昆明理工大学机械工程控制基础试卷B__

1、.昆明理工大学试卷（B卷-1）机电 学院 机自 专业 2007 级 考试时间：任课教师：考试科目：机械工程控制基础学生姓名：学号：题号12345678910总分评 分专业资料.一、填空题（每空1 分，共计 10 分）1. 控制系统的三大基本要求中，是系统正常工作的首要条件。2. 系 统 的 单 位 脉 冲 响 应 为 W(t)=0.5 ， 则 系 统 的 传 递 函 数为。33.一阶系统的传递函数为，则其增益为。2s54. 二阶欠阻尼系统暂态性能中只与阻尼比有关的是。75. 一阶系统的传递函数为，若允误差为2% ，则系统的调节时s2间为。6. 对于系统传递函数而言，系统稳定的必要条件是：。7.

2、频域响应是线性定常系统在谐波输入作用下的。8.影响系统稳定性的是系统特征程的。9. 以输入端为基准定义，系统输入信号与反馈信号的差值称为。10. 对于无振荡的过阻尼系统，将响应曲线从稳态值的10% 上升到90% 所需的时间称为。专业资料二、选择题（每题2 分，共计 20 分）s5机自 专业 2007级， 学生姓名：学号：（ B-2）2. 已知系统和输入，求系统的响应（或输.出） ，并通过响应来研究系统本身的问题，称为（）。A最优控制问题B系统分析问题C最优设计问题D系统辨识问题3. 对于系统特征程的系数而言，系统稳定的必要条件是（）。A所有系数大于0 ，且不等于 0B所有系数不等于0C最高阶系

3、数大于0 ，且不等于 0D最高阶系数为正，其余系数为负4. 系统的误差取决于（）。A系统的实际输出B系统的实际输出与期望输出之差C输入与输出之差D 输入5. 已知系统的幅值裕度为正，则（）。A系统稳定B系统不稳定C当其相位裕度大于0 时，系统稳定D当其相位裕度小于或等于0 时，系统稳定6. 辅助程 F(s)的极点与其对应的（）相同。A开环极点B开环零点专业资料C闭环极点D闭环零点7. 关于最小相位系统的叙述不正确的是（）。.机自 专业 2007级，学生姓名：学号：（ B-3）专业资料.三、已知系统的特征程D ( s) s5s45s35s26s 6 0，判断系统的稳定性，确定系统在s 右半平面的

4、根数及虚根值。 （10 分）四、（14 分）有一系统结构图如图示，其中K4。求：R(S)K（1）该系统的阻尼比、 无阻尼固有频率；C(S)S(S+1)（2）系统的峰值时间、调节时间和最大超调量；（3）若要求阻尼比等于 0.707 ，怎样改变放大系数 K 值，改变后超调量怎样变专业资料化。机自 专业 2007级， 学生姓名：学号：（ B-4）五、某系统结构图如下，简化结构图（要求要有.简化过程），并计算系统的传递函数 G(S)=C(S)/R(S)。（10 分）H2 (s)R（S）_C（S）G1 (s)G2(s)G3(s)_H1 (s)H 3(s)专业资料.机自 专业 2007级， 学生姓名：学号：（ B-5）100，试求输入六、已知一单位反馈系统的开环传递函数为 G s0.1s 1 s5为 r t2 2t 时，系统的稳态误差。（8 分）七、已知某系统的开环系统为最小相位系统，其开环系统Bode 图如 b 图所示，请专业资料.根据 Nyquist 图与 Bode 图的对应关系，在 a 图中，标出 1、2、3、4 点频率的位置，并指出哪些是正穿越， 哪些是负穿越，判断其闭环系统是否稳定，说明判定的依据。（8 分）机自 专业 2007级， 学生姓名：学号：（ B-6）10八、（ 20 分）已知系统开环传递函数Gkss