《液压传动与控制》课程大纲.docx

1、液压传动与控制课程教学大纲一、课程基本信息英文名称Hydraulic Transmission and Control课程代码VEEN1021课程性质专业必修课程授课对象车辆工程专业学分2学时共36,其中讲课32,实验4。主讲教师修订日期2020. 11. 10指定教材陈淑梅编著.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2014.二、课程目标（-）总体目标：液压传动与控制课程是车辆工程专业的必修学位课程。通过本课程的学习，使学生 掌握一定的液压流体力学知识和相应的计算技能，掌握各种液压基本元件的工作原理、性能 及基木结构，熟练掌握液压基本同路和典型液压回路，能够深入理解和掌握该门课程的知识 内容

2、，为后续课程进一步分析、阅读、设计液压系统打下坚实基础。（二）课程目标：课程目标1:掌握液压传动与控制基本原理，系统组成及特点，了解流体力学中连续性 方程、能量方程、动量方程，了解液流在薄壁小孔及各种不同形状缝隙中的流动规律，具备 基本液压分析计算能力。课程目标2：掌握常用液压元件的结构、原理、特点、性能及应用，在液压系统使用维 护及设计时能正确的进行分析及选型，以便为车辆系统及其他通用装备选择合适的液压元件 及系统完成车辆工程设计和产品开发。课程目标3：熟练掌握各种基本回路的工作原理，具备初步复杂液压系统理论及实验分 析和简单液压系统设计的能力，为后续车辆工程液压系统的设计、分析打下坚实的基

3、础；结 合车辆设计原理掌握液压系统在车辆工程设计和产品开发中的应用。（三）课程目标与毕业要求、课程内容的对应关系本课程支撑专业培养计划中毕业要求1、毕业要求2和毕业要求3。指标点1-3掌握机械工程基础理论和知识，能针对具体的车辆相关的工程问题建立数学模型并求解;章(按序填写)教学形式及学时分配主要教学方法支撑的课程目标课堂 教学实 验上机课程 实践小 计第一章22讲授、讨论、自学1第二章22讲授、讨论、实践、自学1AA, 第二早44讲授、讨论、实践、自学2第四章44讲授、讨论、自学2第五章66讲授、讨论、自学2第六章22讲授、讨论、自学2第七章641()讲授、讨论、自学1, 3第八章44讲授、

4、讨论、自学1, 3第九章22讲授、讨论、自学1, 2, 3合计32436五、教学进度表5：教学进度表周次日 期章节 名称内容提要授课 时数作业及要求备注1第一章 液压与 气压传 动概论(1) 液压与气压传动 的研究内容；(2) 液压传动的工作 原理；(3) 液压传动系统的 组成；(4) 液压与气压传动 的特点；(5) 液压与气传动的 发展及应用概况。2作业：1、完成课后教师指定的问答 题。要求：(1) 7解液压传动的主要研究 内容和掌握液压传动基本工作 原理；(2) 7解液压传动与控制系统 的组成，以及各部分的功能、 元件用途和特点等；(3) 了解液压传动与控制系统 的优缺点以及历史发展和应用

5、 情况。2第二章 液压流 体力学 基础(1) 液压油的性质；(2) 液体静力学，液 体动力学；(3) 管道中液流的特 性，孔口及缝隙的流量 压力特性；(4) 液压冲击和气穴 现象。2作业：1、完成课后教师指定的问答 题。要求：(1) 了解液压工作介质的种类 和性质；(2) 掌握液态动力学基本方 程，了解孔口及缝隙的流量压 力特性；(3) 掌握液压冲击和气穴现象 的原因、维护及其预防及减轻 措施。3-4第三章液压泵(1) 液压泵概述；(2) 柱塞泵结构、工 作原理及应用；(3) 叶片泵结构、工 作原理及应用；(4) 齿轮泵结构、工 作原理及应用。4作业1、完成课后教师指定的问答 题。要求：(1)

6、 掌握容积式液压泵的工作 原理；(2) 柱塞泵结构、工作原理及 应用，可能出现的故障及排除 方法；(3) 叶片泵结构、工作原理及 应用，可能出现的故障及排除 方法；(4) 齿轮泵结构、工作原理及 应用，可能出现的故障及排除 方法。5-6第四章 液压执 行元件(1) 液压马达；(2) 液压缸；4作业：1、完成课后教师指定的问答 题。要求：(1) 掌握液压马达的种类、工 作原理和应用；(2) 掌握液压缸的种类、工作 原理和应用；(3) 掌握液压执行元件能量转换的特点和相关计算。7-9第五章 液压控 制元件（1）概述：（2）方向控制阀；（3）压力控制阀；（4）流量控制阀；（5）其他控制阀。6作业：1

7、、完成课后教师指定的问答 题，完成课后的能力计算练习 题。要求：（1）掌握液压控制阀的作用、 种类及通用要求；（2）掌握方向控制阀的结构、 工作原理、命名规则及工作特 点及应用：（3）掌握压力控制阀的结构、 工作原理、命名规则及工作特 点及应用；（4）掌握流量控制阀的结构、 工作原理、命名规则及工作特 点及应用；（5）了解其他控制阀的结构、 工作原理、命名规则及工作特 点及应用。1()第六章 液压辅 件（1）蓄能器；（2）过滤器；（3）油箱；（4）管件和密封装置。2作业：1、完成课后教师指定的问答 题。要求：（1）7解各种液压附件的结构 及工作原理；（2）掌握主要液压附件的选用 要求和注意事项

8、。11-13第七章 液压基 本回路（1）压力控制回路；（2）速度控制回路；（3）方向控制回路；（4）多执行元件控制 回路。6作业：1、完成课后教师指定的问答 题。要求:（1）掌握基本压力控制回路的工作原理及应用；（2）掌握基本速度控制回路的 工作原理及应用；（3）掌握基本方向控制回路的 工作原理及应用；（4）掌握基本多执行元件控制 回路的工作原理及应用。14-15第八章 液压系 统实例（1）组合机床动力滑 台液压系统；（2）塑料注射成型机 液压系统；（3）YA32 200 型四柱 万能液压机液压系统：（4）机械手液压系统。2作业：1、完成课后教师指定的问答 题。要求：（1）掌握典型复杂液压系统

9、的 一般分析方法和过程；（2）掌握4种典型液压系统的工作原理及系统特点；16第九章 液压系 统的设计（1）液压系统的设计 步骤；（2）液压系统的设计 计算实例。4作业，1、完成课后教师指定的问答 题。要求：（1）了解液压系统的设计的一 般步骤；（2）能够进行简单液压相关计 算；（3）能够根据系统特点和使用 情况合理选择液压元件。17-18实验4作业：1、按照实验任务书，在教师的 指导卜完成液压回路的设计与 组装工作。要求：（1）液压实训台的使用；（2）液压元件的认识；（3）基本回路的组合设计；如 方向控制回路，速度控制回路， 压力调整回路和快速回路等的 组合：（4）基本回路的实际组装及运 行；

10、如方向控制回路，速度控 制回路，压力调整回路和快速 回路等；（5）对本次实验进行进行总结 及评价，说明设计方案有哪些 优缺点，解释原因。六、教材及参考书目教材：1、陈淑梅编著.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2014.参考书：1、盛小明主编.液压与气压传动.北京：科学出版社，2015.2、左键民主编.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2016.七、教学方法1. 讲授法：授课教师就教学内容进行逐条仔细讲解，将正确的概念、思路传授给学生。2. 案例教学法：通过引入实际案例，讨论问题的成因、变化和处置思路，培养学生解 决实际问题的初步能力。3. 课后练习和自学：布置课后练习，通过计算、问答

11、和实践项目等形式，让学生课后 完成一定数量的练习，通过互相沟通、自学和询问老师等方式解决练习过程中遇到的实际问 题。八、考核方式及评定方法（一）课程考核与评价方式及成绩比例（1）平时成绩占20%：包括广5次课后练习。（2）期中考试10%,期末考试占60%0（3）实验成绩占10%：包括1个设计性实验项目。（-）评定方法1. 评定方法（1）课程考核方式包括平时考核（平时作业、阶段测试）、期中考试、期末考试和实验情况 考核，期末考核采用闭卷笔试。（2）课程成绩=平时成绩X20%+期中考试成绩X 10%+实验成绩X 10斜期末考试成绩X60%o 成绩的具体构成如卜。表6：课程目标达成考核与评价方式及成

12、绩评定考核方式考核要求考核权重支撑的课程目标备注平时考核各阶段内容结束后布置相应作业及课 题提问等，成绩按20%计入课程总成绩。20%1, 2, 3根据平时成绩得分取平均值实验完成1个实验，根据设计方案情况打分， 按10%计入课程总成绩。10%3评分细则见表8、表9期中考试试卷题型包括填空题、单选题、名词解 释和简答题计算题四类，期中考试卷面 成绩满分为100分，最终按10%计入总 成绩。10%1, 2, 3期末考试试卷题型包括填空题、单选题、名词解 释和简答题计算题四类，期末考试卷面 成绩满分为100分，最终按60%计入总 成绩。60%1, 2, 32. 课程目标的达成度分析表7：课程目标的

13、达成度分析表课程目标对应考核形式实际评测结果（学生达到的平均水平）对应总分达成度课程目标1平时考核、期 中考试、期末考试（平时成绩X20%） /3+ （期中考试平均分X10%） /3+ （期末考试对应试题平均分X60%）20/3+10/3+期末考试对应试题总分X 60%达成度=实际测评结果/对应总分课程目标2平时考核、期（平时成绩X20%） /3+ （期中考20/3+10/3+期末考试达成度=实际中考试、期末考试试平均分X10%） /3+ （期末考试对应试题平均分X60%）对应试题总分X 60%测评结果/对应总分课程目标3平时考核、期 中考试、期末 考试、实验（平时成绩X20%） /3+ （期

14、中考 试平均分X10%） /3+ （期末考试 对应试题平均分X 60%） +实验成 绩 X0%20/3+10/3+期末考试对应试题总分X60%+10达成度=实际 测评结果/对 应总分（三）评分标准1. 实验考查内容与评分细则:表8：实验考查内容与评分细则成绩构成考核/评价环节分值考核/评价细则支撑的课程目标实验内容设计方案的完整 性、整洁性情况10按时提交设计方案：方案内容完整、 书写整洁。课程目标3实验报告设计计算过程及 结果正确完整性 分析与评价90设计方案正确、完整；设计图纸规范、 正确、符合实际；评价中肯到位。课程目标32. 实验项目评分标准表9：实验项目评分标准项目优良中及格不及格实

15、验内容（10 分）按时提交设计 方案，书写工 整、内容完整。9-10 分基本按时提交 设计方案，书 写基本工整、 内容符合符合要求。8分基木按时提交 设计方案，书 写基本工整、 内容有少量缺失。7分基本按时提 交设计方案，书写比较潦 草、内容有一 些缺失。6分拖延提交设 计方案，书写 潦草、内容缺 失严重。5分 以下实验报告（90 分）设计方案过 程、结果完整、 正确；设计图 纸正确、规范、 符合实际；结 果评价中肯到 位。81-90分设计方案过 程、结果基本 完整、正确；设计图纸正 确、规范、基 本符合实际： 结果评价基本 正确。72-80分设计方案过 程、结果基本 正确；设计图 纸基本正确

16、、基本符合实 际；结果评价 不到位。63-71 分设计方案过 程、结果不太 完整；设计图 纸不太正确、有一些不符 合实际之处；结果评价不 到位。54-62 分设计方案过 程有遗漏，结 果不正确；设计图纸不正 确、不符合实 际；没有结果 评价。53分 以下注：该表格中比例为实验项目成绩占实验成绩的比例。指标点2-3具有通过文献研究对复杂工程问题进行分析的能力；能认识到解决车辆工程 复杂问题有多种方案可选择，并寻求可替代的解决方案；指标点3-1 了解影响车辆设计目标和技术方案的各种因素，掌握车辆工程设计和产品 开发的基本设计/开发方法。表1：课程目标与毕业要求的对应关系表毕临知 课程目标、毕业要求

17、指标 点1-3（权重0.2）毕业要求指标 点2-3（权重0.2）毕业要求指标点3-1（权重0.3）课程目标1V课程目标2课程目标3表2：课程目标与课程内容的对应关系表课程目标对应课程内容课程目标1绪论和第一章，第二章，第七章，第八章，第九章课程目标2第三章，第四章，第五章，第六章，第九章课程目标3第三章，第七章，第八章，第九章三、教学内容3. 1讲授内容第一章液压传动概论1. 教学目标（1）了解液压传动的主要研究内容和掌握液压传动基本工作原理；（2）了解液压传动与控制系统的组成，以及各部分的功能、元件用途和特点等;（3）了解液压传动与控制系统的优缺点以及历史发展和应用情况。2. 教学重难点（1

18、）液压传动与控制系统的工作基本原理；（2）液压传动与控制系统的组成；（3）液压传动与控制系统的优缺点及发展简史；3. 教学内容（1）液压与气压传动的研究内容；（2）液压传动的工作原理；（3）液压传动系统的组成；（4）液压与气压传动的特点；（5）液压与气传动的发展及应用概况。4. 教学方法课堂授课、课后复习5. 教学评价了解液压传动的研究内容。掌握液压系统的组成及其基本原理。了解液压系统发展及应用情况。对应课程目标1,毕业要求观测点1-3。第二章液态流体力学基础1. 教学目标（1）了解液压工作介质的种类和性质；（2）掌握液态动力学基本方程，了解孔口及缝隙的流量压力特性:（3）掌握液压冲击和气穴现

19、象的原因、维护及其预防及减轻措施。2. 教学重难点（1）液压油的性质及选用；（2）液态动力学基本方程的应用；（3）薄壁小孔的液流特性；（4）压冲击和气穴现象的原因、维护及其预防及减轻措施。（5）液态动力学基本方程的原理及应用。3. 教学内容（1）液压油的性质；（2）液体静力学，液体动力学；（3）管道中液流的特性，孔口及缝隙的流量压力特性；（4）液压冲击和气穴现象。4. 教学方法课堂授课、课后复习5. 教学评价能掌动力学基本方程。 能了解液压工作介质种类及性质。掌握液压冲击和空穴现象。对应课程目标1,毕业要求观测点1-3。第三章液压泵1. 教学目标（1）掌握容积式液压泵的工作原理；（2）柱塞泵结

20、构、工作原理及应用，可能出现的故障及排除方法；（3）叶片泵结构、工作原理及应用，可能出现的故障及排除方法；（4）齿轮泵结构、工作原理及应用，可能出现的故障及排除方法。2. 教学重难点（1）柱塞泵、叶片泵和齿轮泵的分类、结构及故障特点；（2）三种常见泵的应用场合及选择；（3）液压泵常见故障及排除。（4）斜盘柱塞泵的工作原理；（5）液压泵的效率等相关计算。3. 教学内容（1）液压泵概述：（2）柱塞泵结构、工作原理及应用；（3）叶片泵结构、工作原理及应用；（4）齿轮泵结构、工作原理及应用。4. 教学方法课堂授课、课堂练习、课后复习5. 教学评价掌握容积式液压泵的工作原理；掌握柱塞泵、叶片泵和齿轮泵结

21、构、工作原理及应用，可能出现的故障及排除方法;能进行液压泵相关的基本计算。对应课程目标2、应课程目标3,毕业要求观测点2-3、毕业要求观测点3-1。第四章液压执行元件1. 教学目标（1）掌握液压马达的种类、工作原理和应用；（2）掌握液压缸的种类、工作原理和应用；：（3）掌握液压执行元件能量转换的特点和相关计算。2. 教学重难点（1）柱塞马达和叶片马达的原理及工程应用;（2）单杆液压缸的差动连接；（3）柱塞钢的特点。（4）液压马达相关计算；（5）差动连接3. 教学内容（1）液压马达；（2）液压缸；4. 教学方法课堂授课、课堂练习、课后练习。5. 教学评价掌握柱塞马达和叶片马达的原理及工程应用；

22、理解单杆液压缸的差动连接；能进行液压缸和液压马达相关计算；对应课程目标2,毕业要求观测点2-3。第五章液压控制阀1. 教学目标(1)(2)(3)(4)(5)掌握液压控制阀的作用、 掌握方向控制阀的结构、 掌握压力控制阀的结构、种类及通用要求; 工作原理、 工作原理、掌握流量控制阀的结构、工作原理、 了解其他控制阀的结构、工作原理、命名规则及工作特点及应用; 命名规则及工作特点及应用; 命名规则及工作特点及应用; 命名规则及工作特点及应用。(1)(2)(3)(4)(4)(1)(2)(3)(4)2. 教学重难点单向阀及滑阀式换向阀的原理及功能；调速阀的原理及工作特点；减压阀、溢流阀和顺序阀的结构、

23、原理及功能；了解其他阀如；叠加阀、插装阀和电液数字阀的功能特点。 溢流阀的工作特点及相关工况判断。3. 教学内容概述； 方向控制阀: 压力控制阀; 流量控制阀;（5）其他控制阀。4. 教学方法课堂授课、课堂讨论和课后复习。5. 教学评价能够掌握液压控制阀的作用、种类及通用要求；掌握方向控制I阀、压力控制I阀和流量控制阀的结构、工作原理、命名规则及工作特点及 应用；对应课程目标2,毕业要求观测点2-3。第六章液压附件1. 教学目标（1）了解各种液压附件的结构及工作原理；（2）掌握主要液压附件的选用要求和注意事项。2. 教学重难点（1）蓄能器的作用和选择；（2）过滤器的种类及适用场合；（3）油箱的

24、结果及一般要求；（4）密封件的种类及合理选用。3. 教学内容（1）蓄能器;（2）过滤器；（3）油箱;（4）管件和密封装置。4. 教学方法课堂授课、课后复习。5. 教学评价能够了解各种液压附件的结构及工作原理；掌握主要液压附件的选用要求和注意事项。课程目标2,毕业要求观测点2-3。第七章液压基本回路1. 教学目标（1）掌握基本压力控制回路的工作原理及应用;（2）掌握基本速度控制回路的工作原理及应用；（3）掌握基本方向控制回路的工作原理及应用；（4）掌握基本多执行元件控制回路的工作原理及应用.2. 教学重难点（1）多级压力调控回路、减压回路和卸荷回路结构及工作原理；（2）不同节流调速回路的特点，容

25、积调速回路；（3）平稳换向的方向控制回路；（4）同步回路。3. 教学内容（1）压力控制回路；（2）速度控制回路;（3）方向控制回路；（4）多执行元件控制回路。4. 教学方法课堂授课、课后复习。5. 教学评价理解并掌握基本压力控制回路、基本速度控制回路、基本方向控制回路的工作原理及应 用；了解基本多执行元件控制回路的工作原理及应用。对应课程目标1、课程目标3,毕业要求观测点1-3、毕业要求观测点3-1。第八章液压系统实例1. 教学目标（1）掌握典型复杂液压系统的一般分析方法和过程；（2）掌握4种典型液压系统的工作原理及系统特点；2. 教学重难点（1）复杂液压系统的一般分析方法；（2）机械手液压系统。3. 教学内容（1）组合机床动力滑台液压系统；（2）塑料注射成型机液压系统；（3）YA32 200型四柱万能液压机液压系统；（4）机械手液压系统。4. 教学方法课堂授课、课后复习5. 教学评价掌握典型复杂液压系统的一般分析方法和过程；能够理解4种典型液压系统的工作原理及系统特点：对应课程目标1、课程目标3,毕业要