，变速器处于D D位位4 4挡。挡。自动变速器齿轮变速机构D位位2挡：挡：C0 、 F0 、 C1 、B2 、 F1工作，变速器处于工作，变速器处于D位位2挡。挡。自动变速器齿轮变速机构D D位位3 3挡：挡：C C0 0 、 F F0 0 、 C C1 1 、 C C2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位3 3挡。挡。自动变速器齿轮变速机构D D位位4 4挡：挡：B B0 0 、 C C1 1 、 C C2 2工作，变速器处于工作，变速器处于D D位位4 4挡。挡。自动变速器齿轮变速机构 D档：C0,F0的作用 若在若在D1档直接使用档直接使用C0，在直接档升超速档时

35、，液，在直接档升超速档时，液压控制系统需要完成：压控制系统需要完成：C0的泄油，的泄油，B0的增压，这的增压，这样会引起：样会引起： 1.C0已经完全释放，而已经完全释放，而B0还没有完全结合，动力还没有完全结合，动力传递中断，车辆出现空档现象；传递中断，车辆出现空档现象； 2.B0已经结合，而已经结合，而C0还没有释放，变速器乱档，还没有释放，变速器乱档，车辆出现强烈的发动机制动现象。车辆出现强烈的发动机制动现象。 有了有了F0，直接档升超速档时，液压控制系统可以，直接档升超速档时，液压控制系统可以让让C0相对于相对于B0提前或快速释放，在提前或快速释放，在B0还没有结还没有结合前，合前，F

36、0还保持着直接档的工作状态，等还保持着直接档的工作状态，等B0结合结合时（时（F0释放），变速器完成了换档，改善了换档释放），变速器完成了换档，改善了换档品质。品质。自动变速器齿轮变速机构（2 2）换挡手柄位于）换挡手柄位于“2 2”位时位时2 2位位1 1挡：挡：C C0 0 、 F F0 0 、 C C1 1 、 F F2 2工作，变速器处于工作，变速器处于2 2位位1 1挡。挡。2 2位位2 2挡：挡：C C0 0 、 F F0 0 、 C C1 1 、 B B1 1 、 B B2 2 、 F F1 1工作，变速工作，变速器处于器处于2 2位位2 2挡。挡。自动变速器齿轮变速机构（3 3

37、）换挡手柄位于）换挡手柄位于“L L”位时位时变速器只能接通变速器只能接通1挡。挡。 C0 、 F0 、 C1 、 B3、 F2工作工作自动变速器齿轮变速机构（4 4）换挡手柄位于）换挡手柄位于“R R”位时位时 C C0 0、 F F0 0 、C C2 2、B B3 3 工作，变速器处于倒挡。工作，变速器处于倒挡。自动变速器齿轮变速机构超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（5 5）换挡手柄位于）换挡手柄位于“N N”或或“P P”位时位时C

38、C0 0工作，工作，C C2 2、C C1 1都不工作，变速器处于空挡或驻车挡。都不工作，变速器处于空挡或驻车挡。自动变速器齿轮变速机构停车档：停车档：B3工作工作 由于由于C1 或或 C2没有接合变速器处于空档状态，动力无法传没有接合变速器处于空档状态，动力无法传递。递。 机械式锁止机构：当变速杆处于机械式锁止机构：当变速杆处于P档位置时，停车联锁凸档位置时，停车联锁凸轮使停车爪上的凸起与联锁结构结合，以防止车辆移动。轮使停车爪上的凸起与联锁结构结合，以防止车辆移动。自动变速器齿轮变速机构自动变速器齿轮变速机构自动变速器齿轮变速机构在直接档档位分在直接档档位分析时根本未涉及析时根本未涉及B2

39、。但。但B2工作不工作不影响影响D3档传动。档传动。自动变速器齿轮变速机构自动变速器齿轮变速机构如果没有如果没有F1，D3时时B2不工作，升不工作，升/降档过程则要求：降档过程则要求： l泄油快，充油慢：泄油快，充油慢： 有一段时间有一段时间B2、C2都不起作用，使变速器进入一都不起作用，使变速器进入一档，引起严重的换档冲击。档，引起严重的换档冲击。自动变速器齿轮变速机构自动变速器齿轮变速机构思考题 1. A340自动变速器F2装反时汽车的故障现象？ 2. A340自动变速器2档单向离合器F1装反时汽车的故障现象？自动变速器齿轮变速机构自动变速器齿轮变速机构自动变速器齿轮变速机构拉维娜行星齿轮系统拉维娜行星齿轮系统自动变速器齿轮变速机构典型行星齿轮变速机构典型行星齿轮变速机构辛普森行星齿轮变速机构辛普森行星齿轮变速机构拉维娜行星齿轮系统拉维娜行星齿轮系统平行轴式齿轮变速机构平行轴式齿轮变速机构自动变速器齿轮变速机构 各挡传递路线为：各挡传递路线为： （1）D位位1挡挡 第一轴、小太阳轮、短行星